1.本发明涉及一种缓冲装置，尤其涉及一种无人机辅助降落用缓冲装置。
背景技术：
2.无人机飞完后，一般都需要降落在地面上，再将无人机收起进行存放，为了能够避免无人机硬性着陆，会安装有缓冲装置对无人机降落进行缓冲。
3.公开号为cn214397206u的中国专利公开了一种无人机降落减震缓冲机构，具体涉及无人机技术领域，包括无人机本体，以及安装在无人机本体下方的减震缓冲机构，所述减震缓冲机构包括有对称分布在无人机本体下方的缓冲板，所述缓冲板两端设有与无人机相抵的支撑件，所述缓冲板顶部对称铰接有第一连杆，所述无人机本体底部铰接有第二连杆，所述第一连杆和第二连杆之间设有压缩弹簧，上述专利虽然能够对无人机降落进行缓冲，但是只是通过两块缓冲板与压缩弹簧对无人机进行缓冲，两块缓冲板形成两个缓冲点，且缓冲板为弧形，容易导致降落时出现倾倒现象影响降落。
4.本发明旨在解决上述专利中存在的问题，为此，提出一种能够提供四个缓冲点对无人机进行缓冲降落，避免倾倒影响降落的无人机辅助降落用缓冲装置。
技术实现要素：
5.为了克服只是通过两块缓冲板与压缩弹簧对无人机进行缓冲，两块缓冲板形成两个缓冲点，且缓冲板为弧形，容易导致降落时出现倾倒现象影响降落的缺点，本发明提供一种能够提供四个缓冲点对无人机进行缓冲降落，避免倾倒影响降落的无人机辅助降落用缓冲装置。
6.本发明通过以下技术途径实现：一种无人机辅助降落用缓冲装置，包括有空心安装柱、无人机、抓地架、缓冲弹簧和滑杆，无人机底部左右两侧都前后对称固接有空心安装柱，四个空心安装柱上都滑动式的穿接有滑杆，四根滑杆底端固接有用于对无人机进行缓冲的抓地架，四个抓地架外顶部分别与四个空心安装柱外底部之间连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧套在滑杆上，还包括有触发机构和稳定机构，抓地架内侧设置有用于对无人机进行定位缓冲的稳定机构，空心安装柱与抓地架之间设置有用于带动稳定机构运作的触发机构。
7.进一步的说明，还包括有摩擦块，四个抓地架底端都固接有摩擦块。
8.进一步的说明，触发机构包括有压缩缸、活塞板和导气管，四个空心安装柱内侧都固接有压缩缸，压缩缸内滑动式的连接有活塞板，四块活塞板底部与四根滑杆顶端固定连接，四个压缩缸顶部中间都连通有用于将空气排入稳定机构内的导气管，四根导气管尾端都贯穿空心安装柱与抓地架。
9.进一步的说明，稳定机构包括有导气缸、活塞缸、支撑杆和第一弹簧，四个抓地架内顶部中间固接有导气缸，四个导气缸分别与四根导气管尾端固定连接并连通，四个导气缸底部中间连通有活塞缸，四个活塞缸内都滑动式的连接有用于对无人机进行定位缓冲的
支撑杆，四根支撑杆内顶部分别与四个活塞缸内底部之间连接有第一弹簧。
10.进一步的说明，还包括有用于使无人机平衡降落的平衡机构，平衡机构包括有安装架、导向杆、第二弹簧、缓冲块和连接横板，无人机底部左右两侧都前后对称固接有导向杆，左侧两根导向杆底端之间滑动式的连接有安装架，右侧两根导向杆底端之间也滑动式的连接有安装架，左右两侧安装架内侧面上部之间固接有连接横板，左右两侧安装架底部都固接有用于对无人机进行平衡支撑的缓冲块，左右两侧安装架外顶部都与无人机底部之间前后对称连接有第二弹簧，第二弹簧套在导向杆上。
11.进一步的说明，还包括有用于对无人机的摄像头进行保护的保护机构，保护机构包括有接触架、固定板、导柱、拉伸气囊、第三弹簧和固定气囊，无人机底部中间固接有固定板，固定板前后两侧都左右对称滑动式的穿接有导柱，前侧两根导柱前端之间固接有用于对无人机的摄像头进行保护的拉伸气囊，后侧两根导柱后端之间也固接有拉伸气囊，前后两侧拉伸气囊内侧面分别与固定板外前后两侧面之间左右对称连接有第三弹簧，第三弹簧套在导柱上，固定板外前后两侧面都固接有用于对无人机进行保护的固定气囊，连接横板顶部左右对称固接有用于带动导柱向外移动的接触架，左右两侧接触架分别与左右两侧导柱对应。
12.进一步的说明，还包括有摩擦垫块和侧板，左右两侧安装架的左右两侧下部都固接有侧板，左侧两块侧板之间固接有用于提供稳固性的摩擦垫块，右侧两块侧板之间也固接有用于提供稳固性的摩擦垫块。
