一种基于GNSS定位的地质工程无人机测绘装置

一种基于gnss定位的地质工程无人机测绘装置
技术领域
1.本发明涉及无人机测绘装置技术领域，更具体地说，尤其是涉及到一种基于gnss定位的地质工程无人机测绘装置。


背景技术：

2.gnss定位的地质工程无人机测绘装置，是用于工程测绘的装置，在进行测绘过程中无人机在空中对地面进行测绘，能更直观的进行侧面，通常对无人机的位置进行移动，从而能通过无人机与地面的连接点建立三维坐标轴，从而进行测绘，但是在潮湿的天气中，空中湿润气体较多，无人机活动机体会产生热量，从而热量与空气接触容易在摄像镜头表面形成水雾，从而摄像镜头在空中会产生表面模糊的现象，容易对测绘的清晰度产生影响。


技术实现要素：

3.本发明实现技术目的所采用的技术方案是：一种基于gnss定位的地质工程无人机测绘装置，其结构包括机体、支撑杆、摄像机构、飞行器，所述摄像机构安装于机体下端，所述支撑杆焊接在机体下端，所述飞行器嵌固在在机体上端，所述摄像机构设有摄像器、偏移框、清理结构，所述偏移框嵌固在摄像器外侧，所述清理结构安装于偏移框内侧，所述偏移框安装于机体下端，所述摄像器左侧设有镜片，且内部为密封状态。
4.作为本发明的进一步改进，所述清理结构设有弯曲结构、转动轴、连接轴、固定框，所述弯曲结构安装于转动轴内部，所述连接轴嵌固在弯曲结构侧面，所述转动轴嵌固在固定框内侧，所述固定框安装于偏移框内侧，所述连接轴为固定不动的状态，所述转动轴能进行旋转，且转动轴与连接轴位于固定框的中心线上。
5.作为本发明的进一步改进，所述弯曲结构设有摩擦机构、支撑块、连接块，所述摩擦机构嵌固在支撑块下端，所述连接块贴合在支撑块侧面，所述支撑块安装于转动轴内部，所述连接块为橡胶材质，具有容易压缩形变的特性。
6.作为本发明的进一步改进，所述摩擦机构设有挤压板、擦拭机构、受力板，所述挤压板卡合在受力板内部，所述擦拭机构安装于受力板下端，所述受力板嵌固在支撑块下端，所述挤压板为海绵材质，具有容易压缩的特性。
7.作为本发明的进一步改进，所述擦拭机构设有吸收板、橡胶板、压缩机构、固定轴，所述固定轴嵌固在橡胶板中间，所述吸收板贴合在橡胶板下端，所述压缩机构安装于吸收板下端，所述橡胶板安装于受力板下端，所述吸收板为海绵材质，具有吸水性。
8.作为本发明的进一步改进，所述压缩机构设有弧形板、空心槽、擦拭板，所述弧形板贴合在擦拭板上端，所述空心槽位于擦拭板上端，所述弧形板安装于吸收板下端，所述擦拭板为海绵结构，具有容易压缩与吸水性强的特性。
9.有益效果1.本发明中控制飞行器旋转，使机体进行飞行，通过对摄像机构的控制，使清理结构对摄像器左侧的镜片进行清理，从而控制转动轴进行旋转，在转动轴的转动下，支撑块之
间通过连接块进行挤压，使弯曲结构两点不变的情况下，弯曲结构通过连接轴进行弯曲活动，从右边活动到左边，通过摩擦机构达到对摄像器中镜片清理的效果，使弯曲结构对摄像器上的镜片进行擦拭，避免镜片表面有水雾，并且在进行擦拭时，擦拭机构受力，通过挤压板进行缓冲，避免擦拭过程中的摩擦力过产生阻挡。
10.2.本发明中吸收板在压缩机构溢出水时，对水进行吸收，避免压缩机构吸收过多的水后溢出，同时在擦拭板对镜片擦拭时，继而擦拭板向空心槽挤压，同时弧形板的弧形对擦拭板支撑，使擦拭板擦拭的作用点进行均匀排列分布，通过弧形板的挤压，使得擦拭板对镜片错位擦拭，对镜头表面的水汽进行擦拭，同时避免擦拭后镜片残留较小的杂质。
附图说明
11.图1为本发明一种基于gnss定位的地质工程无人机测绘装置的结构示意图。
12.图2为本发明摄像机构的侧面结构示意图。
13.图3为本发明清理结构的侧面结构示意图。
14.图4为本发明弯曲结构的立体结构示意图。
15.图5为本发明摩擦机构的侧面结构示意图。
16.图6为本发明擦拭机构的侧面结构示意图。
17.图7为本发明压缩机构的立体结构示意图。
18.图中：机体-1、支撑杆-2、摄像机构-3、飞行器-4、摄像器-31、偏移框-32、清理结构-33、弯曲结构-a1、转动轴-a2、连接轴-a3、固定框-a4、摩擦机构-w1、支撑块-w2、连接块-w3、挤压板-w11、擦拭机构-w12、受力板-w13、吸收板-r1、橡胶板-r2、压缩机构-r3、固定轴-r4、弧形板-t1、空心槽-t2、擦拭板-t3。
具体实施方式
