一种无人机的制作方法

1.本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机。


背景技术：

2.无人机应用较为广泛，现有技术能够将无人机技术与通信技术相结合，将通信组件安装在无人机上。无人机可根据需要，快速地部署至指定的位置，从而为覆盖范围内的用户提供服务。公开号为cn205249225u的一项中国专利公开了一种无人机通信系统，包括无人机、地面供电设备、基站以及电缆；所述基站设置于所述无人机上；所述电缆的一端与所述无人机连接，所述电缆的另一端与所述地面供电设备连接，所述无人机通过所述电缆与所述地面供电设备连接，所述地面供电设备通过所述电缆为所述无人机以及所述基站供电。该实用新型的无人机通信系统，通过连接地面供电设备的电缆为载有基站的无人机供电，突破了现有技术中的无人机通信系统自身携带电池供电的限制，极大的提高了无人机的留空时间长度。
3.现有技术中无人机需要在高空中飞行，由于无人机的螺旋桨裸露在外，无人机在撞击到障碍物时，螺旋桨的桨叶容易折断，导致无人机无法继续工作并迅速坠落的问题。


技术实现要素：

4.为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种无人机，包括机身；所述机身内部设有通信组件；所述机身外侧均匀设置有一组挡环；所述挡环内部转动连接有螺旋桨，且螺旋桨通过动力组件驱动；所述挡环外侧固接有弹性圈；所述弹性圈采用橡胶材料制成，且弹性圈内部填充有空气；现有技术中的无人机用作无人机时，无人机需要在高空中飞行，由于无人机的螺旋桨裸露在外，无人机在撞击到障碍物时，螺旋桨的桨叶容易折断，导致无人机无法继续工作并迅速坠落的问题；此时本发明中的无人机，通过在螺旋桨的外部设置挡环，使得无人机在撞击到障碍物时，挡环能够为螺旋桨提供防护作用，避免螺旋桨的桨叶撞击折断的问题，同时通过在挡环外侧设置弹性圈，使得无人机撞击到障碍物时，弹性圈能够提供一定的缓冲作用，减小撞击力度过大导致无人机失去平衡并坠落的问题。
6.优选的，所述机身上下两侧均开设有安装槽；所述安装槽的开口位置滑动连接有挡板；所述挡板与安装槽底部之间固接有缓冲气囊；所述机身内部设有气源，且气源通过管路与缓冲气囊连通；所述机身内部设有加速度传感器和控制器；当无人机因撞击障碍物或其他原因导致迅速下坠时，此时通过加速度传感器检测到无人机处于失重状态，控制器控制气源启动，进而气源向一对缓冲气囊充气并使其迅速膨胀，缓冲气囊将挡板向外弹出，使得无人机落地后缓冲气囊能够为无人机提供一定的缓冲作用，降低无人机坠落时受到的损伤。
7.优选的，所述挡板内部开设有储存腔；所述挡板远离缓冲气囊的一侧开设有出烟
孔，且出烟孔与储存腔连通；所述储存腔内部固接有弹性膜，且弹性膜与储存腔之间远离出烟孔的腔体内部填充有信号烟；所述储存腔内部靠近缓冲气囊的位置设有第一顶针；所述弹性膜靠近顶针的一侧通过连接绳固接有配重块；通过在储存腔内部填充信号烟，无人机在坠落时撞击到地面会产生强大的冲击力，进而配重块在惯性作用下向下移动并带动弹性膜产生形变弯曲，进而第一顶针将弹性膜戳破，储存腔内部的信号烟通过弹性膜的破口和出烟孔向外逸出，便于工作人员对坠落后的无人机进行搜寻。
8.优选的，所述储存腔与缓冲气囊之间开设有互相连通的滑槽；所述滑槽内部滑动连接有滑块；所述第一顶针位于滑槽内部，且第一顶针固接在滑块靠近弹性膜的一侧；所述滑块远离顶针的一侧与滑槽侧壁之间固接有弹性条；由于无人机在运输或飞行过程中也会产生小幅度的颠簸晃动，导致配重块产生抖动，可能会导致第一顶针将弹性膜提前戳破的问题，通过将第一顶针收入滑槽内部可避免这一问题，而无人机下坠时缓冲气囊迅速膨胀，此时缓冲气囊内部产生较大的压力，并推动滑块在滑槽内部滑动，进而滑块将第一顶针推入储存腔内部，使得后续无人机撞击地面时，第一顶针能够将弹性膜顺利戳破。