13.进一步的说明，还包括有防护板和挡风板，无人机底部左右两侧都固接有用于对第二弹簧进行保护的两块防护板，左侧两块防护板位于左侧安装架左右两侧，右侧两块防护板位于右侧安装架左右两侧，左侧两块防护板内侧面之间前后对称固接有挡风板，右侧两块防护板内侧面之间也固接有挡风板。
14.本发明其显著进步在于：1、在无人机降落时，四个抓地架与地面接触，因缓冲弹簧的作用，四个抓地架对无人机进行缓冲，由于抓地架的数量为四个，使得无人机在不平整的地面上也能够缓冲降落，如此，可提供四个缓冲点对无人机进行缓冲降落，避免无人机降落出现倾倒现象。
15.2、在平衡机构的作用下，每当无人机降落在地面上时，平衡机构能够使得无人机降落时处于平衡状态，如此，可避免无人机降落时出现倾倒现象。
16.3、在保护机构的作用下，每当无人机降落在地面上时，保护机构能够将无人机的摄像头保护，如此，可避免无人机的摄像头与地面物体接触导致损坏。
附图说明
17.图1为本发明的第一视角立体结构示意图。
18.图2为本发明的第二视角立体结构示意图。
19.图3为本发明抓地架的部分剖视结构示意图。
20.图4为本发明触发机构的部分剖视结构示意图。
21.图5为本发明稳定机构的部分剖视结构示意图。
22.图6为本发明平衡机构的部分立体结构示意图。
23.图7为本发明保护机构的第一视角部分剖视结构示意图。
24.图8为本发明保护机构的第二视角部分剖视结构示意图。
25.图9为本发明a部分的放大示意图。
26.图10为本发明摩擦垫块的立体结构示意图。
27.图11为本发明防护板的立体结构示意图。
28.图中标号名称：1、空心安装柱，101、无人机，2、抓地架，21、摩擦块，22、缓冲弹簧，3、滑杆，4、触发机构，41、压缩缸，42、活塞板，43、导气管，5、稳定机构，51、导气缸，52、活塞缸，53、支撑杆，54、第一弹簧，6、平衡机构，61、安装架，62、导向杆，63、第二弹簧，64、缓冲块，65、连接横板，7、保护机构，71、接触架，72、固定板，73、导柱，74、拉伸气囊，75、第三弹簧，76、固定气囊，8、摩擦垫块，81、侧板，9、防护板，91、挡风板。
具体实施方式
29.首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。
30.实施例1一种无人机辅助降落用缓冲装置，包括有空心安装柱1、无人机101、抓地架2、缓冲弹簧22、滑杆3、触发机构4和稳定机构5，请参阅图1-图5所示，无人机101底部左右两侧都前后对称固接有空心安装柱1，四个空心安装柱1上都滑动式的穿接有滑杆3，四根滑杆3底端固接有抓地架2，当抓地架2与地面接触时，抓地架2可实现对无人机101进行缓冲，四个抓地架2外顶部分别与四个空心安装柱1外底部之间连接有缓冲弹簧22，缓冲弹簧22套在滑杆3上，抓地架2内侧设置有稳定机构5，当稳定机构5与地面接触时，稳定机构5可实现对无人机101进行定位缓冲，空心安装柱1与抓地架2之间设置有触发机构4，当触发机构4运作时，触发机构4可实现带动稳定机构5运作。
31.还包括有摩擦块21，请参阅图3所示，四个抓地架2底端都固接有摩擦块21。
32.触发机构4包括有压缩缸41、活塞板42和导气管43，请参阅图1和图4所示，四个空心安装柱1内侧都固接有压缩缸41，压缩缸41内滑动式的连接有活塞板42，四块活塞板42底部与四根滑杆3顶端固定连接，四个压缩缸41顶部中间都连通有导气管43，四根导气管43尾端都贯穿空心安装柱1与抓地架2，当空气排入导气管43内时，导气管43可实现将空气排入稳定机构5内。
33.稳定机构5包括有导气缸51、活塞缸52、支撑杆53和第一弹簧54，请参阅图1、图2和图5所示，四个抓地架2内顶部中间固接有导气缸51，四个导气缸51分别与四根导气管43尾端固定连接并连通，四个导气缸51底部中间连通有活塞缸52，四个活塞缸52内都滑动式的连接有支撑杆53，当支撑杆53向下移动与地面接触时，支撑杆53可实现对无人机101进行定位缓冲，四根支撑杆53内顶部分别与四个活塞缸52内底部之间连接有第一弹簧54。
