可分离无人机载具系统、实现承载设备飞行的方法与流程

1.本技术涉及互联网、智能汽车技术领域，尤其涉及一种可分离无人机载具系统、实现承载设备飞行的方法。


背景技术：

2.伴随着互联网成为基础设施、智能操作系统从底层融入整车、数据可以进行云端交互，产生与发展出了一种全新的汽车品类：互联网汽车。互联网汽车是智能操作系统对汽车赋能后新的汽车定义，通过智能操作系统为汽车提供第二个引擎，使得汽车可以同时跑在公路和互联网上。互联网汽车通过智能车载系统，并利用联网技术，使得汽车可以与手机、平板电脑等移动终端设备，实现司机对汽车更加便捷、智能化的控制。其中，车载无人机便是互联网汽车的一类具体的应用。
3.无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，被广泛应用在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援等领域。车载无人机是一种与汽车配套使用的无人驾驶飞机，能够在汽车行驶过程中飞行在汽车的上方，通过内置的摄像头,实时地向汽车传回周边画面图像,以帮助驾驶者了解周边路况。
4.然而，申请人在研究中发现，目前并没有提出一种可分离的无人机载具系统，通过可分离无人机载具系统使汽车和或承载设备飞起来的方式以解决当下交通拥挤情况下给用户带来的糟糕的堵车体验、以及解决紧急情况下实现汽车快速救援和承载设备快速转移的困难。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种可分离无人机载具系统、实现承载设备飞行的方法，通过可分离无人机载具系统使汽车和或承载设备飞起来的方式，可以解决当下交通拥挤情况下给用户带来的糟糕的堵车体验，极大的方便了用户的出行以及实现在紧急情况下实施汽车快速救援和设备快速转移。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种可分离无人机载具系统，包括：
7.无人机本体、承载设备，所述无人机本体和所述承载设备通过智能快速链接器连接，所述智能快速链接器的一端设置在所述无人机本体的底部，所述智能快速链接器的另一端设置在所述承载设备的顶部；所述承载设备包括但不限于汽车、互联网汽车、应急救援设备、医疗设备、转运病人和或医生的专用设备。所述无人机本体搭载有控制系统和传感器系统；其中，
8.所述控制系统，用于接收来自地面指挥系统发送的飞行指令；
9.所述控制系统，还用于响应于所述飞行指令，指示所述传感器系统获取传感器数据，并基于获取到的所述传感器数据生成控制参数，以控制所述无人机基于所述控制参数进行飞行。
10.实施本技术实施例，用户可以选择使用无人机载具系统出行，或在出现交通拥挤
的情况下，用户可以提前选择搭乘无人机载具系统出行，或在交通突然拥堵时或紧急情况下呼叫无人机载具支援、或正常和或紧急情况下转运承载设备，如应急救援设备、医疗设备、转运病人和或医生的专用设备，以这种方式，极大的方便了用户的出行并有助于应急救援。
11.在一个实施例中，所述无人机本体还搭载有高精度地图导航系统，所述飞行指令携带有出发地址和目的地址；
12.所述控制系统，还用于根据所述高精度地图导航系统，规划m条从所述出发地址到所述目的地址的飞行路径，并在所述m条路径中获取最优目标飞行路径，以控制所述无人机在最优目标飞行路径中基于所述控制参数进行飞行；其中，m为大于0的整数。
13.以这种方式，可分离无人机载具系统可以基于高精度地图导航系统确定飞行路径，可以避免出现恶劣飞行环境带来的不稳定性因素，可以提高飞行过程中的安全性。
14.在一个实施例中，所述无人机还搭载有天气监测系统；
15.所述控制系统，还用于从所述天气监测系统中获取天气数据，在所述天气数据指示天气状况良好的情况下，控制所述无人机在目标飞行路径中基于所述控制参数进行飞行。
16.以这种方式，在天气数据指示天气状况良好的情况下，无人机可以在确定好的目标飞行路径中基于控制参数进行飞行，极大的提高了飞行过程中的安全性。
17.在一个实施例中，所述控制系统，还用于在所述天气数据指示天气状况差的情况下，控制所述无人机停止飞行。
18.以这种方式，在天气数据指示天气状况差的情况下，无人机停止飞行，停靠在安全区域，以避免出现安全事故。
19.在一个实施例中，所述无人机还搭载有应急保护系统；