9.优选的，所述挡板内部开设有导动槽，且出烟孔贯穿导动槽；所述导动槽内部滑动连接有封堵板；所述封堵板与导动槽侧壁之间固接有弹簧；所述封堵板表面贯穿开设有连接孔，且连接孔与出烟孔错位；所述导动槽靠近连接孔的腔体通过管路与缓冲气囊连通；正常情况下封堵板将出烟孔进行封堵，避免无人机飞行过程中雨水通过出烟孔进入到储存腔内部，导致弹性膜受到雨水腐蚀的问题，而无人机下坠时缓冲气囊迅速膨胀，此时缓冲气囊内部的气体通过管路进入到导动槽内部，并推动封堵板在导动槽内部滑动，进而连接孔与出烟孔对齐并连通，使得后续储存腔内部的信号烟可以通过连接孔和出烟孔顺利逸出。
10.优选的，所述储存腔与缓冲气囊之间开设有互相连通的出气孔，且配重块滑动连接在出气孔内部；所述出气孔内部靠近缓冲气囊的位置固接有密封膜；所述配重块内部开设有导孔；所述配重块靠近密封膜的一侧固接有第二顶针；通过设置出气孔，无人机坠落时撞击到地面，进而配重块在惯性作用下向下移动，使得第二顶针将密封膜戳破，进而缓冲气囊内部的气体能够通过出气孔进入到储存腔内部，并吹动储存腔内部的信号烟，从而将信号烟快速导出，提高信号烟的逸出速度，并且可以将信号烟吹到更高的高度，便于工作人员的搜寻。
11.优选的，所述挡板设置为圆形，且挡板周侧表面均匀开设有一组安装孔；所述安装孔内部固接有伸缩管，且伸缩管通过管路与缓冲气囊连通；所述伸缩管包括多个互相套接并滑动连接的管体；缓冲气囊膨胀时其内部的气体会通过管路同步导入到伸缩管内部，进而促使伸缩管向外伸长展开，一对挡板的多个伸缩管展开后形成的保护架可以对机身和挡环进行遮挡，使得机身和挡环均位于两层伸缩管之间，避免挡环先撞击地面，导致挡环及其内部的螺旋桨折断的问题，进一步降低对无人机的损坏程度。
12.优选的，相邻所述伸缩管的端部之间固接有弹性绳，且弹性绳处于放松状态；通过设置弹性绳，多个伸缩管展开后会将弹性绳拉长，进而弹性绳处于紧绷状态，使得相邻的伸缩管之间可以互相平衡撞击力，提高伸缩管形成的保护架整体的强度，从而提高对机身和挡环的保护效果。
13.本发明的有益效果如下：
14.1.本发明所述的一种无人机，通过在螺旋桨的外部设置挡环，使得无人机在撞击
到障碍物时，挡环能够为螺旋桨提供防护作用，避免螺旋桨的桨叶撞击折断的问题，同时通过在挡环外侧设置弹性圈，使得无人机撞击到障碍物时，弹性圈能够提供一定的缓冲作用，减小撞击力度过大导致无人机失去平衡并坠落的问题。
15.2.本发明所述的一种无人机，当无人机因撞击障碍物或其他原因导致迅速下坠时，此时通过加速度传感器检测到无人机处于失重状态，控制器控制气源启动，进而气源向一对缓冲气囊充气并使其迅速膨胀，缓冲气囊将挡板向外弹出，使得无人机落地后缓冲气囊能够为无人机提供一定的缓冲作用，降低无人机坠落时受到的损伤。
附图说明
16.下面结合附图对本发明作进一步说明。
17.图1是本发明的立体图；
18.图2是本发明的剖视图；
19.图3是图2中a处局部放大图；
20.图4是本发明中挡板的剖视图；
21.图中：机身1、挡环2、螺旋桨3、弹性圈4、安装槽5、挡板6、缓冲气囊7、气源8、储存腔9、出烟孔10、弹性膜11、第一顶针12、连接绳13、配重块14、滑槽15、滑块16、弹性条17、导动槽18、封堵板19、连接孔20、出气孔21、密封膜22、导孔23、第二顶针24、安装孔25、伸缩管26、弹性绳27。
具体实施方式
22.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
23.实施例一
24.如图1至图2所示，本发明实施例所述的一种无人机，包括机身1；所述机身1内部设有通信组件；所述机身1外侧均匀设置有一组挡环2；所述挡环2内部转动连接有螺旋桨3，且螺旋桨3通过动力组件驱动；所述挡环2外侧固接有弹性圈4；所述弹性圈4采用橡胶材料制成，且弹性圈4内部填充有空气；现有技术中的无人机需要在高空中飞行，由于无人机的螺旋桨3裸露在外，无人机在撞击到障碍物时，螺旋桨3的桨叶容易折断，导致无人机无法继续工作并迅速坠落的问题；此时本发明中的无人机，通过在螺旋桨3的外部设置挡环2，使得无人机在撞击到障碍物时，挡环2能够为螺旋桨3提供防护作用，避免螺旋桨3的桨叶撞击折断的问题，同时通过在挡环2外侧设置弹性圈4，使得无人机撞击到障碍物时，弹性圈4能够提供一定的缓冲作用，减小撞击力度过大导致无人机失去平衡并坠落的问题。
