一种无人机及其起落机构

1.本发明属于无人机技术领域，更具体地说，尤其涉及一种无人机；更涉及一种无人机的起落机构。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备或自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，目前无人机应用广泛，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域都应用良好。无人机与载人飞机相比，具有体积小、造价低、使用方便等特点。
3.目前，许多无人机配备了起落机构，用于适应性地降落在起降平台上，在相关技术中，无人机降落时不够平稳，无法使稳定停靠在起降平台上，此外，由于对无人机降落时的定位精度要求较高，需要零偏差降落，操作较为复杂。并且由于经常需要增加智能控制系统，成本较高。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，集飞行控制系统、载荷控制系统、图像传输系统、数据处理系统、资源管理系统于一体，聚焦无人机综合管控、行业应用赋能、异构融合能力，而提出的一种无人机。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.本技术提供一种起落机构，包括两组缓冲支架和两组固定支架，所述缓冲支架转动安装于固定支架内，所述固定支架对称且连接于安装主板底面，两组所述固定支架之间位于安装主板底部设置有驱动部，所述驱动部设置有两组，两组驱动部分别和两组缓冲支架传动连接。
7.其中，所述缓冲支架包括转轴和固定安装于转轴表面的连接板，所述连接板一侧弹性连接有落地支撑板，所述落地支撑板两侧转动安装有滑轮。
8.其中，所述固定支架包括两组螺纹定位销，所述螺纹定位销一端螺纹连接于安装主板底面，两组所述螺纹定位销顶部固定安装有固定板，所述固定板内开设有安装槽，所述转轴安装于安装槽内，所述安装槽一侧开设有让位槽，所述让位槽用于起落机构收纳。
9.其中，所述驱动部包括马达和传动连接于马达一侧的第一同步带轮，所述第一同步带轮固定安装于转轴一端，所述马达的输出轴端固定安装有第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带传动连接。
10.其中，所述连接板和落地支撑板之间等距阵列有若干组弹性连接件，所述弹性连接件包括空心管和滑动安装于空心管内的第一导向杆，所述空心管一端外壁位于空心管和第一导向杆滑动连接位置固定安装有限位板，所述限位板和连接板之间固定连接有弹簧。
11.其中，所述弹簧为复合材料弹簧，所述弹簧表面设置有辅助材料层，所述辅助材料层的成型工艺包括抽真空，真空压力为0.08～0.098mpa，对圆软体材料的外表面进行紫外
线灯照射固化，固化成为复合材料弹簧。
12.其中，所述安装主板底面设置有调节板，所述马达的安装面固定安装于调节板下表面，所述调节板一侧居中位置和安装主板之间设置有调节杆，所述调节杆两侧对称设置有第二导向杆，所述第二导向杆一端固定安装于安装主板底面，所述调节板一侧固定连接有第二空心管，所述第二导向杆远离安装主板一端和第二空心管滑动连接。
13.其中，所述安装主板外壁环形等距阵列有摄像组件，所述摄像组件包括摄像头主壳体、转动部和连接于转动部并延伸至摄像头主壳体外部的摄像头，所述摄像头包括：壳体、镜头和主控板，所述壳体为两端贯穿的结构，所述镜头的一端嵌入所述壳体的一端，所述壳体的另一端和所述安装主板的主控板连接，所述安装主板的主控板内设置有感光元件。
14.一种无人机，所述安装主板固定安装于无人机底面，还包括通信系统，所述通信系统包括网络单元和数据传送单元，所述网络单元和数据传送单元电信号连接，所述5g网络实现无人机远程通信，实时控制，实时传输，使用低空300m以下网络与地面通信采用一张网，在5g通信网络基础上，通过5g网络切片技术，建立无人机通信专网。依托5g网络实现无人机远程通信，实时控制，实时传输，使用低空300m以下网络与地面通信采用一张网，在5g通信网络基础上，通过5g网络切片技术，建立无人机通信专网。