20.所述控制系统，用于在确定所述无人机出现紧急事故的情况下，指示所述应急保护系统执行救援预案。
21.示例性地，救援预案可以包括但不限于：智能快速链接器应急保护脱开系统、承载设备应急保护伞打开、应急气垫打开。以这种方式，可以保证承载的承载设备的安全。
22.在一个实施例中，所述智能快速链接器具有快速牢固可靠链接功能、快速脱开功能和失效保护功能。
23.在一个实施例中，所述控制参数包括飞行高度、飞行速度、飞行姿态、飞行航向、飞行位置。
24.在一个实施例中，所述智能快速链接器配置有身份识别装置；所述承载设备包括身份标识信息，以通过所述身份识别装置识别出所述身份识别信息所对应的承载设备。
25.在一个实施例中，所述身份标识信息承载于二维码、qr码中的一种。
26.在一个实施例中，所述地面指挥系统，用于接收所述身份标识信息，基于所述身份标识信息生成飞行指令，并将所述飞行指令发送给所述无人机中的控制系统。
27.在一个实施例中，所述无人机用于服务n套承载设备，其中，n为大于0的整数。
28.在一个实施例中，所述承载设备包括汽车、互联网汽车、应急救援设备、医疗设备、转运病人和或医生的专用设备中的一种。
29.第二方面，本技术实施例提供了一种实现承载设备飞行的方法，该方法应用于无
人机载具系统，所述无人机载具系统包括无人机本体、承载设备，所述无人机本体和所述承载设备通过智能快速链接器连接，所述智能快速链接器的一端设置在所述无人机本体的底部，所述智能快速链接器的另一端设置在所述承载设备的顶部；所述无人机本体搭载有控制系统和传感器系统；所述控制系统，被配置为：
30.接收来自地面指挥系统发送的飞行指令；
31.响应于所述飞行指令，指示所述传感器系统获取传感器数据，并基于获取到的所述传感器数据生成控制参数，以控制所述无人机基于所述控制参数进行飞行。
32.在一个实施例中，所述无人机本体还搭载有高精度地图导航系统，所述飞行指令携带有出发地址和目的地址；
33.所述控制系统，还被配置为：
34.根据所述高精度地图导航系统，规划m条从所述出发地址到所述目的地址的飞行路径，并在所述m条路径中获取最优目标飞行路径，以控制所述无人机在最优目标飞行路径中基于所述控制参数进行飞行；其中，m为大于0的整数。
35.在一个实施例中，所述无人机还搭载有天气监测系统；
36.所述控制系统，还被配置为：
37.从所述天气监测系统中获取天气数据，在所述天气数据指示天气状况良好的情况下，控制所述无人机在目标飞行路径中基于所述控制参数进行飞行。
38.在一个实施例中，所述控制系统，还被配置为：
39.在所述天气数据指示天气状况差的情况下，控制所述无人机停止飞行。
40.在一个实施例中，所述无人机还搭载有应急保护系统；
41.所述控制系统，被配置为：
42.在确定所述无人机出现紧急事故的情况下，指示所述应急保护系统执行救援预案。
43.在一个实施例中，所述智能快速链接器具有快速牢固可靠链接功能、快速脱开功能和失效保护功能。
44.在一个实施例中，所述控制参数包括飞行高度、飞行速度、飞行姿态、飞行航向和飞行位置。
45.在一个实施例中，所述智能快速链接器配置有身份识别装置；所述承载设备包括身份标识信息，以通过所述身份识别装置识别出所述身份识别信息所对应的承载设备。
46.在一个实施例中，所述身份标识信息承载于二维码、qr码中的一种。
47.在一个实施例中，所述地面指挥系统，用于接收所述身份标识信息，基于所述身份标识信息生成飞行指令，并将所述飞行指令发送给所述无人机中的控制系统。
48.在一个实施例中，所述无人机用于服务n套承载设备，其中，n为大于0的整数。
49.在一个实施例中，所述承载设备包括汽车、互联网汽车、应急救援设备、医疗设备、转运病人和或医生的专用设备中的一种。
50.第三方面，本技术实施例提供了一种计算机设备，包括处理器和存储器，所述处理器和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储支持计算机设备执行上述方法的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行上述第二方面的方法。
51.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行上述第二方面的方法。
