一种可快拆的无人直升机尾梁的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可快拆的无人直升机尾梁。


背景技术：

2.单旋翼带尾桨无人直升机的尾梁主要用于传递尾桨产生的反扭力，并提供平垂尾的支撑结构，传递平垂尾的气动载荷；同时尾梁内部需要安装传动装置将动力传递至尾桨，因此尾梁需要一定的内部空间。
3.共轴双旋翼无人直升机的尾梁主要用于提供平垂尾的支撑结构，传递平垂尾的惯性载荷、气动载荷，同时可提供机上其余设备的安装空间。
4.可见，尾梁作为无人直升机的重要模块，既需要有足够的内部空间，还需要保证足够的强度、刚度。
5.目前，市面上的无人直升机多采用桁架式尾梁结构，一般由不锈钢或钛合金杆件焊接而成，外部包覆整流、减阻的蒙皮，结构成本较低、易于承受集中载荷。这样的尾梁承弯、抗扭能力较差，需要有斜向支撑杆件以提高刚度，再加装蒙皮、紧固件。这使得无人直升机结构复杂、蒙皮易破损、结构重量效率较低，产品一致性差；并且，通常为了减重和腾挪出较大内部空间，选用较细的薄壁杆件，导致尾梁刚度不足，内部有效空间有限，不利于传动装置或机上其他设备的布置及安装。
6.此外，常规无人直升机的尾梁尺寸通常较大，为了节省无人直升机的贮存、运输空间，需要将尾梁拆卸。
7.目前，无人直升机尾梁与机身之间通常采用螺栓等常规连接件，为保证安装可靠性，需采用多组螺栓紧固，安装和拆卸时间较长，不便于直升机维护和应对紧急使用的需要。因此，急需一种操作安全、稳妥又便捷的尾梁拆卸安装方案。


技术实现要素：

8.鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种可快拆的无人直升机尾梁，用以解决与机身安装与拆卸费时费力，安装性能无法保证产品一致性要求的技术问题。
9.本发明通过如下技术方案实现：
10.一种可快拆的无人直升机尾梁，包括尾梁部件、机身对接隔框部件和快拆工具部件；所述尾梁部件包括尾梁组件和尾梁快拆组件；所述机身对接隔框部件包括对接框体和对接框连接组件；所述对接框体连接在机身主体尾端；所述快拆工具部件包括插销锁，快拆工具部件用于连接所述尾梁连接单元和所述对接框连接组件，并与所述尾梁连接单元和对接框连接组件形成锁闭结构。
11.进一步的，所述尾梁快拆组件包括尾梁快拆体和尾梁连接单元；
12.进一步的，所述尾梁快拆体通过所述尾梁连接单元连接在所述尾梁组件头部内侧边沿处；所述尾梁快拆体包括第一活动铰链体，所述第一活动铰链体上设置有第一活动铰链调位槽。
13.进一步的，所述尾梁组件包括尾梁蒙皮、第一活动铰链、左加强体和右加强体。
14.进一步的，所述尾梁连接单元包括尾梁连接体、左插销锁体和右插销锁体。
15.进一步的，所述对接框连接组件包括第二活动铰链、左卡锁、右卡锁和防护体。
16.进一步的，所述防护体的高度大于所述对接框体与尾梁快拆体之间的距离。
17.进一步的，所述快拆工具部件包括活动铰链工具和2个左、右对称安装的所述插销锁。
18.进一步的，所述活动铰链工具连接所述第一活动铰链和第二活动铰链，形成上快拆连接合页，并在所述第一活动铰链调位槽处形成上快拆连接合页闭锁结构。
19.进一步的，所述左侧的插销锁通过左插销锁体快速插接或脱离所述左卡锁，形成左锁体锁闭结构。
20.进一步的，所述右侧的插销锁通过右插销锁体快速插接或脱离所述右卡锁，形成右锁体锁闭结构。
21.进一步的，所述尾梁蒙皮采用碳纤维蜂窝复合材料夹层结构。
22.与现有技术相比，本发明至少可实现如下有益效果之一：
23.1、本发明的可快拆的无人直升机尾梁采用整体成型技术，装配工艺性好，产品一致性好。
24.2、本发明的可快拆的无人直升机尾梁与机身的安装和拆卸采用铰链加锁闭机构可实现快速翻转开启、锁闭尾梁，快速拆卸、安装尾梁的功能，节约了人力和时间成本。
25.3、本发明的可快拆的无人直升机尾梁使得快拆、快装尾梁成为可能，方便了突发状况下整机的检修维护问题,还能对应急使用作出快速响应。
