1.本实用新型属于线缆挂钩技术领域，尤其是无人机携带式导地线挂钩。
背景技术：
2.在高空电力作业中，在架空线路上的作业经常需要用到各种工具，目前在架空导线上工作时需要人工爬塔、走线至工作地点，费时费力，危险性大，作业人员在爬塔时需携带大量工器具，重量常在十斤以上，若遗忘了工器具或工器具有所损坏，还需要重新下塔上塔，更加增加了作业不确定性和危险性。
3.随着无人机的广泛应用，利用无人机将挂钩挂在导地线上，可以直接使用无极绳与挂钩组合传递人和物品，可以极大减少高空作业的危险性，但是挂钩如何能够很好地适应无人机的自动操作，如何能够便于通过无人机进行挂钩的自动钩挂以及拆卸，如何保证挂钩稳定地钩挂在导地线上，是需要通过挂钩的结构设计来实现的。
技术实现要素：
4.针对现有技术存在的挂钩通过无人机不方便钩挂以及拆卸的问题，本实用新型提供了无人机携带式导地线挂钩，通过设计了具有三个不同工作位置的第一摆动杆可以实现通过无人机将挂钩方便地钩挂在架空线路上以及从架空线路上拆卸，钩挂稳定性高。
5.本实用新型提供了无人机携带式导地线挂钩，其解决技术问题的技术方案包括钩体，所述钩体上具有弯曲段，所述钩体的弯曲段的内腔中设有第一摆动杆、弹簧、第一挡块，所述第一摆动杆的一端转动连接在弯曲段内，第一摆动杆的另一端延伸至弯曲段的开口部位，所述弯曲段的内腔中设有固定连接的第一挡块，所述第一摆动杆与第一挡块之间连接有第一弹簧，所述第一摆动杆在初始位置与弯曲段的内腔形成钩挂空腔，所述第一摆动杆具有使导地线从钩体外部进入钩挂空腔的第一位置以及使导地线脱离钩体的第二位置，所述第一摆动杆在第一位置和第二位置处均能够在第一弹簧的作用下复位至初始位置。向导地线上安装挂钩时，首先第一摆动杆位于初始位置，通过无人机吊起挂钩并将落在线缆上，这样在挂钩自身的重力作用下，线缆能够推动第一摆动杆向第一位置摆动，同时时第一弹簧被压缩，线缆也能够进入钩挂空腔内，当线缆进入钩挂空腔内时，第一摆动杆会在第一弹簧的作用下摆动至初始时位置，此时无人机可以松开挂钩，完成挂钩在线缆上的自动钩挂，此时第一摆动杆摆动至靠近钩体开口的位置，形成对线缆的限位防护，避免因为在高空中由于风力等原因造成钩体的摆动使挂钩脱离线缆；当需要拆下挂钩时，无人机再次吊起挂钩，在无人机向上吊力的作用下，挂钩向上运动，这样第一摆动杆会在线缆的阻挡作用下由初始位置向第二位置摆动，直至线缆脱离挂钩，线缆脱离挂钩后，第一摆动杆会在第一弹簧的作用下复位至初始状态，完成挂钩的拆卸。
6.优选的，所述钩体的弯曲段的外壁上设有与无人机连接的吊环。方便挂钩与无人机的连接。
7.优选的，所述钩体的弯曲段内壁上开设有位于钩挂空腔内的凹槽。便于导地线避
让开从第一位置向初始位置复位的第一摆动杆。
8.优选的，所述钩体的弯曲段的内壁的下部设有固定杆，所述固定杆的上部固定有位于弯曲段内腔的中部位置的固定轴，第一摆动杆的一端转动连接在固定轴上，所述第一挡块固定在固定轴上。便于安装转动连接的第一摆动杆。
9.优选的，所述固定轴上转动连接有摆动支架，所述摆动支架包括第一杆和第二杆，所述第一杆的一端向弯曲段的开口方向延伸，所述第二杆的一端向弯曲段的内腔中延伸，所述第一摆动杆和第二杆与弯曲段的内腔共同形成所述钩挂空腔。将钩挂空腔进一步限制，使其可以更加稳定地钩挂在线缆上。
10.优选的，所述弯曲段的内腔中设有第二挡块，所述第二杆与第二挡块之间连接有第二弹簧。方便摆动支架的复位。
11.优选的，所述第一摆动杆和第一挡块均位于第一杆和第二杆之间，所述第一摆动杆向第二位置的摆动能够通过第二杆带动所述摆动支架同步转动。避免挂钩因为晃动的脱落，通过设计了转动连接第一摆动杆和摆动支架，挂钩钩挂在线缆上后，如果想要脱离线缆，必须使第一摆动杆向第二位置摆动，打开弯曲段的开口，这样需要同时克服第一摆动杆所连接的第一弹簧的弹力以及摆动支架所连接的第二弹簧的弹力，在没有外力的情况下，仅靠风力很难使第一摆动杆到达第二位置，进而可以保证挂钩在线缆上钩挂的稳定性。
12.本实用新型的技术方案至少具有以下技术效果：
13.1、通过设计了第一摆动杆、第一弹簧，第一摆动杆具有三个不同的工作位置，可以实现通过无人机将挂钩方便地钩挂在架空线路上以及从架空线路上拆卸，钩挂稳定性高；
14.2、通过设计了摆动支架、第二弹簧，使挂钩脱离线缆必须同时克服第一摆动杆所连接的第一弹簧的弹力以及摆动支架所连接的第二弹簧的弹力，提高了钩挂的稳定性；