15.本发明的技术效果和优点：
16.本发明提供的一种无人机，包括安装主板，将安装主板设置为六面立体承载架，在安装主板的立体承载架外壁环形固定若干组摄像头，摄像头主控板内设置有感光元件，采集高清数据图像，通过建立的5g网络通讯单元实时同步传送，无人机以5g网络为核心切入点，集飞行控制系统、载荷控制系统、图像传输系统、数据处理系统、资源管理系统于一体，聚焦无人机综合管控、行业应用赋能、异构融合能力；
17.本发明提供的一种起落机构，依次设置缓冲支架和固定支架，缓冲支架和固定支架之间设置有弹性组件，其中弹性组件表面设置有辅助材料层，紫外线灯照射固化，固化成为复合材料弹簧，力学性能良好，表面光滑，耐腐蚀，为无人机停落提供缓冲力的同时成型简单，成本小，降低无人机加工成本；
18.本发明提供的一种起落机构，在无人机处于飞行状态时，起落机构容纳于起落机构本体中，避免受到撞击破坏，在无人机降落时，起落机构从起落机构本体的侧壁伸出，制动马达的传动连接方式可以将起落机构锁止在起降平台上，提高无人机在停靠时的稳定性。
附图说明
19.图1为本发明的无人机飞行状态立体结构示意图；
20.图2为本发明的无人机仰视立体结构示意图；
21.图3为本发明的无人机仰视爆炸结构示意图；
22.图4为本发明的起落机构立体结构示意图；
23.图5为本发明的图4中a部分放大结构示意图；
24.图6为本发明的图4中b部分放大结构示意图；
25.图7为本发明的无人机控制系统框图。
26.图中：1、安装主板；2、缓冲支架；201、转轴；202、连接板；203、落地支撑板；204、滑轮；3、固定支架；301、螺纹定位销；302、固定板；303、安装槽；304、让位槽；4、驱动部；401、马达；402、第一同步带轮；403、第二同步带轮；5、弹性连接件；501、空心管；502、第一导向杆；503、限位板；504、弹簧；6、调节板；7、调节杆；8、第二导向杆；9、第二空心管；10、摄像组件；1001、摄像头主壳体；1002、转动部；1003、摄像头。
具体实施方式
27.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
28.在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.本技术提供一种起落机构，如图2-7，包括两组缓冲支架2和两组固定支架3，所述缓冲支架2转动安装于固定支架3内，所述固定支架3对称且连接于安装主板1底面，所述缓冲支架2包括转轴201和固定安装于转轴201表面的连接板202，所述连接板202一侧弹性连接有落地支撑板203，所述落地支撑板203两侧转动安装有滑轮204。所述固定支架3包括两组螺纹定位销301，所述螺纹定位销301一端螺纹连接于安装主板1底面，两组所述螺纹定位销301顶部固定安装有固定板302，所述固定板302内开设有安装槽303，所述转轴201安装于安装槽303内，所述安装槽303一侧开设有让位槽304，所述让位槽304用于起落机构收纳，受驱动部4的驱动，带动转轴201旋转，由于起落机构的打开角度是相反的，因此设置两组驱动部4分别对起落机构进行双向收纳和打开的控制。
31.两组所述固定支架3之间位于安装主板1底部设置有驱动部4，所述驱动部4设置有两组，两组驱动部4分别和两组缓冲支架2传动连接，所述驱动部4包括马达401和传动连接于马达401一侧的第一同步带轮402，所述第一同步带轮402固定安装于转轴201一端，所述马达401的输出轴端固定安装有第二同步带轮403，所述第一同步带轮402和第二同步带轮403之间通过同步带传动连接，利用马达401进行第一同步带轮402和第二同步带轮403之间的传动，控制整个起落机构的收纳和打开。