26.4、本发明的可快拆的无人直升机尾梁可以方便无人直升机分体储运，节省储运成本。
27.5、本发明的可快拆的无人直升机尾梁本体主结构采用高比强度、比刚度的碳纤维复合材料蜂窝夹层结构，在保证尾梁强度、刚度的同时，可有效节省尾梁重量，使得快拆快装尾梁更加便捷。
28.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
29.附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
30.图1为应用本发明可快拆的无人直升机尾梁的机尾结构示意图；
31.图2为本发明可快拆的无人直升机尾梁与机身主体蒙皮连接示意图；
32.图3为本发明的尾梁部件结构示意图；
33.图4为本发明的尾梁组件结构示意图；
34.图5为本发明的尾梁蒙皮通过活动铰链工具连接第一活动铰链结构示意图；
35.图6为本发明的第一活动铰链体结构示意图；
36.图7为本发明的尾梁组件部分结构示意图一；
37.图8为本发明的尾梁组件部分结构示意图二；
38.图9为本发明的活动铰链工具结构示意图；
39.图10为本发明的活动铰链工具结构示意图；
40.图11为本发明的左插销锁体结构示意图；
41.图12为本发明的左插销锁体和左插销锁安装示意图；
42.图13为本发明的左插销锁安装示意图；
43.图14为本发明的机身对接隔框结构示意图一；
44.图15为图14中a-a剖面旋转示意图；
45.图16为本发明的机身对接隔框结构示意图二；
46.图17为本发明的第二活动铰链结构示意图；
47.图18为本发明的左卡锁体结构示意图。
48.附图标记：
49.1.尾梁部件；11.尾梁组件；111.尾梁蒙皮；1111.锁柄槽；112.第一活动铰链；1121.第一活动铰链体；11211.第一活动铰链孔；11212.第一活动铰链调位槽；11213.第一活动铰链安装孔；1122.第一活动铰链调整垫；113.左加强体；114.右加强体；12.尾梁快拆组件；121.尾梁快拆体；122.尾梁连接体；123.左插销锁体；1231.插销锁体基板；1232.插销锁孔；1233.限位销轴定位孔；1234.活动铰链手柄转轴；1235；螺母导向轴套；124.右插销锁体；2.机身对接隔框；21.对接框体；22.第二活动铰链组件；221.第二活动铰链体；2211.第二活动铰链孔；2212.第二活动铰链安装孔；222.第二活动铰链调整垫；23.左卡锁；231.左卡锁体；2311.左卡锁孔；232.左卡锁调整垫；24.右卡锁；25.防护体；251.橡胶垫；252.胶垫垫片；3.快拆工具部件；31.活动铰链工具；311.活动铰链手柄；312.活动铰链弹簧；32.插销锁；321.插销锁手柄；3211.手柄转轴孔；322.插销锁销；3221.插销锁销限位槽；3222.插销锁销卡轴；323.插销回复压缩弹簧；324.插销锁铰接轴；325.限位销轴；100.机身主体蒙皮；200.平尾；300.左垂尾；400.右垂尾。
具体实施方式
50.下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本发明一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。
51.本具体实施例中，以无人直升机机头方向为前部，以停飞置于地面时机身的顶部为上，设定左、右方向与站在机头前方看向无人直升机时人体的左、右方向一致。
52.下面结合图1-图18，更具体地描述本发明的技术方案：
53.实施例1：
54.一种可快拆的无人直升机尾梁。
55.如图1、图2、图3所示，本发明涉及一种可快拆的无人直升机尾梁，用于快速与无人直升机机身主体100快速安装或快速拆卸分离。