52.第五方面，本技术实施例还提供了一种计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行上述第二方面的方法。
附图说明
53.为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
54.图1是本技术实施例提供的一种可分离无人机载具系统的结构示意图；
55.图2是本技术实施例提供的一种可分离无人机载具系统无人机本体的硬件结构示意图；
56.图3是本技术实施例提供的一种可分离无人机载具系统的应用场景图；
57.图4是本技术实施例提供的另一种可分离无人机载具系统的结构示意图；
58.图5是本技术实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。
59.图6是本技术实施例提供的一种承载设备的结构示意图。
60.图7是本技术实施例提供的一种智能快速链接器的结构示意图。
具体实施方式
61.下面结合附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
62.本技术的说明书以及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区分不同的对象，或者用于区别对同一对象的不同处理，而不是用于描述对象的特定顺序。此外，本技术的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一些列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。需要说明的是，本技术实施例中，“示例性地”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术实施例中被描述为“示例性地”或者“例如”的任何实施例或设计方法不应被解释为比其他实施例或设计方案更优地或更具优势。确切而言，使用“示例性地”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。在本技术实施例中，“a和/或b”表示a和b，a或b两个含义。“a，和/或b，和/或c”表示a、b、c中的任一个，或者，表示a、b、c中的任两个，或者，表示a和b和c。
63.下面将结合附图，对本技术中的技术方案进行描述。
64.图1是本技术实施例提供的一种可分离无人机载具系统的网络架构示意图，包括：无人机本体10和承载设备20，和智能快速链接器30，其中，无人机本体10和承载设备20通过智能快速链接器30连接，智能快速链接器30的一端设置在无人机本体10的底部，智能快速链接器的另一端设置在承载设备20的顶部。
65.对无人机本体来说，其具有超大重量承载能力，可以满足安全搭载承载设备的需求。
66.在一些实施中，无人机底部智能快速链接器一端具有身份识别装置，如通过辨认识别身份识别信息，例如，该身份识别信息可以承载于二维码、qr码等，从而可以通过二维码、qr码等确认需要承载的承载设备。
67.在一些实施例中，承载设备的顶部智能快速链接器一端具有生成唯一身份装置，如二维码、qr码，用于无人机底部智能快速链接器一端安装的身份识别装置进行识别确认需要承载的承载设备。同时用户有需求时，身份识别信息如二维码、qr码会发送至地面指挥系统，地面指挥系统根据需求身份识别信息生成并发送的飞行指令到无人机本体，无人机本体将会按照飞行指令自动寻找并识别发送需求客户的承载设备，以承运相关的承载设备满足用户需求。
68.需要说明的是，安装有智能快速链接器的无人机本体是独立运行的主体，可以通过接收地面指挥系统发送的飞行指令的方式随机服务n套承载设备，其中，n为大于0的整数。
69.具体来说，承载设备包括但不限于汽车、互联网汽车、应急救援设备、医疗设备、转运病人和或医生的专用设备。
70.如图2所示，无人机10可以包括多种子系统，例如，行进系统102、传感器系统104、控制系统106、一个或多个外围设备108以及电源110、计算机系统112和用户接口116。在一些实现方式中，无人机10可以包括更多或更少的子系统，并且每个子系统可以包括多个元件。另外，无人机10的每个子系统和元件可以通过有线或无线互连。
71.在本技术实施例中，行进系统102可以包括为无人机10提供动力运动的组件。在一些实现方式中，行进系统102可以包括引擎118、能量源119、传动装置120。