34.当无人机101飞完需要降落时，控制无人机101下降，无人机101下降带动四根空心安装柱1向下移动，四根空心安装柱1向下移动通过缓冲弹簧22带动四个抓地架2向下移动，四个抓地架2向下移动通过摩擦块21与地面接触时，因缓冲弹簧22的作用，四个抓地架2对无人机101进行缓冲，由于摩擦块21的作用，能够使得四个抓地架2更稳固的与地面接触，且
四个抓地架2提供四个缓冲点，能够使得无人家更平稳的降落，避免出现倾倒现象，地面对四个抓地架2被限位，四个抓地架2限位使得四根滑杆3被限位，随着无人机101继续降落，四个空心安装柱1继续向下移动将缓冲弹簧22压缩，且四个空心安装柱1向下移动带动触发机构4向下移动，四根滑杆3则带动触发机构4运作，触发机构4运作将空气排入稳定机构5内，空气带动稳定机构5运作，稳定机构5运作与地面接触，稳定机构5也对无人机101进行定位缓冲，当无人机101降落完成后，关闭无人机101，由于四个抓地架2与稳定机构5的设置，能够使得无人机101能够在不平整的地面进行缓冲降落，再将无人机101拿起进行存放，无人机101带动四根空心安装柱1向上移动，四根空心安装柱1向上移动通过缓冲弹簧22带动四个抓地架2向上移动与地面脱离接触，因缓冲弹簧22的作用，四个抓地架2带动四根滑杆3向下移动复位，四根滑杆3复位带动触发机构4运作复位，触发机构4复位将空气抽回，稳定机构5也就向上移动复位。
35.当四个抓地架2与地面接触被限位时，四个抓地架2使得四根滑杆3也被限位，四根滑杆3使得四块活塞板42被限位，四根空心安装柱1继续向下移动带动四个压缩缸41向下移动，四块活塞板42则将四个压缩缸41内的空气推入四根导气管43内，四根导气管43内的空气排入稳定机构5内，空气带动稳定机构5运作与地面接触，稳定机构5对无人机101进行定位缓冲，当无人机101降落完成后，无人机101停止带动四根空心安装柱1向下移动，空气停止排入稳定机构5内，当无人机101拿起存放时，无人机101带动四根空心安装柱1向上移动，四根空心安装柱1向上移动通过缓冲弹簧22带动四个抓地架2向上移动与地面脱离接触，因缓冲弹簧22的作用，四个抓地架2带动四根滑杆3向下移动复位，四根滑杆3复位带动四块活塞板42向下移动，四块活塞板42向下移动通过导气管43将稳定机构5内的空气抽回至四个压缩缸41内，随着空气被抽走，稳定机构5运作复位。
36.当活塞板42将空气排入导气管43内时，导气管43内的空气排入导气缸51内，导气缸51内的空气排入活塞缸52内，活塞缸52内的空气带动支撑杆53向下移动，第一弹簧54被压缩，支撑杆53向下移动与地面接触，支撑杆53则对无人机101进行定位缓冲，当无人机101降落完成后，空气停止排入导气缸51内，支撑杆53停止向下移动，当无人机101拿起存放时，活塞板42向下移动通过导气管43将导气缸51内的空气抽回至压缩缸41内，同时，活塞缸52内的空气也被抽回至压缩缸41内，因第一弹簧54的作用，支撑杆53向上移动复位。
37.实施例2在实施例1的基础上，还包括有平衡机构6，平衡机构6包括有安装架61、导向杆62、第二弹簧63、缓冲块64和连接横板65，请参阅图1、图2和图6所示，无人机101底部左右两侧都前后对称固接有导向杆62，左侧两根导向杆62底端之间滑动式的连接有安装架61，右侧两根导向杆62底端之间也滑动式的连接有安装架61，左右两侧安装架61内侧面上部之间固接有连接横板65，左右两侧安装架61底部都固接有缓冲块64，当缓冲块64向下移动与地面接触时，缓冲块64可实现对无人机101进行平衡支撑，左右两侧安装架61外顶部都与无人机101底部之间前后对称连接有第二弹簧63，第二弹簧63套在导向杆62上。
38.还包括有保护机构7，保护机构7包括有接触架71、固定板72、导柱73、拉伸气囊74、第三弹簧75和固定气囊76，请参阅图1、图2、图7、图8和图9所示，无人机101底部中间固接有固定板72，固定板72前后两侧都左右对称滑动式的穿接有导柱73，前侧两根导柱73前端之间固接有拉伸气囊74，后侧两根导柱73后端之间也固接有拉伸气囊74，当拉伸气囊74向外