32.所述连接板202和落地支撑板203之间等距阵列有若干组弹性连接件5，所述弹性
连接件5包括空心管501和滑动安装于空心管501内的第一导向杆502，所述空心管501一端外壁位于空心管501和第一导向杆502滑动连接位置固定安装有限位板503，所述限位板503和连接板202之间固定连接有弹簧504，所述弹簧504为复合材料弹簧，所述弹簧504表面设置有辅助材料层，所述辅助材料层的成型工艺包括抽真空，真空压力为0.08～0.098mpa，对圆软体材料的外表面进行紫外线灯照射固化，固化成为复合材料弹簧，力学性能良好，表面光滑，耐腐蚀，为无人机停落提供缓冲力的同时成型简单，成本小，降低无人机加工成本。
33.所述安装主板1底面设置有调节板6，所述马达401的安装面固定安装于调节板6下表面，所述调节板6一侧居中位置和安装主板1之间设置有调节杆7，所述调节杆7两侧对称设置有第二导向杆8，所述第二导向杆8一端固定安装于安装主板1底面，所述调节板6一侧固定连接有第二空心管9，所述第二导向杆8远离安装主板1一端和第二空心管9滑动连接，使用时，旋转调节杆7，可以调节安装主板1和调节板6之间的间距，用于对传动用同步带的涨紧调节，保证传动稳定性。
34.所述安装主板1外壁环形等距阵列有摄像组件10，所述摄像组件10包括摄像头主壳体1001、转动部1002和连接于转动部1002并延伸至摄像头主壳体1001外部的摄像头1003，所述摄像头1003包括：壳体、镜头和主控板，所述壳体为两端贯穿的结构，所述镜头的一端嵌入所述壳体的一端，所述壳体的另一端和所述安装主板1的主控板连接，所述安装主板1的主控板设置有感光元件，拓宽了拍摄装置的拍摄范围，提升拍摄效果；实用性强，六面立体承载架侧壁安装摄像头，能实现对无人机摄像头进行保护，同时能够防止摄像头因坠落而损坏。
35.本发明还提供了如图1-4的一种无人机，所述安装主板1固定安装于无人机底面，还包括通信系统，所述通信系统包括网络单元和数据传送单元，所述网络单元和数据传送单元电信号连接，所述5g网络实现无人机远程通信，实时控制，实时传输，使用低空300m以下网络与地面通信采用一张网，在5g通信网络基础上，通过5g网络切片技术，建立无人机通信专网，该平台可以提供监视、设备管理、资源调度、航线规划、空域数据等飞行服务基础能力，也可以利用ai能力实现“一键闭环”，自主飞行、自动分析等，实现全流程自动化闭环。
36.该平台以5g网络为网络单元核心，集飞行控制系统、载荷控制系统、图像传输系统、环境信息采集系统、资源管理系统于一体，聚焦无人机综合管控、行业应用赋能、异构融合能力。
37.值得说明的是，所述环境信息采集系统是指无人机能够将飞行信息、信号强度信号以及周围的环境信息实时采集，其中飞行信息包括载重信号、纵(横)垂直距离信号和角度信号，环境信息包括光照强度信号、风速信号和温度信号，根据上述信息对飞行状况分析操作，即将载重信号、横向垂直距离信号和角度信号，光照强度信号、风速信号和温度信号，以及信号强度信号一同经标定、内部修正化分析和整体权重化处理，得到飞行系数i1、环境系数i2和飞行状况系数i3，再通过预设比对后，得到各自的比对信号，并将其相结合生成各类信号集，据此调取相应的解决措施方案，来发送至手持控制终端进行显示，同时还将各类信号集的出现总次数与设定的表现阈值相比较，据此生成相应的表现信号，并在接收到该类表现信号内的相同信号集时，直接将与其所对应的解决措施方案发送至手持控制终端，信号由5g通信网络传送，并经由数据传送单元转化为可读写的数据指令和记录。
38.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，
任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
39.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。