一种基于高速公路路面智能巡检的摄像装置的制作方法

1.本发明属于路面智能巡检领域，具体的说是一种基于高速公路路面智能巡检的摄像装置。


背景技术：

2.随着无人机快速的发展，无人机被广泛运用于道路路况巡检作业中；无人机升空后便可按照系统设定的路线和程序，自行飞行巡查，巡查数据可以通过人工智能识别技术，建立异常数据库，实行时序管理；同时，将视频实时加载到指挥大厅，通过应用进行巡检自动处理，自动发现道路落石、路面损坏，山体滑坡等路面危险并形成巡检报告；
3.但是无人机在雨雪天气携带摄像机进行道路巡检时，雨滴、雪花在无人机飞行时会粘附在摄像机的镜头上，进而导致摄像机在拍摄时，出现画面模糊不清的情况产生，从而无法判断出道路的具体情况；
4.鉴于此，本发明提出一种基于高速公路路面智能巡检的摄像装置，解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于高速公路路面智能巡检的摄像装置，解决了无人机在雨雪天气进行道路巡检时，雨滴、雪花在无人机飞行时会粘附在摄像机的镜头上，进而导致摄像机在拍摄时，出现画面模糊不清的情况产生的技术问题；
6.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：
7.本发明提出一种基于高速公路路面智能巡检的摄像装置，包括
8.机体；
9.螺旋桨，所述机体的内部固定安装有驱动装置，所述机体上转动安装有均匀分布的螺旋桨，所述螺旋桨由驱动装置进行控制；
10.玻璃罩，所述机体的下表面固定安装有玻璃罩；
11.摄像机，所述机体的下表面固定安装有摄像机，所述摄像机位于所述玻璃罩的内部；
12.支架，所述机体的下表面固定安装有支架；
13.调节架，所述支架上安装有调节架；
14.风轮，所述调节架的中部转动安装有风轮；所述风轮有所述螺旋桨产生的下压风进行驱动；
15.屏障装置，所述机体的内部安装有屏障装置，所述屏障装置由所述风轮进行驱动；所述风轮在转动时，所述屏障装置在所述玻璃罩上方形成保护罩，从而保护所述摄像机的正常巡检。
16.优选的，所述屏障装置包括
17.主动轮，所述风轮远离所述调节架的一端固定安装有主动轮；
18.蜗杆，所述机体的内部转动安装有蜗杆，所述蜗杆的两端均固定安装有从动轮；
19.传动皮带，所述从动轮与所述主动轮之间通过所述传动皮带进行传动连接；
20.所述机体的内部开设有气道，所述气道的进气口位于所述机体的下表面，所述气道内部固定安装有过滤网；
21.一号蜗轮，所述机体的内部转动安装有与所述蜗杆相啮合的一号蜗轮，所述一号蜗轮的内圈固定安装有一号风叶，所述机体的下表面开设有与所述一号蜗轮相对应的斜槽。
22.优选的，所述风轮远离所述玻璃罩的一面均粘贴有反光膜；通过反光膜使得阳光发生的折射从而达到驱鸟的作用。
23.优选的，所述调节架、所述风轮均设置成两组分别位于机体的前后两侧，所述屏障装置设置成两个分别位于机体的前后两侧。
24.优选的，所述调节架远离与所述支架转动连接的一端固定安装有调节杆，所述调节杆的另一端与所述支架固定连接。
25.优选的，所述调节杆为伸缩杆，所述调节杆的伸出部的底端通过弹簧弹性连接有销卡，所述调节杆的收纳部开设有均匀分布的销孔。
26.优选的，所述机体的内部转动安装有二号蜗轮，所述二号蜗轮与任一所述蜗杆相啮合，所述二号蜗轮的内圈固定安装有二号风叶；所述二号蜗轮位于所述玻璃罩的正上方，所述玻璃罩的外表面开设有均匀分布的气孔；所述气孔位于所述摄像机的上方，所述摄像机的拍摄角度在所述气孔的下方，从而不会干扰所述摄像机的拍摄。
27.优选的，所述玻璃罩的外表面固定安装有与所述气孔一一对应的软管，所述软管的外壁紧贴玻璃罩的外壁；所述软管采用硅胶材料制作。
28.优选的，所述软管靠近所述气孔一端的孔径大于所述软管远离所述气孔一端的孔径；空气在从所述软管中排出后，有一定的压缩，从而产生足够的冲击力。
29.优选的，所述传动皮带为弹性材料制作，例如pu材料。
30.本发明的有益效果如下：