72.在本技术实施例中，能量引擎119可以包括但不限于：汽油、柴油、其他基于石油的燃料、丙烷、其他基于压缩气体的燃料、乙醇、太阳能电池板、电池或其他电力来源。能量源119也可以为无人机10的其他系统提供能量。
73.在本技术实施例中，传动装置120可以将来自引擎118的机械动力以获取飞行动力。
74.在本技术实施例中，传感器系统104可以包括感测关于无人机10周边的环境信息的若干个传感器。例如，传感器系统104可以包括定位系统122(这里，定位系统可以是gps系统，也可以是北斗系统或者是其他定位系统)、惯性测量单元(inertial measurement unit，imu)124、雷达126、激光测距仪128以及相机130。
75.在本技术实施例中，定位系统122可用于估计无人机10的地理位置；imu124用于基于惯性加速度来感测无人机10的位置和朝向变化。在一些实现方式中，imu124可以是加速度计和陀螺仪的组合。
76.在本技术实施例中，雷达126可利用无线电信号来感测无人机10的周边环境内的物体。在一些实现方式中，除了感测物体之外，雷达126还可以用于感测物体的速度和/或前进方向。
77.在本技术实施例中，激光测距仪128可利用激光来感测无人机10所处环境中的物体。在一些实现方式中，激光测距仪128可以包括一个或多个激光源、激光扫描器以及一个或多个监测器，以及其他系统组件。
78.在本技术实施例中，相机130可以用于捕捉无人机10的周边环境的多个图像。在一
些实现方式中，相机130可以是静态相机或视频相机，本技术实施例不作具体限定。
79.在本技术实施例中，控制系统106可控制无人机10以及组件的操作。控制系统106可包括各种元件，其中包括转向系统132、油门134、制动单元136、计算机视觉系统140、路线控制系统142以及障碍规避系统。
80.在本技术实施例中，转向系统132可操作来调整无人机10的前进方向。
81.在本技术实施例中，油门134用于控制引擎118的操作速度，并进而控制无人机10的速度。
82.在本技术实施例中，制动单元136用于控制无人机10的速度。
83.在本技术实施例中，计算机视觉系统140可以操作来处理和分析由相机130捕捉的图像以便识别无人机10周边环境中的物体和/或特征。
84.在本技术实施例中，路线控制系统142用于确定无人机10的行驶路线。在一些实现方式中，路线控制系统142可结合来自传感器、定位系统122和一个或多个预定地图的数据以为无人机10确定行驶路线。
85.在本技术实施例中，障碍规避系统144用于识别、评估和规避或者以其他方式越过无人机10环境中的潜在障碍物。
86.可以理解的是，在一些实现方式中，控制系统106可以增加或替换地包括除了图2所示出和描述的那些以外的组件。或者也可以减少一部分上述示出的组件，
87.在本技术实施例中，无人机10通过外围设备108与外部传感器、其他计算机系统或用户之间进行交互。外围设备108可以包括无线通信系统146、机载电脑148、麦克风150和/或扬声器152。
88.在一些实现方式中，外围设备108提供无人机10的用户与用户接口116交互的手段。
89.在本技术实施例中，无线通信系统146可以直接地或经由通信网络来与一个或多个设备无线通信。例如，无线通信系统146可使用3g蜂窝通信，例如，cdma、evdo、gsm/gprs，或者4g蜂窝通信，例如，lte。或者5g蜂窝通信。在一些实现方式中，无线通信系统146可利用wifi与无线局域网(wireless local area network，wlan)通信。在一些实现方式中，无线通信系统146可利用红外链路、蓝牙或zigbee与设备直接通信。
90.在本技术实施例中，电源110可向无人机10的各种组件提供电力。在一些实现方式中，电源110可以为可充电锂离子或铅酸电池或其他高效高能量高密度电池。这种电池的一个或多个电池组可被配置为电源，从而为无人机10的各种组件提供电力。在一些实现方式中，电源110和能量源119可一起实现。
91.在本技术实施例中，无人机10的部分或所有功能受计算机系统112控制。计算机系统112可包括至少一个处理器113，处理器113执行存储在例如数据存储装置114这样的非暂态计算机可读存储介质中的指令115。计算机系统112还可以是采用分布式控制无人机10的个体组件或子系统中的多个计算设备。