56.结合图1和图2所示，可快拆的无人直升机尾梁的头部与机身主体100可拆卸连接，可快拆的无人直升机尾梁的尾部连接平尾200，平尾200的两端分别连接左垂尾300和右垂尾400。可快拆的无人直升机尾梁与平尾200、左垂尾300和右垂尾400共同构成无人直升机的尾部。可快拆的无人直升机尾梁能够使得机身主体100与无人直升机的尾部快速拆装，便
于分体式储运，也有利于快速检修，还能对应急使用作出快速响应。
57.可快拆的无人直升机尾梁包括尾梁部件1、机身对接隔框部件2和快拆工具部件3。尾梁部件1和机身对接隔框部件2上有对应的连接结构，尾梁部件1和机身对接隔框部件2能够通过快拆工具部件3进行快速安装或拆卸分离。其中，机身对接隔框部件2与机身主体100尾端边沿固接。
58.如图3所示，尾梁部件1包括尾梁组件11和尾梁快拆组件12。
59.如图4所示，尾梁组件11包括尾梁蒙皮111、第一活动铰链112、左加强体113和右加强体114。
60.如图7所示，尾梁快拆组件12包括尾梁快拆体121和尾梁连接单元，尾梁连接单元连接在尾梁快拆体121上。
61.具体的，尾梁连接单元包括尾梁连接体122、左插销锁体123和右插销锁体124。
62.如图14所示，机身对接隔框部件2包括对接框体21和对接框体连接组件。对接框体连接组件连接在对接框体21，对接框体连接组件包括第二活动铰链22、左卡锁23、右卡锁24和防护体25。
63.如图3所示，快拆工具部件3包括活动铰链工具31和2个左、右对称安装的插销锁32。
64.具体的：
65.如图4所示，尾梁组件11的尾梁蒙皮111为套筒结构，内部可设置内衬。尾梁蒙皮111采用比强度、比刚度高的碳纤维复合材料蜂窝夹层结构，在保证强度、刚度的同时，最大程度降低无人直升机的重量.尾梁蒙皮111采用整体成型技术，装配工艺性好，产品一致性好。
66.在尾梁蒙皮111头部下方的边沿处，对称设置有锁柄槽1111，用于左、右两个结构相同的插销锁32的插销锁手柄321从尾梁蒙皮111中穿出，便于拆装者操作。在尾梁蒙皮111头部上方的边沿处，设置有局部平台，平台上设置有蒙皮安装孔，用于通过紧固件连接第一活动铰链112。
67.如图5所示，第一活动铰链112连接在尾梁蒙皮111上部外侧面，且居中设置；第一活动铰链112包括第一活动铰链体1121和第一活动铰链调整垫1122。第一活动铰链调整垫1122的形状与第一活动铰链体1121的底平面一致。在安装状态下，第一活动铰链调整垫1122位于尾梁蒙皮111头部外侧面和第一活动铰链体1121底平面之间，用于调整可快拆的无人直升机尾梁的装配间隙。
68.具体的，第一活动铰链体1121包括一体成型的平板和平板的一侧边所设置的带有第一活动铰链孔11211的第一活动铰链轴。
69.其中，第一活动铰链孔11211轴线在平板之上，且平行于平板。第一活动铰链孔11211半径等于圆柱体轴线到平板上平面的垂直距离。
70.其中，第一活动铰链体1121的平板上设置多个第一活动铰链安装孔11213，第一活动铰链安装孔11213的位置与蒙皮安装孔匹配，用于通过第一组紧固件将第一活动铰链体1121与尾梁蒙皮111连接，并同时通过连接尾梁连接体122，一并连接尾梁快拆组件12。
71.如图6所示，在第一活动铰链体1121的圆柱体上对称均布有2个第一活动铰链调位槽11212。第一活动铰链调位槽11212包括设置在第一活动铰链体1121的圆柱体顶部的一段
轴向槽，以及在该段槽两端开设的90
°
范围圆弧的周向槽。第一活动铰链调位槽11212与第一活动铰链孔11211贯通，且周向槽的两端开向第一活动铰链体1121平板方向，并打开在第一活动铰链体1121的平板上；第一活动铰链调位槽11212因此形成90
°
范围内的双耳槽，形成活动铰链工具31在此处的2个限位位置，活动铰链工具31位于相对外侧的耳槽中时，对应无人直升机尾梁与机身的安装位置，活动铰链工具31位于相对内侧槽中时，对应无人直升机尾梁与机身的可拆卸位置。在此处，活动铰链工具31和第一活动铰链体1121形成上快拆连接合页闭锁结构的一部分。