31.1.本发明所述一种基于高速公路路面智能巡检的摄像装置，无人机在起飞后两组屏障装置中的一号蜗轮与一号风叶在转动的过程中所产生的气流，从无人机前后两端的斜槽中排出；同时风轮在转动时，风轮所产生的气流向无人机的左右两侧喷出，在风轮与屏障装置的配合下在无人机的底部形成一个伞形的屏障，从而可以应对前后左右的雨雪干扰，减少无人机在雨雪天气进行巡检的过程中，雨水和雪花粘附在玻璃罩上，导致摄像机拍摄出的画面出现模糊的情况产生。
32.2.本发明所述一种基于高速公路路面智能巡检的摄像装置，二号风叶在转动的过程中从气道吸取外部空气，使得外部空气进入到玻璃罩的内部，随着外部空气向玻璃罩内部的输入量越来越多，玻璃罩内的气压逐渐增高，最终使得玻璃罩内的气流从玻璃罩外表面的气孔排出，气孔排出的气流经软管发生角度变换，同时由于软管靠近气孔一端的孔径大于软管远离气孔一端的孔径；从而可以对玻璃罩外表面粘附细微水珠进行强劲的清理，进而提升无人机在高空飞行时摄像机拍摄出来的画面清晰度。
附图说明
33.下面结合附图对本发明作进一步说明。
34.图1是本发明的主体结构图；
35.图2是本发明的内部结构图；
36.图3是屏障装置的结构图；
37.图4是图3中a处的放大图；
38.图5是玻璃罩的结构图；
39.图6是调节杆的截面图。
40.图中:1、机体；11、螺旋桨；12、摄像机；2、玻璃罩；3、支架；31、调节架；32、风轮；33、调节杆；331、销卡；332、销孔；4、屏障装置；41、主动轮；42、蜗杆；43、从动轮；44、传动皮带；45、一号蜗轮；46、一号风叶；5、二号蜗轮；51、二号风叶；52、气孔；53、软管；6、气道；61、斜槽。
具体实施方式
41.本发明提供了一种基于高速公路路面智能巡检的摄像装置，解决了无人机在雨雪天气进行道路巡检时，雨滴、雪花在无人机飞行时会粘附在摄像机的镜头上，进而导致摄像机在拍摄时，出现画面模糊不清的情况产生的技术问题；
42.实施例一：
43.如图1至图6所示：
44.一种基于高速公路路面智能巡检的摄像装置，包括
45.机体1；
46.螺旋桨11，所述机体1的内部固定安装有驱动装置，所述机体1上转动安装有均匀分布的螺旋桨11，所述螺旋桨11由驱动装置进行控制；
47.玻璃罩2，所述机体1的下表面固定安装有玻璃罩2；
48.摄像机12，所述机体1的下表面固定安装有摄像机12，所述摄像机12位于所述玻璃罩2的内部；
49.支架3，所述机体1的下表面固定安装有支架3；
50.调节架31，所述支架3上安装有调节架31；
51.风轮32，所述调节架31的中部转动安装有风轮32；
52.屏障装置4，所述机体1的内部安装有屏障装置4，所述屏障装置4由所述风轮32进行驱动；所述风轮32在转动时，所述屏障装置4在所述玻璃罩2上方形成保护罩，从而保护所述摄像机12的正常巡检。
53.所述屏障装置4包括
54.主动轮41，所述风轮32远离所述调节架31的一端固定安装有主动轮41；
55.蜗杆42，所述机体1的内部转动安装有蜗杆42，所述蜗杆42的两端均固定安装有从动轮43；
56.传动皮带44，所述从动轮43与所述主动轮41之间通过所述传动皮带44进行传动连接；
57.一号蜗轮45，所述机体1的内部转动安装有与所述蜗杆42相啮合的一号蜗轮45，所
述一号蜗轮45的内圈固定安装有一号风叶46，所述机体1的下表面开设有与所述一号蜗轮45相对应的斜槽61。
58.其中：
59.a、机体1的内部开设有气道6，气道6的进气口位于机体1的下表面，气道6内部固定安装有过滤网；
60.b、调节架31、风轮32均设置成两组分别位于机体1的前后两侧，屏障装置4设置为两个分别位于机体1的前后两侧；
61.c、调节架31远离与支架3转动连接处的一端固定安装有调节杆33，调节杆33的另一端与支架3固定连接；调节杆33为伸缩杆，调节杆33的伸出部的底端通过弹簧弹性连接有销卡331，调节杆33的收纳部开设有均匀分布的销孔332(如图6所示)。
62.d、传动皮带44为弹性材料制作，例如pu材料。