25.所述机身1上下两侧均开设有安装槽5；所述安装槽5的开口位置滑动连接有挡板6；所述挡板6与安装槽5底部之间固接有缓冲气囊7；所述机身1内部设有气源8，且气源8通过管路与缓冲气囊7连通；所述机身1内部设有加速度传感器和控制器；当无人机因撞击障碍物或其他原因导致迅速下坠时，此时通过加速度传感器检测到无人机处于失重状态，控制器控制气源8启动，进而气源8向一对缓冲气囊7充气并使其迅速膨胀，缓冲气囊7将挡板6向外弹出，使得无人机落地后缓冲气囊7能够为无人机提供一定的缓冲作用，降低无人机坠落时受到的损伤。
26.如图3所示，所述挡板6内部开设有储存腔9；所述挡板6远离缓冲气囊7的一侧开设有出烟孔10，且出烟孔10与储存腔9连通；所述储存腔9内部固接有弹性膜11，且弹性膜11与储存腔9之间远离出烟孔10的腔体内部填充有信号烟；所述储存腔9内部靠近缓冲气囊7的位置设有第一顶针12；所述弹性膜11靠近顶针的一侧通过连接绳13固接有配重块14；通过在储存腔9内部填充信号烟，无人机在坠落时撞击到地面会产生强大的冲击力，进而配重块14在惯性作用下向下移动并带动弹性膜11产生形变弯曲，进而第一顶针12将弹性膜11戳破，储存腔9内部的信号烟通过弹性膜11的破口和出烟孔10向外逸出，便于工作人员对坠落后的无人机进行搜寻。
27.所述储存腔9与缓冲气囊7之间开设有互相连通的滑槽15；所述滑槽15内部滑动连接有滑块16；所述第一顶针12位于滑槽15内部，且第一顶针12固接在滑块16靠近弹性膜11的一侧；所述滑块16远离顶针的一侧与滑槽15侧壁之间固接有弹性条17；由于无人机在运输或飞行过程中也会产生小幅度的颠簸晃动，导致配重块14产生抖动，可能会导致第一顶针12将弹性膜11提前戳破的问题，通过将第一顶针12收入滑槽15内部可避免这一问题，而无人机下坠时缓冲气囊7迅速膨胀，此时缓冲气囊7内部产生较大的压力，并推动滑块16在滑槽15内部滑动，进而滑块16将第一顶针12推入储存腔9内部，使得后续无人机撞击地面时，第一顶针12能够将弹性膜11顺利戳破。
28.所述挡板6内部开设有导动槽18，且出烟孔10贯穿导动槽18；所述导动槽18内部滑动连接有封堵板19；所述封堵板19与导动槽18侧壁之间固接有弹簧；所述封堵板19表面贯穿开设有连接孔20，且连接孔20与出烟孔10错位；所述导动槽18靠近连接孔20的腔体通过管路与缓冲气囊7连通；正常情况下封堵板19将出烟孔10进行封堵，避免无人机飞行过程中雨水通过出烟孔10进入到储存腔9内部，导致弹性膜11受到雨水腐蚀的问题，而无人机下坠时缓冲气囊7迅速膨胀，此时缓冲气囊7内部的气体通过管路进入到导动槽18内部，并推动封堵板19在导动槽18内部滑动，进而使得连接孔20与出烟孔10对齐并连通，使得后续储存腔9内部的信号烟可以通过连接孔20和出烟孔10顺利逸出。
29.所述储存腔9与缓冲气囊7之间开设有互相连通的出气孔21，且配重块14滑动连接在出气孔21内部；所述出气孔21内部靠近缓冲气囊7的位置固接有密封膜22；所述配重块14内部开设有导孔23；所述配重块14靠近密封膜22的一侧固接有第二顶针24；通过设置出气孔21，无人机坠落时撞击到地面，进而配重块14在惯性作用下向下移动，使得第二顶针24将密封膜22戳破，进而缓冲气囊7内部的气体能够通过出气孔21进入到储存腔9内部，并吹动储存腔9内部的信号烟，从而将信号烟快速导出，提高信号烟的逸出速度，并且可以将信号烟吹到更高的高度，便于工作人员的搜寻。
30.实施例二