72.优选的，第一活动铰链调位槽11212的径向槽和轴向槽等宽，且小于第一活动铰链孔11211直径，进一步优选为，第一活动铰链调位槽11212的径向槽和轴向槽宽度是第一活动铰链孔11211的半径值。
73.如图4和图8所示，左加强体113和右加强体114为镜像对称件，均为一端带有底端面的开口槽结构，底端面位于机身主体100一侧，且位于尾梁蒙皮111上所设置的局部平台之后的位置。左加强体113和右加强体114开口槽相对、对称设置在尾梁蒙皮111头部内侧中轴线处，且进入尾梁蒙皮111内。
74.仅以左加强体113为例：
75.安装状态下，左加强体113的外侧面为阶梯状，尺寸较小的部分靠近底端面，用以卡位在尾梁快拆体121的槽口内；尺寸较大的部分与尾梁蒙皮111内侧形状一致，并通过该面与尾梁蒙皮111连接。
76.优选的，本实施例左加强体113在与尾梁蒙皮111内侧形状一致的部分与尾梁蒙皮111铆接。
77.左加强体113的前端面为平面，左加强体113的前端面设置有多个均布的加强体安装孔，通过第二组紧固件连接尾梁快拆组件12。
78.右加强体114的结构和连接关系与左加强体113互为镜像。
79.一端带有底端面开口槽结构的左加强体113和右加强体114作为支撑体和连接体，设置在壳体的尾梁蒙皮111内侧，能够增强尾梁蒙皮111在此处的结构强度和连接强度。
80.如图7和图8所示，尾梁快拆体121为环槽结构。
81.尾梁快拆体121的环槽结构外周侧面整体赋型尾梁蒙皮111局部平台边沿之后的内侧面，并间隙设置在尾梁蒙皮111局部平台边沿之后的内侧面，且槽口向后的方向从尾梁蒙皮111的前端插入尾梁蒙皮111筒套内。左加强体113和右加强体114插接在尾梁快拆体121的环槽内，使得尾梁快拆体121的环槽内底抵靠左加强体113和右加强体114的水平底端面。尾梁快拆体121上设置有与加强体安装孔匹配的尾梁快拆体连接孔，尾梁快拆体121通过第二组紧固件与左加强体113和右加强体114连接，从而使得尾梁快拆体121与尾梁蒙皮111连接成一个整体。尾梁蒙皮111可以通过尾梁快拆体121与机身主体100连接。
82.如图7所示，尾梁连接体122为带有两个加强肋的弯板结构，弯板角度为90
°
。两个相邻直角面中，其中的一个平面连接在尾梁快拆体121环槽外底面，使得尾梁连接体122与左加强体113和右加强体114连接后，两个相邻垂直面中另一平面位于尾梁蒙皮111局部平台内面处，且设置有多个与第一活动铰链安装孔11213匹配的安装孔。
83.具有加强肋弯板结构的尾梁连接体122具有结构强度，在安装状态下位于尾梁蒙皮111局部平台内侧，用于安装第一活动铰链体1121。
84.优选的，本实施例中，尾梁连接体122的一个平面与尾梁快拆体121环槽外底面铆接，尾梁连接体122的一个平面接触尾梁蒙皮111局部平台内表面，且设置有与蒙皮安装孔匹配的尾梁连接体安装孔，第一组紧固件同时连接尾梁连接体122、尾梁蒙皮111和第一活动铰链体1121。
85.如图7所示，在对应于左加强体113和右加强体114的位置，在尾梁快拆体121环槽外底面上，对称设置有结构镜像对称的左插销锁体123和右插销锁体124。
86.仅以左插销锁体123为例：
87.如图11所示，左插销锁体123为一体成型件，包括插销锁体基板1231，插销锁体基板1231上设置有插销锁体基板安装孔，插销锁体基板、尾梁快拆体121和左加强体113/或右加强体114连接，通过第二组紧固件连接。
88.尾梁快拆体121与尾梁蒙皮111连接成一个整体。
89.在插销锁体基板1231设置的插销锁体轴台，插销锁体轴台上，设置有插销锁孔1232，垂直于插销锁体轴台侧面、沿插销锁孔1232，径向设置有限位销轴定位孔1233，限位销轴定位孔1233具体位于接近限位销轴定位孔1233第二端的位置；在插销锁体基板1231还设置有活动铰链手柄转轴1234，活动铰链手柄转轴1234与插销锁体轴台分离设置；活动铰链手柄转轴1234为手柄转轴阶梯轴；其中，手柄转轴阶梯轴的小轴处设置有手柄转轴销轴孔。