63.工作时，巡检人员通过遥控器启动无人机起飞升空，无人机按照预定轨迹对高速公路进行巡视，无人机起飞升空后螺旋桨11所产生的下压风推动调节架31上的风轮32发生旋转；风轮32在旋转的过程中带动主动轮41进行旋转，主动轮41通过传动皮带44带动从动轮43进行旋转，从动轮43在旋转的过程中带动蜗杆42进行旋转，蜗杆42旋转的过程中带动一号蜗轮45转动，一号蜗轮45在转动的过程中带动一号风叶46发生转动，一号风叶46在转动的过程中从气道6吸取外部空气，再从斜槽61中排出，从斜槽61中排出的空气在玻璃罩2的前方形成屏障，从而减少无人机在雨雪天气进行巡检的过程中，雨水和雪花粘附在玻璃罩2上的数量，导致摄像机12拍摄出的画面出现模糊的情况产生；
64.将调节架31、风轮32设置成两组，屏障装置4设置成两个如图1与图2所示，从而使得无人机在起飞后可以维持平衡；同时无人机在起飞后，两个屏障装置4中的一号蜗轮45与一号风叶46在转动的过程中所产生的气流，从无人机前后两端的斜槽61中排出，同时风轮32在转动时，风轮32所产生的气流向无人机的左右两侧的喷出，在风轮32与屏障装置4的配合下在无人机的底部形成一个伞形的屏障，从而可以应对前后左右的雨雪干扰，减少无人机在雨雪天气进行巡检的过程中，雨水和雪花粘附在玻璃罩2上的数量，导致摄像机12拍摄出的画面出现模糊的情况产生；
65.通过调节调节架31上调节杆33，使得风轮32可以更好的受螺旋桨11所产生的下压风而产生转动，当天气晴朗时只需按压调节杆33上的销卡331，使其缩回到销孔332中，改变调节杆33的长度，进而改变调节架31与支架3之间的夹角，使得风轮32不再受螺旋桨11产生的下压风而转动，减小屏障装置4所产生的屏障阻力影响无人机的高速飞行。
66.实施例二：
67.如图5所示：
68.所述机体1的内部转动安装有二号蜗轮5，所述二号蜗轮5与其中任意一个所述蜗杆42相啮合,所述二号蜗轮5的内圈固定安装有二号风叶51；所述二号蜗轮5位于所述玻璃罩2的正上方，所述玻璃罩2的外表面开设有均匀分布的气孔52；所述气孔52位于所述摄像机12的上方，从而不会干扰所述摄像机12的拍摄。
69.所述玻璃罩2的外表面固定安装有与所述气孔52一一对应的软管53，所述软管53的外壁紧贴玻璃罩2的外壁；所软管53与所述气管相连通；
70.其中：
71.a、软管53采用硅胶材料制作,软管53远离气孔52的一端朝向玻璃罩2的底部；软管53远离气孔52的一端为斜口，斜口对从软管53喷出的气流具有导向作用使得气流可以更好的对玻璃罩2的表面进行清理；
72.b、软管53靠近气孔52一端的孔径大于软管53远离气孔52一端的孔径；空气在从软管53中排出后，有一定的压缩，从而产生足够的冲击力；
73.工作时，无人机在飞行到一定的高度后，由于高空的空气很冷且很潮湿，同时还会遇到一定的雾气，使得无人机在飞行时，玻璃罩2表面会粘附有一些细微的水珠，从而导致在巡检时摄像机12拍摄出来的画面出现模糊；
74.在机体1的内部设置二号蜗轮5，在无人机启动时，蜗杆42带动二号蜗轮5旋转，如图2所示，二号蜗轮5带动二号风叶51发生旋转，二号风叶51在转动时相当于一个风扇，二号风叶51在转动的过程中从气道6吸取外部空气，使得外部空气进入到玻璃罩2的内部使得玻璃罩2的内外温度相一致，随着外部空气向玻璃罩2内部的输入量越来越多，玻璃罩2内的气压逐渐增高，最终使得玻璃罩2内的气流从玻璃罩2外表面的气孔52排出，气孔52排出的气流经软管53发生角度变换，同时由于软管53靠近气孔52一端的孔径大于软管53远离气孔52一端的孔径；使得气流在从软管53中排出时，有一定的压缩，从而可以对玻璃罩2外表面粘附细微水珠进行强劲的清理，进而提升无人机在高空飞行时摄像机12拍摄出来的画面清晰度。
75.实施例三：
76.所述风轮32远离所述玻璃罩2的一面均粘贴有反光膜；
77.工作时，无人机在巡检时除却雨雪以及灰尘的影响，在一定的程度上还会遇到撞鸟的情况，在风轮32远离玻璃罩2的一面粘贴反光膜，在风轮32转动时，风轮32上的反光膜通过太阳的照射，在无人机的周围形成光区，随着风轮32的转动，形成的光区不断闪烁，刺激鸟类的视觉，从而阻挠鸟类的靠近，保证无人机的正常飞行。