一种新型的山地植保无人机

1.本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种新型的山地植保无人机。


背景技术：

2.植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
3.现有的山地植保无人机在使用时，其水管支臂较为固定，无法调整支臂的长度，导致喷洒作业涉及的面积较小，增加作业强度，实用性不强，故而提出一种新型的山地植保无人机来解决上述所提的问题。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型的山地植保无人机，具备可调整喷嘴间距、增加喷洒范围、提高作业效率等优点，解决了现有的山地植保无人机在使用时，其水管支臂较为固定，无法调整支臂的长度，导致喷洒作业涉及的面积较小，增加作业强度，实用性不强问题。
6.（二）技术方案
7.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种新型的山地植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的内部设置有可拆卸的水箱，所述无人机本体的内部设置有可旋转的螺纹杆，所述无人机本体的内部固定安装有输出端与螺纹杆传动连接的驱动马达，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有数量为两个的套块，两个所述套块的底部均与剪刀架活动安装，所述水箱的正面固定安装有数量为两个且一端分别延伸至剪刀架左右两端的软管，两个所述软管的底部均与剪刀架活动连接，两个所述软管的底部均连通有一端延伸至剪刀架下方的喷嘴。
8.本实用新型的有益效果是：
9.该新型的山地植保无人机，在进行山地植物保护作业时，驱动马达带动螺纹杆转动，由于套块与剪刀架安装，螺纹杆的转动带动两个套块往相背一侧位移，将剪刀架进行拉伸，喷嘴配合剪刀架进行位移，将软管拉伸，从而实现相邻喷嘴间距的改变，实现增加喷洒面积的效果，具备了可调整喷嘴间距、增加喷洒范围、提高作业效率的优点。
10.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
11.进一步，所述无人机本体的底部固定安装有数量为两个的支撑架，两个所述支撑架的相对一侧均固定安装有支撑板，所述驱动马达位于右侧支撑板的内部，两个所述支撑板的相对一侧固定安装有导向架，两个所述套块的顶部均固定安装有一端延伸至导向架上方的矩形块。
12.采用上述进一步方案的有益效果是，设置支撑架，在无人机本体进行降落时，将无
人机本体的底部进行防护同时支撑无人机本体的放置，设置导向架和矩形块，将两个套块的移动距离进行限位
13.进一步，所述水箱包括箱体、挡板、搅拌件和进液管，所述箱体的顶部活动安装有一端延伸至箱体内部的搅拌件。所述搅拌件的顶部外侧固定安装有数量为三个的挡板，所述箱体的左侧顶部连通有进液管，所述进液管的外侧螺纹连接有密封塞，所述箱体的正面连通有排污管。
14.采用上述进一步方案的有益效果是，设置挡板，在无人机本体进行飞行时，风力推动挡板移动，使搅拌件在箱体的内部旋转，加速水与药液的混合。
15.进一步，所述水箱的内部固定安装有微型水泵，两个所述软管均与微型水泵的输出端固定连接。
16.采用上述进一步方案的有益效果是，设置微型水泵，将水箱的液体输送至软管的内部，实现喷洒的效果。
17.进一步，所述剪刀架的内部活动安装有数量为若干的中空块，两个所述软管分别与若干中空块连通，所述喷嘴的顶部与中空块连通。
18.采用上述进一步方案的有益效果是，设置中空块，用于连接软管和喷嘴，剪刀架在拉伸时，首先带动中空块位移，在中空块的配合下依次带动软管和喷嘴位移。
附图说明
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为本实用新型剪刀架的仰视图；
21.图3为本实用新型驱动马达与螺纹杆的连接示意图；
22.图4为本实用新型水箱的结构示意图。
23.图中：1、无人机本体；2、水箱；21、箱体；22、挡板；23、搅拌件；24、进液管；3、驱动马达；4、螺纹杆；5、套块；6、剪刀架；7、喷嘴；8、软管。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例中，由图1-4给出，一种新型的山地植保无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的内部设置有可拆卸的水箱2，无人机本体1的内部设置有可旋转的螺纹杆4，无人机本体1的内部固定安装有输出端与螺纹杆4传动连接的驱动马达3，螺纹杆4的外侧螺纹连接有数量为两个的套块5，两个套块5的底部均与剪刀架6活动安装，水箱2的正面固定安装有数量为两个且一端分别延伸至剪刀架6左右两端的软管8，两个软管8的底部均与剪刀架6活动连接，两个软管8的底部均连通有一端延伸至剪刀架6下方的喷嘴7；
26.在进行山地植物保护作业时，驱动马达3带动螺纹杆4转动，由于套块5与剪刀架6安装，螺纹杆4的转动带动两个套块5往相背一侧位移，将剪刀架6进行拉伸，喷嘴7配合剪刀架6进行位移，将软管8拉伸，从而实现相邻喷嘴7间距的改变，实现增加喷洒面积的效果，具
备了可调整喷嘴间距、增加喷洒范围、提高作业效率的优点；
27.无人机本体1的底部固定安装有数量为两个的支撑架，两个支撑架的相对一侧均固定安装有支撑板，驱动马达3位于右侧支撑板的内部，两个支撑板的相对一侧固定安装有导向架，两个套块5的顶部均固定安装有一端延伸至导向架上方的矩形块；
28.设置支撑架，在无人机本体1进行降落时，将无人机本体1的底部进行防护同时支撑无人机本体1的放置，设置导向架和矩形块，将两个套块5的移动距离进行限位
29.水箱2包括箱体21、挡板22、搅拌件23和进液管24，箱体21的顶部活动安装有一端延伸至箱体21内部的搅拌件23；搅拌件23的顶部外侧固定安装有数量为三个的挡板22，箱体21的左侧顶部连通有进液管24，进液管24的外侧螺纹连接有密封塞，箱体21的正面连通有排污管；
30.设置挡板22，在无人机本体1进行飞行时，风力推动挡板22移动，使搅拌件23在箱体21的内部旋转，加速水与药液的混合；
31.水箱2的内部固定安装有微型水泵，两个软管8均与微型水泵的输出端固定连接；
32.设置微型水泵，将水箱2的液体输送至软管8的内部，实现喷洒的效果；
33.剪刀架6的内部活动安装有数量为若干的中空块，两个软管8分别与若干中空块连通，喷嘴7的顶部与中空块连通；
34.设置中空块，用于连接软管8和喷嘴7，剪刀架6在拉伸时，首先带动中空块位移，在中空块的配合下依次带动软管8和喷嘴7位移。
35.工作原理：在进行山地植物保护作业时，驱动马达3带动螺纹杆4转动，由于套块5与剪刀架6安装，螺纹杆4的转动带动两个套块5往相背一侧位移，将剪刀架6进行拉伸，喷嘴7配合剪刀架6进行位移，将软管8拉伸，从而实现相邻喷嘴7间距的改变，实现增加喷洒面积的效果。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。