90.优选的，为减轻重量，本实施例的插销锁体轴台设置成镂空结构，即,插销锁体轴台内部开槽，插销锁体轴台开槽壁厚与插销锁体基板1231等厚，插销锁孔1232实质为两个相对的壁面上对应的插销锁轴孔。
91.优选的，左插销锁体123上右侧的插销锁孔1232端制作阶梯轴孔，外端较大的轴孔壁面设置为螺纹孔，用于螺接螺母导向轴套1235；螺母导向轴套1235内表面做硬质处理，可以很好地实现定位导向功能。
92.应该指出，机身主体100尾端的上部，局部设置有与尾梁蒙皮111头部匹配的局部平台，用于平顺连接尾梁蒙皮111，并连接快拆结构件。
93.如图14、图15和图16所示，对接框体21外周侧面固接在机身主体100尾端内侧边沿处，对接框连接组件22连接在对接框体21上。
94.具体的，对接框体21具有环槽结构，对接框体21外周侧面赋型并设置在机身主体100尾端处的内侧面，环槽结构的上部设置有与尾梁蒙皮111头部上方的局部平台位置对应的对接框体平台。
95.对接框体21以槽口向前的方向从机身主体100尾端插入机身主体100筒套内，并连接在机身主体100尾端处，对接框体21的环槽底外平面与机身主体100尾端齐平。
96.优选的，本实施例中，对接框体21和机身主体100的连接方式为铆接。
97.如图14所示，对接框体21的对接框体平台上设置有第二活动铰链组件22。第二活动铰链组件22包括第二活动铰链体221和第二活动铰链调整垫222。第二活动铰链调整垫222的形状与第二活动铰链体221的底平面一致；在安装状态下，第二活动铰链调整垫222位于第二活动铰链体221下表面和对接框体21上表面之间，用于调整可快拆的无人直升机尾梁的装配间隙。
98.第二活动铰链体221有与第一活动铰链体1121匹配连接的结构。
99.如图17所示，第二活动铰链体221的平板上设置多个第二活动铰链安装孔2212；与第二活动铰链安装孔2212匹配的，对接框体21的对接框体平台上也设置有多个对接框体安装孔，第二活动铰链体221通过第三组紧固件，与对接框体21接连接。
100.如图17所示，第二活动铰链体221包括一体成型的平板和平板的一侧边两端设置有相对的2个带有第二活动铰链孔2211的第二活动铰链轴；2个第二活动铰链轴间距等于第一活动铰链体1121上第一活动铰链轴，且第二活动铰链孔2211与第一活动铰链孔11211等直径。
101.结合图2和图5所示，第一活动铰链轴两外端面配合2个第二活动铰链轴内端面，形成尾梁组件11与机身对接隔框2的上快拆连接合页的旋转轴孔。活动铰链工具31连接第一活动铰链体1121和第二活动铰链体221，形成上快拆连接合页。
102.如图9所示，活动铰链工具31包括活动铰链手柄311和活动铰链弹簧312。活动铰链弹簧312为压簧，活动铰链弹簧312的外径与第二活动铰链孔2211和第一活动铰链孔11211等直径。
103.安装状态下，活动铰链弹簧312伸长，2个活动铰链手柄311的活动铰链插接柱位于上快拆连接合页的旋转轴孔内，且端头卡位在第二活动铰链孔2211内。2个活动铰链手柄311的活动铰链手柄柱位于第一活动铰链调位槽11212相对外侧的耳槽中，并平行于第一活动铰链体1121平板。
104.需要快拆时，2个活动铰链手柄311的活动铰链手柄柱向上旋转90
°
，进入第一活动铰链调位槽11212的轴向槽中，并相对方向位移，压缩活动铰链弹簧312，直至到达第一活动铰链调位槽11212相对内侧的耳槽处，再回转90
°
，2个活动铰链手柄311的活动铰链手柄柱在内侧的耳槽处平行于第一活动铰链体1121平板设置。此时，2个活动铰链手柄311的活动铰链插接柱退出第二活动铰链孔2211，第一活动铰链体1121和第二活动铰链体221在上快拆连接合页处解除连接。
105.优选的，活动铰链弹簧312与第二活动铰链孔2211和第一活动铰链孔11211间隙配合。
106.具体的，活动铰链手柄311为两个轴线垂直的柱体构成，分别为活动铰链插接柱和活动铰链手柄柱，可选为一体成型，或活动铰链手柄柱紧固连接在活动铰链插接柱上；优选的，活动铰链手柄柱螺接在活动铰链插接柱上。
