一种河湖保护用巡查设备的制作方法

1.本实用新型涉及河湖保护巡查设备技术领域，具体为一种河湖保护用巡查设备。


背景技术：

2.河湖巡查是推行河湖长制的一项主要工作，通过河湖巡查工作主要是通过河湖现场巡查发现、记录问题及核实问题的整改落实情况，并做好河湖巡查记录，主要记录巡查人员、巡查时间、巡查范围、发现问题、整改落实情况等内容。
3.现状及存在问题：河湖巡查工作以填写纸质巡河记录作为台账材料，发现问题采用电话报告。造成巡河工作量大，对发现的问题难以跟踪和交办困难等问题，发现的问题与河湖不匹配造成办理人处理不及时等问题。
4.为解决以上问题，河湖巡查工作完成以后马上提交巡河记录，对发现的问题及时派发处理，下一次巡查对问题处理情况进行现场核实等发明了一种河湖保护用巡查设备。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种河湖保护用巡查设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种河湖保护用巡查设备，包括无人机主体，所述无人机主体的棱角处固定连接有支杆，所述支杆的另一端固定连接有动力装置，所述动力装置的内腔设置有电机，所述电机的顶部固定连接有传动杆，所述传动杆的外圈套装有轴套，所述轴套的外壁固定连接有螺旋桨，所述动力装置的外壁固定连接有防撞机构，所述无人机主体底部的外围固定连接有支撑脚架。
7.优选的，所述无人机主体的顶部设置有语音播报器，所述语音播报器与终端控制中心通过无线连接。
8.优选的，所述防撞机构包括安装在动力装置的三根支架，所述支架的外侧一端固定连接有底部护栏，所述底部护栏的顶部固定连接有垂直杆，所述垂直杆的顶部固定连接有顶部护栏。
9.优选的，所述底部护栏和顶部护栏均为弧形栏杆，所述支架的长度大于碳纤桨的长度。
10.优选的，所述无人机主体的底部固定连接有夹持机构，所述夹持机构上夹持有摄像采集设备，所述摄像采集设备的镜头外围设置有红外灯珠，所述摄像采集设备同样与终端控制中心通过无线连接，并且在其内部设置有独立的存储模块。
11.优选的，所述夹持机构包括固定支杆、夹头，所述固定支杆设置在夹头的两侧并且顶部与无人机主体的底部连接，所述夹头中的上夹头和下夹头的开口处均设置有柔性垫片。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、该河湖保护用巡查设备，在无人机巡查过程中，摄像采集设备可实时监测并同
步将画面传输至终端控制中心，如果发现有人恶意破坏环境，可通过远程发送语音给予制止，继而对河湖进行保护，可以节省大量的劳力消耗和人工成本，通过无人机巡查，可以及时地发现河湖保护存在的一些问题，并制定维护方案，达到对河湖环境的保护。
14.2、该河湖保护用巡查设备，在螺旋桨处设置有防撞机构，防撞机构的防护栏位于螺旋桨的外围，可以防止螺旋桨高速转动时撞击到树干，而导致无人机失衡坠落。
15.3、该河湖保护用巡查设备，采用夹持机构进行固定，便于后期将摄像采集设备拆卸下来获取里面的存档或者对摄像采集设备进行维护，在夹头中设置有柔性垫片，可以防止摄像采集设备直接与夹头接触而留下划痕。
附图说明
16.图1为本实用新型河湖保护用巡查设备结构示意图；
17.图2为本实用新型动力装置与防撞机构处结构示意图；
18.图3为本实用新型夹持机构与摄像采集设备处结构示意图；
19.图4为本实用新型夹持机构结构示意图。
20.图中：1、无人机主体；2、支杆；3、动力装置；31、传动杆；32、轴套；33、螺旋桨；4、防撞机构；41、支架；42、底部护栏；43、垂直杆；44、顶部护栏；5、语音播报器；6、夹持机构；61、固定支杆；62、夹头；63、柔性垫片；7、摄像采集设备；8、红外灯珠；9、支撑脚架；
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例：请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种河湖保护用巡查设备，包括无人机主体1，无人机主体1的棱角处固定连接有支杆2，支杆2的另一端固定连接有动力装置3，动力装置3的内腔设置有电机，电机的顶部固定连接有传动杆31，传动杆31的外圈套装有轴套32，轴套32的外壁固定连接有螺旋桨33，动力装置3的外壁固定连接有防撞机构4，无人机主体1底部的外围固定连接有支撑脚架9。
23.其中，无人机主体1的顶部设置有语音播报器5，语音播报器5与终端控制中心通过无线连接,无人机主体1的底部固定连接有夹持机构6，夹持机构6上夹持有摄像采集设备7，摄像采集设备7的镜头外围设置有红外灯珠8，摄像采集设备7同样与终端控制中心通过无线连接，并且在其内部设置有独立的存储模块。
24.本实施例中，在无人机巡查过程中，摄像采集设备7可实时监测并同步将画面传输至终端控制中心，如果发现有人恶意破坏环境，可通过远程发送语音给予制止，继而对河湖进行保护。
25.其中，防撞机构4包括安装在动力装置3的三根支架41，支架41的外侧一端固定连接有底部护栏42，底部护栏42的顶部固定连接有垂直杆43，垂直杆43的顶部固定连接有顶部护栏44，底部护栏42和顶部护栏44均为弧形栏杆，支架41的长度大于螺旋桨33的长度。
26.本实施例中，无人机巡查过程中，在河湖周边可能存在一些较高的乔木，为避免撞
上枝干，可通过远程控制规划无人机的飞行路径，尽可能的避免靠近树干，如果必须要经过丛林，为防止枝条影响无人机的正常飞行，在螺旋桨33处设置有防撞机构4，防撞机构4的防护栏位于螺旋桨33的外围，可以防止螺旋桨33高速转动时撞击到树干，而导致无人机失衡坠落。
27.其中，夹持机构6包括固定支杆61、夹头62，固定支杆61设置在夹头62的两侧并且顶部与无人机主体1的底部连接，夹头62中的上夹头和下夹头的开口处均设置有柔性垫片63。
28.本实施例中，无人机巡查的摄像采集设备7通过夹头62进行夹持固定，在夹头62中的上夹头和下夹头的开口处均设置有柔性垫片63，可以防止摄像采集设备7直接与夹头接触而留下划痕，此外，采用夹持机构6进行固定，便于后期将摄像采集设备7拆卸下来获取里面的存档或者对摄像采集设备7进行维护。
29.工作原理：通过六组电机同时启动带动螺旋桨33转动，使得无人机可以起飞，在河湖巡查时，摄像采集设备7可实时监测并同步将画面传输至终端控制中心，如果发现有人恶意破坏环境，可通过远程发送语音给予制止，继而对河湖进行保护，在河湖周边可能存在一些较高的乔木，为避免撞上枝干，可通过远程控制规划无人机的飞行路径，尽可能的避免靠近树干，如果必须要经过丛林，为防止枝条影响无人机的正常飞行，在螺旋桨33处设置有防撞机构4，防撞机构4的防护栏位于螺旋桨33的外围，可以防止螺旋桨33高速转动时撞击到树干，而导致无人机失衡坠落。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。