19.以下结合附图对本发明做进一步描述：实施例1：如附图1至附图5所示：本发明一种基于gnss定位的地质工程无人机测绘装置，其结构包括机体1、支撑杆2、摄像机构3、飞行器4，所述摄像机构3安装于机体1下端，所述支撑杆2焊接在机体1下端，所述飞行器4嵌固在在机体1上端，所述摄像机构3设有摄像器31、偏移框32、清理结构33，所述偏移框32嵌固在摄像器31外侧，所述清理结构33安装于偏移框32内侧，所述偏移框32安装于机体1下端，所述摄像器31左侧设有镜片，且内部为密封状态，从而控制飞行器4旋转，使机体1进行飞行，通过对摄像机构3的控制，使清理结构33对摄像器31左侧的镜片进行清理，避免镜片表面有水雾。
20.其中，所述清理结构33设有弯曲结构a1、转动轴a2、连接轴a3、固定框a4，所述弯曲结构a1安装于转动轴a2内部，所述连接轴a3嵌固在弯曲结构a1侧面，所述转动轴a2嵌固在固定框a4内侧，所述固定框a4安装于偏移框32内侧，所述连接轴a3为固定不动的状态，所述转动轴a2能进行旋转，且转动轴a2与连接轴a3位于固定框a4的中心线上，从而控制转动轴a2进行旋转，继而弯曲结构a1通过连接轴a3进行弯曲活动，使弯曲结构a1对摄像器31上的镜片进行擦拭。
21.其中，所述弯曲结构a1设有摩擦机构w1、支撑块w2、连接块w3，所述摩擦机构w1嵌固在支撑块w2下端，所述连接块w3贴合在支撑块w2侧面，所述支撑块w2安装于转动轴a2内部，所述连接块w3为橡胶材质，具有容易压缩形变的特性，在转动轴a2的转动下，支撑块w2之间通过连接块w3进行挤压，使弯曲结构a1两点不变的情况下，从右边活动到左边，通过摩擦机构w1达到对摄像器31中镜片清理的效果。
22.其中，所述摩擦机构w1设有挤压板w11、擦拭机构w12、受力板w13，所述挤压板w11卡合在受力板w13内部，所述擦拭机构w12安装于受力板w13下端，所述受力板w13嵌固在支撑块w2下端，所述挤压板w11为海绵材质，具有容易压缩的特性，从而在进行擦拭时，擦拭机构w12受力，通过挤压板w11进行缓冲，避免擦拭过程中的摩擦力过产生阻挡。
23.本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，控制飞行器4旋转，使机体1进行飞行，通过对摄像机构3的控制，使清理结构33对摄像器31左侧的镜片进行清理，从而控制转动轴a2进行旋转，在转动轴a2的转动下，支撑块w2之间通过连接块w3进行挤压，使弯曲结构a1两点不变的情况下，弯曲结构a1通过连接轴a3进行弯曲活动，从右边活动到左边，通过摩擦机构w1达到对摄像器31中镜片清理的效果，使弯曲结构a1对摄像器31上的镜片进行擦拭，避免镜片表面有水雾，并且在进行擦拭时，擦拭机构w12受力，通过挤压板w11进行缓冲，避免擦拭过程中的摩擦力过产生阻挡。
24.实施例2：如附图6至附图7所示：其中，所述擦拭机构w12设有吸收板r1、橡胶板r2、压缩机构r3、固定轴r4，所述固定轴r4嵌固在橡胶板r2中间，所述吸收板r1贴合在橡胶板r2下端，所述压缩机构r3安装于吸收板r1下端，所述橡胶板r2安装于受力板w13下端，所述吸收板r1为海绵材质，具有吸水性，从而固定轴r4对吸收板r1与橡胶板r2进行连接固定，同时吸收板r1在压缩机构r3溢出水时，对水进行吸收，避免压缩机构r3吸收过多的水后溢出。
25.其中，所述压缩机构r3设有弧形板t1、空心槽t2、擦拭板t3，所述弧形板t1贴合在擦拭板t3上端，所述空心槽t2位于擦拭板t3上端，所述弧形板t1安装于吸收板r1下端，所述擦拭板t3为海绵结构，具有容易压缩与吸水性强的特性，在擦拭板t3对镜片擦拭时，继而擦拭板t3向空心槽t2挤压，同时弧形板t1的弧形对擦拭板t3支撑，使擦拭板t3擦拭的作用点进行均匀排列分布，通过弧形板t1的挤压，使得擦拭板t3对镜片错位擦拭，避免擦拭后镜片残留较小的杂质。
26.本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，固定轴r4对吸收板r1与橡胶板r2进行连接固定，同时吸收板r1在压缩机构r3溢出水时，对水进行吸收，避免压缩机构r3吸收过多的水后溢出，同时在擦拭板t3对镜片擦拭时，继而擦拭板t3向空心槽t2挤压，同时弧形板t1的弧形对擦拭板t3支撑，使擦拭板t3擦拭的作用点进行均匀排列分布，通过弧形板t1的挤压，使得擦拭板t3对镜片错位擦拭，对镜头表面的水汽进行擦拭，同时避免擦拭后镜片残留较小的杂质。
27.利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。