107.优选的，活动铰链插接柱与第一活动铰链孔11211间隙配合；活动铰链手柄柱的直径不大于第一活动铰链调位槽11212的径向槽口宽度。进一步优选的，第一活动铰链调位槽11212的径向槽口宽度与活动铰链手柄柱直径相等，且小于第一活动铰链孔11211直径。
108.活动铰链工具31与上快拆连接合页配合，形成活动铰链锁闭结构。
109.如图14所示，对接框体21的环槽底外平面上，在安装状态下，对应于插销锁孔1232的位置，连接有左卡锁23和右卡锁24。左卡锁23和右卡锁24的结构和连接关系为镜像对称。
110.仅以左卡锁23为例：
111.左卡锁23包括左卡锁体231和左卡锁调整垫232。
112.如图18所示，左卡锁体231为一体成型的t字结构平板,包括t字底上的左卡锁底板，和t字中间竖板的左卡锁肋板。
113.具体的，左卡锁底板上设置有多个均布的卡锁底板连接孔，对应的，对接框体21的
环槽底上设置有对接框体卡锁连接孔。左卡锁体231通过第四紧固件连接在对接框体21的环槽底外平面上。
114.左卡锁调整垫232设置在左卡锁体231与对接框体21的环槽底外平面之间，外形与左卡锁底板相同，用于调整安装间隙。
115.具体的，左卡锁肋板上设置有左卡锁孔2311。安装状态下，左卡锁肋板贴合左插销锁体123，具体贴合在插销锁体基板1231上设置的插销锁体轴台外侧，左卡锁孔2311与插销锁孔1232共轴，且直径相同。
116.如图7所示，插销锁32安装在左插销锁体123上，插销锁32通过插销锁销322从左侧的插销锁孔1232插入或退出左卡锁体231上的左卡锁孔2311，连接或分离尾梁部件1和机身对接隔框部件2。
117.如图10所示，插销锁32为摇臂结构组件，包括插销锁手柄321、插销锁销322、插销回复压缩弹簧323、插销锁铰接轴324和限位销轴325。插销回复压缩弹簧323设置在插销锁孔1232内。
118.结合图10、图12和图13所示，具体的，插销锁手柄321为弯折柄结构，长端为操作柄部，短端为连接柄部。
119.在插销锁手柄321的弯折处，设置有手柄转轴孔3211；插销锁手柄321通过手柄转轴孔3211套接在活动铰链手柄转轴1234小轴处，并通过活动铰链手柄转轴1234大轴轴端和销轴穿插在手柄转轴销轴孔内，对插销锁手柄321进项活动限位。
120.在插销锁手柄321的连接柄部设置有插销锁手柄铰接轴孔，用于通过插销锁铰接轴324与插销锁销322第一端活动铰接；插销锁销322第二端间隙配合地穿过螺母导向轴套1235，通过插销锁孔1232。
121.具体的，插销锁销322接近第二端的位置设置有同轴的轴台，具体为插销锁销卡轴3222，插销锁销卡轴3222的外径与插销锁孔1232内径匹配，优选为间隙配合。插销锁销卡轴3222和螺母导向轴套1235之间限位安装插销回复压缩弹簧323
122.插销锁销322接近第二端处设置有轴向的、贯通的插销锁销限位槽3221，具体位于安装状态时限位销轴定位孔1233所在的轴向位置处。插销锁销限位槽3221的宽度不小于限位销轴325直径。限位销轴325从插销锁体轴台的一端穿过插销锁体轴台的限位销轴定位孔1233和插销锁销限位槽3221，从插销锁体轴台的另一端穿出，并固定，形成左插销锁体23处的左锁体锁闭结构。
123.优选的，插销锁销限位槽3221的宽度为插销锁销322的行程。插销锁销322的行程是插销锁手柄321围绕手柄转轴3211在锁柄槽1111内旋转所能带动插销锁销322在插销锁孔1232内的轴向位移量。
124.在安装状态下，插销回复压缩弹簧323的作用下，插销锁销322限位在限位销轴325位于插销锁销限位槽3221第一端的位置，此时，插销锁销322伸出距离最长，插销锁销322伸出插销锁孔1232，深入到左卡锁体231的左卡锁孔2311中，在此处稳定连接左卡锁体231和左插销锁体123，也就是在左插销锁体123处实现了尾梁部件1和机身对接隔框2的连接。