92.在一些实现方式中，处理器113可以是任何常规的处理器，诸如商业可获得的中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可
编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。尽管图2功能性地示出了处理器、存储器和在相同物理外壳中的其他元件，但是本领域的普通技术人员应该理解该处理器、计算机系统或存储器，或者包括可以不存储在相同的物理外壳内的多个处理器、计算机系统或存储器。例如，存储器可以是硬盘驱动器，或位于不同于物理外壳内的其他存储介质。因此，对处理器或计算机系统的引用将被理解为包括对可以并行操作的处理器或计算机系统或存储器的集合的引用，或者可以不并行操作的处理器或计算机系统或存储器的集合的引用。不同于使用单一的处理器来执行此处所描述的步骤，诸如转向组件和减速组件的一些组件每个都可以具有其自己的处理器，该处理器只执行与特定组件的功能相关的计算。
93.在一些实现方式中，数据存储装置114可以包括指令115(例如，程序逻辑)，指令115可被处理器113执行来执行无人机10的各种功能，包括以上描述的那些功能。数据存储装置114也可包含额外的指令，包括向行进系统102、传感器系统104、控制系统106和外围设备108中的一个或多个发送数据、从其接收数据、与其交互和/或对其进行控制的指令。
94.除了指令115以外，数据存储装置114还可存储数据，例如，高精度地图。上述信息可被无人机10和计算机系统112使用。
95.在本技术实施例中，用户接口116，用于向无人机10的用户提供信息或从其接收信息。在一些实现方式中，用户接口116可包括外围设备108的集合内的一个或多个输入/输出设备，例如，无线通信系统146、机载电脑148、麦克风150和扬声器152中的一个或多个。
96.在本技术实施例中，计算机系统112可基于从各种子系统(例如，行进系统102、传感器系统104和控制系统)以及从用户接口116接收的输入来控制无人机10的功能。例如，计算机系统112可利用来自控制系统106的输入，以便控制转向系统132，从而规避由传感器系统104和障碍规避系统144检测到的障碍物。在一些实现方式中，计算机系统112可操作来对无人机10及其子系统的许多方面提供控制。
97.在本技术实施例中，无人机10安装的智能连接器160安装有承载设备身份识别系统161，用于识别承载设备并与机载电脑148进行信息交换。
98.在本技术实施例中，无人机10安装有智能应急保护系统170，可以在紧急情况下释放降落伞或气垫等应急保护装置保障承载的承载设备的安全。
99.在一些实现方式中，上述组件中的一个或多个可与无人机10分开安装或关联。例如，数据存储装置114可以部分或完全地与无人机10分开存在。上述组件可以按有线和/或无线方式来通信地耦合在一起。
100.在一些实现方式中，上述组件只是一个示例。在实际应用中，上述各个模块中的组件有可能根据实际需要增添或者删除，图2不应理解为对本技术实施例的限制。
101.在一些实现方式中，无人机10还可以包括硬件结构和/或软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的行驶来实现上述功能。上述各功能中的某个功能以硬件结构、软件模块、还是硬件结构加软件模块的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和涉及约束条件。
102.图3是本技术提供的一种可分离无人机载具系统的应用场景图。
103.智能终端上运行有客户端，用户可以在该客户端上注册账号(例如，第一账号)，然后，通过账号登陆该客户端。当用户通过账号登陆该客户端之后，用户可以利用账号来向无
人机载具系统发送交互请求。需要说明的是，这里所涉及的客户端可以是用户终端中默认安装的，也可以是用户终端上下载安装的第三方应用，本技术实施例不作具体限定。
104.本技术中，客户端(包括商家客户端和用户客户端)是指与服务器相对应，为客户提供服务的程序。具体来说，服务，是指客户(请教方或咨询方)提出问题或疑难，服务主体(答疑方或服务人)给出建议或解决方案。