移动时，拉伸气囊74可实现对无人机101的摄像头进行保护，前后两侧拉伸气囊74内侧面分别与固定板72外前后两侧面之间左右对称连接有第三弹簧75，第三弹簧75套在导柱73上，固定板72外前后两侧面都固接有固定气囊76，固定气囊76可实现对无人机101进行保护，连接横板65顶部左右对称固接有接触架71，左右两侧接触架71分别与左右两侧导柱73对应，当接触架71与导柱73接触时，接触架71可实现带动导柱73向外移动。
39.当无人机101降落时，无人机101通过四根第二弹簧63带动左右两侧安装架61向下移动，左右两侧安装架61向下移动带动左右两侧缓冲块64向下移动，左右两侧缓冲块64向下移动与地面接触，因四根第二弹簧63的作用，左右两侧缓冲块64对无人机101进行支撑缓冲，也就使得无人机101降落处于平衡状态，无人机101继续降落使得四根第二弹簧63被压缩。当无人机101拿起进行存放时，无人机101通过四根第二弹簧63带动左右两侧安装架61向上移动，左右两侧安装架61带动左右两侧缓冲块64向上移动与地面脱离接触，因四根第二弹簧63的作用，左右两侧安装架61向下移动带动左右两侧缓冲块64向下移动一定距离复位。如此，可避免无人机101降落时出现倾倒现象。
40.当无人机101降落时，无人机101还带动固定板72向下移动，固定板72向下移动带动四根导柱73向下移动，四根导柱73向下移动带动前后两侧拉伸气囊74向下移动，同时，固定板72还带动前后两侧固定气囊76向下移动，当左右两侧缓冲块64与地面接触时，地面对左右两侧缓冲块64进行限位，左右两侧缓冲块64使得左右两侧安装架61被限位，左右两侧安装架61使得连接横板65被限位，连接横板65使得左右两侧接触架71被限位，随着四根导柱73继续向下移动与左右两侧接触架71接触，左右两侧接触架71带动四根导柱73向外移动，四根导柱73向外移动带动前后两侧拉伸气囊74向外移动，四根第三弹簧75被拉伸，前后两侧拉伸气囊74向外移动对无人机101的摄像头进行保护，可避免降落过程中，无人机101的摄像头碰到物体导致损坏，同时，前后两侧固定气囊76也就无人机101底部进行保护。当无人机101拿起进行存放时，左右两侧安装架61向下移动带动连接横板65向下移动，连接横板65向下移动带动左右两侧接触架71向下移动，左右两侧接触架71向下移动与四根导柱73脱离接触，因四根第三弹簧75的作用，前后两侧拉伸气囊74向内移动复位带动四根导柱73向内移动复位，前后两侧拉伸气囊74复位不对无人机101的摄像头进行保护。如此，无人机101降落时，可避免无人机101的摄像头与地面物体接触导致损坏。
41.实施例3在实施例1和实施例2的基础上，还包括有摩擦垫块8和侧板81，请参阅图1、图2和图10所示，左右两侧安装架61的左右两侧下部都固接有侧板81，左侧两块侧板81之间固接有摩擦垫块8，右侧两块侧板81之间也固接有摩擦垫块8，摩擦垫块8可实现提供稳固性。
42.还包括有防护板9和挡风板91，请参阅图1、图2和图11所示，无人机101底部左右两侧都固接有两块防护板9，左侧两块防护板9位于左侧安装架61左右两侧，右侧两块防护板9位于右侧安装架61左右两侧，防护板9用于对第二弹簧63进行保护，左侧两块防护板9内侧面之间前后对称固接有挡风板91，右侧两块防护板9内侧面之间也固接有挡风板91。
43.当左右两侧缓冲块64向下移动时，左右两侧缓冲块64还通过侧板81带动摩擦垫块8向下移动，左右两侧摩擦垫块8向下移动与地面接触，左右两侧缓冲块64通过摩擦垫块8对无人机101进行支撑缓冲。如此，能使得缓冲块64更稳固的对无人机101进行支撑缓冲，使得无人机101更加平衡的降落。
44.当第二弹簧63在使用时，防护板9与挡风板91能够对第二弹簧63进行保护。如此，可避免第二弹簧63被杂物卡住影响后续使用。
45.最后，有必要说明的是：上述内容仅用于帮助理解本发明的技术方案，不能理解为对本发明保护范围的限制；本领域技术人员根据本发明的上述内容所做出的非本质改进和调整，均属本发明所要求保护的范围。