15.3、使用方便，依靠无人机即可自动完成钩挂以及拆卸操作。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型主视图。
18.图2是本实用新型导地线进入钩挂空腔状态示意图(第一摆动杆摆动至第一位置，图中虚线所示)。
19.图3是本实用新型导地线脱离挂钩时运动状态示意图。
20.图中；
21.1、钩体；2、弯曲段；3、第一摆动杆；4、第一弹簧；5、第一挡块；6、钩挂空腔；7、吊环；8、凹槽；9、固定杆；10、第一杆；11、第二杆；12、第二挡块；13、第二弹簧。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.本实用新型提供无人机携带式导地线挂钩，如图1-3所示，包括钩体1，所述钩体1上具有弯曲段2，所述钩体1的弯曲段2的内腔中设有第一摆动杆3、弹簧、第一挡块5，所述第一摆动杆3的一端转动连接在弯曲段2内，第一摆动杆3的另一端延伸至弯曲段2的开口部位，所述弯曲段2的内腔中设有固定连接的第一挡块5，所述第一摆动杆3与第一挡块5之间连接有第一弹簧4，所述第一摆动杆3在初始位置与弯曲段2的内腔形成钩挂空腔6，所述第一摆动杆3具有使导地线从钩体1外部进入钩挂空腔6的第一位置以及使导地线脱离钩体1的第二位置，所述第一摆动杆3在第一位置和第二位置处均能够在第一弹簧4的作用下复位至初始位置。本实用新型采用无人机向导地线上安装挂钩时，无人机与钩体1的弯曲段2的外壁上的吊环7连接；首先第一摆动杆3位于初始位置，通过无人机吊起挂钩并将挂钩移动至需要防止挂钩的位置，然后将挂钩的开口部朝向导地线向下移动，这样在挂钩自身的重力作用下，线缆能够推动第一摆动杆3向第一位置(参见附图2中虚线位置)摆动，同时时第一弹簧4被压缩，线缆也能够进入钩挂空腔6内，当线缆进入钩挂空腔6内时，第一摆动杆3会在第一弹簧4的作用下摆动至初始时位置，此时无人机可以松开挂钩，完成挂钩在线缆上的自动钩挂，此时第一摆动杆3摆动至靠近钩体1开口的位置，形成对线缆的限位防护，避免因为在高空中由于风力等原因造成钩体1的摆动使挂钩脱离线缆；当需要拆下挂钩时，无人机再次吊起挂钩，在无人机向上吊力的作用下，挂钩向上运动，这样第一摆动杆3会在线缆的阻挡作用下由初始位置向第二位置摆动，直至线缆脱离挂钩，线缆脱离挂钩后，第一摆动杆3会在第一弹簧4的作用下复位至初始状态，完成挂钩的拆卸。
24.为了方便第一摆动杆3从第一位置向初始位置复位，本实用新型中钩体1的弯曲段2内壁上开设有位于钩挂空腔6内的凹槽8。便于导地线避让开从第一位置向初始位置复位的第一摆动杆3。
25.本实用新型中第一摆动杆3转动连接在钩体1内的一个实施例为：钩体1的弯曲段2的内壁的下部设有固定杆9，所述固定杆9的上部固定有位于弯曲段2内腔的中部位置的固定轴，第一摆动杆3的一端转动连接在固定轴上，所述第一挡块5固定在固定轴上。
26.为了避免挂钩在高空中因为风力等产生的晃动脱离线缆，本实用新型在固定轴上转动连接有摆动支架，所述摆动支架包括第一杆10和第二杆11，第一杆10和第二杆11为一体结构，二者可以同步转动，所述第一杆10的一端向弯曲段2的开口方向延伸，所述第二杆11的一端向弯曲段2的内腔中延伸，所述第一摆动杆3和第二杆11与弯曲段2的内腔共同形成所述钩挂空腔6。将钩挂空腔6进一步限制，使其可以更加稳定地钩挂在线缆上。在该实施例中，所述弯曲段2的内腔中设有第二挡块12，所述第二杆11与第二挡块12之间连接有第二弹簧13。方便摆动支架的复位。第一摆动杆3和第一挡块5均位于第一杆10和第二杆11之间，第二杆11位于第一摆动杆3向第二位置转动时的转动路径上，这样第一摆动杆3向第二位置的摆动能够通过第二杆11带动所述摆动支架同步转动。避免挂钩因为晃动的脱落，通过设计了转动连接第一摆动杆3和摆动支架，挂钩钩挂在线缆上后，如果想要脱离线缆，必须使第一摆动杆3向第二位置摆动，打开弯曲段2的开口，这样需要同时克服第一摆动杆3所连接的第一弹簧4的弹力以及摆动支架所连接的第二弹簧13的弹力，在没有外力的情况下，仅靠风力很难使第一摆动杆3到达第二位置，进而可以保证挂钩在线缆上钩挂的稳定性。
27.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。