105.具体的，客户端可包括：本地运行的应用程序、运行于网络浏览器上的功能(又称为web app)、嵌入于电子邮件中的小程序、嵌入于即时通讯的客户端软件(如微信(wechat))中的小程序，以及嵌入在其他应用程序(如wechat)中的功能(如微信公众号)等。对于客户端，终端或服务器上需要运行有相应的服务器端程序来提供相应的服务，如数据库服务，数据计算、决策执行等等。以本地运行的应用程序为例，用于客户与智能控制中心进行通讯联络订购和管理无人机载具服务，如预定、紧急订购、更改、改进服务、导航、路径规划、天气服务、紧急服务、智能预警报警功能。
106.可分离无人机载具系统在没有用户需求时，会停靠在无人机载具停放基地，进行维护和维修充电检修测试等。无人机载具停放基地会根据大数据分析结果设置在最佳位置以可以在最短时间内到达用户需求位置。无人机载具控制中心接收客户端发送的订单需求，无人机载具控制中心生成飞行指令指示无人机载具到达用户所在位置，例如，指示无人机停靠在指定无人机载具停放基地或指定的拥堵路段、用户指定的其他位置家庭、医院、发生紧急情况位置等。继而，用户承载设备可以搭乘无人机载具。之后，对无人机中的控制系统来说，在接收来自地面指挥系统发送的飞行指令之后，响应于飞行指令，指示传感器系统获取传感器数据，并基于获取到的传感器数据生成控制参数，以控制无人机基于控制参数进行飞行，从而可以将承载设备送到目的地。以这种方式，极大的方便了用户的出行和快速救援。
107.图4是本技术实施例提供的一种无人机10的系统框图，其中，无人机可以为多旋翼无人机或单旋翼无人机或喷气式无人机。具体来所，无人机10包括控制系统101、传感器系统102、高精度地图导航系统103、天气监测系统104、应急保护系统105；其中，
108.控制系统101，用于接收来自地面指挥系统发送的飞行指令；
109.控制系统101，还用于响应于飞行指令，指示传感器系统102获取传感器数据，并基于获取到的传感器数据生成控制参数，其中，传感器包括但不限于温度、压力、速度、风速、距离、位置、姿态和平衡控制，以控制无人机基于控制参数进行飞行。
110.在一个实施例中，控制系统101，还用于根据高精度地图导航系统103，规划m条从出发地址到目的地址的飞行路径，并在m条路径中获取最优目标飞行路径，以控制无人机在目标飞行路径中基于控制参数进行飞行；其中，m为大于0的整数。示例性地，目标飞行路径为多条规划路径中飞行代价最小的路径。
111.在一个实施例中，控制系统101，还用于从天气监测系统104中获取天气数据，在天气数据指示天气状况良好的情况下，控制无人机在目标飞行路径中基于控制参数进行飞行；在天气数据指示天气状况差的情况下，控制无人机停止飞行。例如，控制无人机载具停放在停放基地。
112.在一个实施例中，控制系统101，用于在确定无人机出现紧急事故的情况下，指示应急保护系统105执行救援预案。
113.示例性地，救援预案可以包括但不限于：发出预警、智能快速链接器应急保护脱开系统、承载设备应急保护伞打开、应急气垫打开。以这种方式，可以保证承载设备安全。
114.在本技术中，控制参数包括飞行高度、飞行速度、飞行姿态、飞行航向和飞行位置。
115.可以理解的是，本技术提出的无人机载具具有如下特点：无人机载具搭载有卫星定位、高精度地图导航，具有全天候监控客户所在区域交通状况，能够提前为客户出行提供优选路径规划和出行建议，如路径规划、规避拥堵、规避自然灾害等。
116.实施本技术实施例，在出现交通拥挤或紧急情况下的情况下，用户可以搭乘或呼叫无人机载具系统出行，以这种方式，极大的方便了用户的出行和紧急救援。
117.为了便于更好地实施本技术实施例的上述方案，本技术还对应提供了一种计算机设备，下面结合附图来进行详细说明：
118.如图5示出的本技术实施例提供的计算机设备的结构示意图，计算机设备50可以包括处理器501、存储器504和通信模块505，处理器501、存储器504和通信模块505可以通过总线506相互连接。存储器504可以是高速随机存储记忆体(random access memory，ram)存储器，也可以是非易失性的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器504可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器501的存储系统。存储器504用于存储应用程序代码，可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及数据处理程序，通信模块505用于与外部设备进行信息交互；处理器501被配置用于调用该程序代码，执行以下步骤：