31.如图4所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述挡板6设置为圆形，且挡板6周侧表面均匀开设有一组安装孔25；所述安装孔25内部固接有伸缩管26，且伸缩管26通过管路与缓冲气囊7连通；所述伸缩管26包括多个互相套接并滑动连接的管体；缓冲气囊7膨胀时其内部的气体会通过管路同步导入到伸缩管26内部，进而促使伸缩管26向外伸长展开，一对挡板6的多个伸缩管26展开后形成的保护架可以对机身1和挡环2进行遮挡，使得机身1和挡环2均位于两层伸缩管26之间，避免挡环2先撞击地面，导致挡环2及其内部的螺旋桨3折断的问题，进一步降低对无人机的损坏程度。
32.相邻所述伸缩管26的端部之间固接有弹性绳27，且弹性绳27处于放松状态；通过设置弹性绳27，多个伸缩管26展开后会将弹性绳27拉长，进而弹性绳27处于紧绷状态，使得相邻的伸缩管26之间可以互相平衡撞击力，提高伸缩管26形成的保护架整体的强度，从而提高对机身1和挡环2的保护效果。
33.工作原理：本发明中的无人机，通过在螺旋桨3的外部设置挡环2，使得无人机在撞击到障碍物时，挡环2能够为螺旋桨3提供防护作用，避免螺旋桨3的桨叶撞击折断的问题，同时通过在挡环2外侧设置弹性圈4，使得无人机撞击到障碍物时，弹性圈4能够提供一定的缓冲作用，减小撞击力度过大导致无人机失去平衡并坠落的问题；当无人机因撞击障碍物或其他原因导致迅速下坠时，此时通过加速度传感器检测到无人机处于失重状态，控制器控制气源8启动，进而气源8向一对缓冲气囊7充气并使其迅速膨胀，缓冲气囊7将挡板6向外弹出，使得无人机落地后缓冲气囊7能够为无人机提供一定的缓冲作用，降低无人机坠落时受到的损伤；通过在储存腔9内部填充信号烟，无人机在坠落时撞击到地面会产生强大的冲击力，进而配重块14在惯性作用下向下移动并带动弹性膜11产生形变弯曲，进而第一顶针12将弹性膜11戳破，储存腔9内部的信号烟通过弹性膜11的破口和出烟孔10向外逸出，便于工作人员对坠落后的无人机进行搜寻；由于无人机在运输或飞行过程中也会产生小幅度的颠簸晃动，导致配重块14产生抖动，可能会导致第一顶针12将弹性膜11提前戳破的问题，通过将第一顶针12收入滑槽15内部可避免这一问题，而无人机下坠时缓冲气囊7迅速膨胀，此时缓冲气囊7内部产生较大的压力，并推动滑块16在滑槽15内部滑动，进而滑块16将第一顶针12推入储存腔9内部，使得后续无人机撞击地面时，第一顶针12能够将弹性膜11顺利戳破；正常情况下封堵板19将出烟孔10进行封堵，避免无人机飞行过程中雨水通过出烟孔10进入到储存腔9内部，导致弹性膜11受到雨水腐蚀的问题，而无人机下坠时缓冲气囊7迅速膨胀，此时缓冲气囊7内部的气体通过管路进入到导动槽18内部，并推动封堵板19在导动槽18内部滑动，进而连接孔20与出烟孔10对齐并连通，使得后续储存腔9内部的信号烟可以通过连接孔20和出烟孔10顺利逸出；通过设置出气孔21，无人机坠落时撞击到地面，进而配重块14在惯性作用下向下移动，使得第二顶针24将密封膜22戳破，进而缓冲气囊7内部的气体能够通过出气孔21进入到储存腔9内部，并吹动储存腔9内部的信号烟，从而将信号烟快速导出，提高信号烟的逸出速度，并且可以将信号烟吹到更高的高度，便于工作人员的搜寻；缓冲气囊7膨胀时其内部的气体会通过管路同步导入到伸缩管26内部，进而促使伸缩管26向外伸长展开，一对挡板6的多个伸缩管26展开后形成的保护架可以对机身1和挡环2进行遮挡，使得机身1和挡环2均位于两层伸缩管26之间，避免挡环2先撞击地面，导致挡环2及其内部的螺旋桨3折断的问题，进一步降低对无人机的损坏程度；通过设置弹性绳27，多个伸缩管26展开后会将弹性绳27拉长，进而弹性绳27处于紧绷状态，使得相邻的伸缩管26之间可以互相平衡撞击力，提高伸缩管26形成的保护架整体的强度，从而提高对机身1和挡环2的保护效果。
34.上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
35.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进
都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。