125.需要拆卸左插销锁体123处的连接时，只需顺时针旋转插销锁手柄321，插销锁销322向右移动，插销锁销卡轴3222向螺母导向轴套1235方向压缩插销回复压缩弹簧323，使得插销锁销322右移至限位销轴325位于插销锁销限位槽3221靠近左端的第二端的位置，使
得插销锁销322完全退出左卡锁体231的左卡锁孔2311，进入插销锁孔1232内。此时，左卡锁体231和左插销锁体123解锁，实现了尾梁部件1和机身对接隔框2在处的拆卸。左卡锁23
126.右卡锁24的结构和连接关系，与左卡锁23镜像对称；右侧的插销锁32通过右插销锁体124快速插接或脱离右卡锁23，形成右锁体锁闭结构，能够实现右卡锁24处的尾梁部件1和机身对接隔框2的安装和拆卸。右卡锁24的安装和操作与左卡锁23一致，只是需逆时针旋转插销锁手柄321。
127.优选的，所有的调整垫片均为多层单片结构，便于高度的精确调整，方便快速安装。
128.如图14和图15所示，对接框体21的环槽底外平面上下部的中间位置，设置有防护体25。防护体25包括橡胶垫251和胶垫垫片252；胶垫垫片252设置在橡胶垫251底面和对接框体21环槽底外平面之间，形状与橡胶垫251底面相同。
129.优选的，橡胶垫251为多层胶垫构成，便于调整高度，实现橡胶垫251的位置调整，合理实现安装过程避免碰撞损伤无人直升机。安装状态下，防护体25的高度大于对接框体21环槽底外平面与尾梁快拆体121环槽底外平面之间的距离。
130.优选的，橡胶垫251为锥台橡胶快，带有轴台孔，便于紧固件的通过和固定。对应的，对接框体21环槽底外平面之间设置有橡胶垫安装孔。防护体25通过紧固件与连接对接框体21连接，安装状态下，橡胶垫251顶面抵触到尾梁快拆体121环槽底外平面，起到放置尾梁部件1和机身对接隔框2振动连接件间的摩擦，同时具有吸振的功能，能保证无人直升机的飞行质量进一步提升。
131.优选的，尾梁蒙皮111与机身主体蒙皮100等其它主体结构的蒙皮均采用碳纤维蜂窝复合材料夹层结构。高比强度、比刚度的碳纤维复合材料蜂窝夹层结构，能够在保证尾梁强度、刚度的同时，有效节省尾梁重量，有助于提升无人直升机的飞行性能，也使得快拆快装尾梁更加便捷。
132.实施例2
133.一种可快拆的无人直升机尾梁快速开合、锁闭的方法，使用实施例1的可快拆的无人直升机尾梁。
134.可快拆的无人直升机尾梁快速锁闭的方法，如下：
135.s1、准备尾梁部件1中的尾梁组件11；
136.s11、在尾梁蒙皮111前部的内壁处铆接左加强体113和右加强体114；
137.s12、在尾梁蒙皮111头部上方的局部平台上制作蒙皮安装孔，用于后续通过紧固件连接第一活动铰链112。
138.局部平台的设置，能够使得连接过程中施加较大的预紧力也不会使蒙皮产生集中应力点而容易被破坏。
139.s2、准备尾梁部件1中尾梁快拆组件12的尾梁快拆体121；
140.在尾梁快拆体121环槽外底面上安装尾梁连接体122、左插销锁体123和右插销锁体124。
141.优选的，安装尾梁连接体122铆接在尾梁快拆体121环槽外底面上部的中央位置；左插销锁体123和右插销锁体124沿尾梁快拆体121中分面对称设置在尾梁快拆体121环槽外底面下半部的位置，为螺接。
142.该对称设置对应于与尾梁蒙皮111头部上方的局部平台上连接第一活动铰链112形成等腰三角形设置，有利于连接结构整体的受力平衡。进一步优选的，该三角形布置为等边三角形。
143.s3、将尾梁快拆体121安装到尾梁组件11上；
144.s31、通过第一组紧固件将第一活动铰链体1121、尾梁蒙皮111和尾梁连接体122一并连接；
145.s32、通过第二组紧固件将左插销锁体123、尾梁快拆体121和左加强体113一并连接；
146.s33、通过第二组紧固件将右插销锁体124、尾梁快拆体121和右加强体114一并连接；
147.s34、安装插销锁32；