119.接收来自地面指挥系统发送的飞行指令；
120.响应于所述飞行指令，指示所述传感器系统获取传感器数据，并基于获取到的所述传感器数据生成控制参数，以控制所述无人机基于所述控制参数进行飞行。
121.其中，所述无人机本体还搭载有高精度地图导航系统，所述飞行指令携带有出发地址和目的地址；
122.所述处理器501，还用于根据所述高精度地图导航系统，规划m条从所述出发地址到所述目的地址的飞行路径，并在所述m条路径中获取最优目标飞行路径，以控制所述无人机在最优目标飞行路径中基于所述控制参数进行飞行；其中，m为大于0的整数
123.所述无人机还搭载有天气监测系统；
124.所述处理器501，还用于从所述天气监测系统中获取天气数据，在所述天气数据指示天气状况良好的情况下，控制所述无人机在目标飞行路径中基于所述控制参数进行飞行。
125.所述处理器501，还用于在所述天气数据指示天气状况差的情况下，控制所述无人机停止飞行。
126.所述无人机还搭载有应急保护系统；
127.所述处理器501，用于在确定所述无人机出现紧急事故的情况下，指示所述应急保护系统执行救援预案。
128.其中，所述智能快速链接器具有快速牢固可靠链接功能、快速脱开功能和失效保护功能中。
129.其中，所述控制参数包括飞行高度、飞行速度、飞行姿态、飞行航向和飞行位置。
130.其中，所述智能快速链接器配置有身份识别装置；所述承载设备包括身份标识信
息，以通过所述身份识别装置识别出所述身份识别信息所对应的承载设备。
131.其中，所述身份标识信息承载于二维码、qr码中的一种。
132.其中，所述地面指挥系统，用于接收所述身份标识信息，基于所述身份标识信息生成飞行指令，并将所述飞行指令发送给所述无人机中的控制系统。
133.其中，所述无人机用于服务n套承载设备，其中，n为大于0的整数。
134.其中，所述承载设备包括汽车、互联网汽车、应急救援设备、医疗设备、转运病人和或医生的专用设备中的一种。
135.需要说明的是，本技术实施例中的计算机设备50中处理器的执行步骤可参考上述各实施例，这里不再赘述。
136.在具体实现中，计算机设备50可以包括移动手机、平板电脑、个人数字助理(personal digital assistant，pda)、移动互联网设备(mobile internet device，mid)、智能穿戴设备(如智能手表、智能手环)等各种用户可以使用的设备，本技术实施例不作具体限定。
137.本技术实施例还提供了一种计算机存储介质，用于储存计算机设备所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述方法实施例所设计的程序。通过执行存储的程序，可以实现通过无人机载具使承载设备飞行和快速转移的方法。
138.如图6示出了本技术实施例提供的一种承载设备的结构示意图。承载设备201可以包括但不限于汽车、互联网汽车、普通设备、急救设备、和承载病人、医生、护士的急救设备设施。智能快速连接器202是智能快速链接器30位于承载设备上的部分，安装有客户信息生成和识别系统203。客户设备终端204包括但不限于用户的安装有客户端管理软件的设备，如智能手机、平板电脑、汽车电脑等
139.如图7示出了本技术实施例提供的一种智能快速链接器的结构示意图。无人机载具10端智能快速链接器安装有客户身份识别系统302.承载设备20端智能快速连接器安装有客户身份生成/识别系统302。
140.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
141.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
142.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
143.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
144.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。