148.将2个插销锁32分别安装到左插销锁体123、右插销锁体124上。
149.该步骤中一并连接的连接关系，不但节约空间，而且节约紧固件，也是减重的有效措施。
150.s4、准备机身对接隔框2；
151.s41、对接框体21环槽外底面上安装左卡锁23和右卡锁24：和防护体25：
152.优选的，左卡锁23和右卡锁24沿对接框体21中分面对称设置在尾梁快拆体121环槽外底面下半部的位置，并与左插销锁体123和右插销锁体124的位置对应，具体为螺接；
153.s42、对接框体21环槽外底面上安装防护体25：
154.在尾梁快拆体121环槽外底面下部的中央位置，螺接防护体25。
155.s43、对接框体21外周面上部制作对接框体安装孔，用于后续螺接第二活动铰链体221。
156.s5、将机身对接隔框2连接在机身主体100尾端内边沿处；
157.对接框体21以槽口向前的方向从机身主体100尾端插入机身主体100筒套内，并连接在机身主体100尾端处，对接框体21的环槽底外平面与机身主体100尾端齐平；对接框体21外周面与机身主体100铆接。
158.对接框体21的环槽底外平面与机身主体100尾端齐平，可以保证尾梁部件1与机身主体100连接后没整体外观无缝衔接没有利于无人直升机分型动力良好。
159.s6、通过快拆工具部件3，将尾梁部件1快速连接到机身对接隔框2上，实现与机身主体100的快速连接；
160.s61、将尾梁部件1头部推向机身主体100，通过接防护体25外端面接触到尾梁快拆体121的环槽外底面；优选的，调整高度后的防护体25高度略大于尾梁快拆体121的环槽外底面和对接框体21的环槽外底面之间的安装距离；此举，在防止个连接件意外磕碰的同时，有利于增大预紧力，增加连接结构的稳定性；
161.s62、连接锁体锁闭结构；
162.同时向相背离的方向拨动左、右两边的插销锁手柄321，使得插销锁销322在插销回复压缩弹簧323的作用下，进入左卡锁孔2311和右卡锁孔内，松手；形成左、右两个锁体锁闭结构。
163.s63、连接活动铰链工具31，形成上快拆连接合页；
164.对齐第二活动铰链孔2211和第一活动铰链孔11211，通过安装活动铰链弹簧312和相对安装2个活动铰链手柄311，并将2个活动铰链手柄311中的活动铰链手柄柱分别放入第一活动铰链调位槽11212的径向槽口中外侧槽中，同时把活动铰链手柄旋向平行于第一活动铰链体1121的底平面；使得第一活动铰链体1121铰接第二活动铰链体221，形成上快拆连接合页。
165.即，完成尾梁部件1与机身主体100的快速安装。
166.实施例3
167.一种可快拆的无人直升机尾梁的快速拆卸的方法。
168.可快拆的无人直升机尾梁的快速拆卸的方法步骤如下：
169.t1、拨动连接活动铰链工具31，分离上快拆连接合页：
170.将2个活动铰链手柄311旋转90
°
，用力压缩活动铰链弹簧312，将2个活动铰链手柄311中的活动铰链手柄柱送入第一活动铰链调位槽11212的径向槽口中内侧槽中，使得活动铰链插接柱退出第二活动铰链孔2211，使得第一活动铰链体1121与第二活动铰链体221分离；
171.t2、拨动插销锁32，分离左、右锁体锁闭结构。
172.同时顺时针拨动左边的插销锁手柄321、逆时针拨动右边的插销锁手柄321，使得左、右插销锁销322同时退出左、右卡锁孔。
173.t3、分离机身主体100和尾梁部件1。
174.吊离机身主体100或尾梁部件1，使二者分离。
175.此时，尾梁快拆组件12连接在尾梁部件1上：机身对接隔框2连接在机身主体100上；便于下一次的机身主体100与尾梁部件1之间的快速安装锁闭。
176.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围外，可轻易想到的变化或替换都应涵盖在本发明的保护范围之外。同时，凡搭载了本装置的设备，以扩大应用领域并产生复合的技术效果，都属于本方法发明保护的范围。