一种机载无人僚机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种机载无人僚机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，一般的机载无人僚机在使用时通过摄像头进行护航和搜查监控。
3.但是现在的机载无人僚机的摄像头都是固定安装在无人僚机下端，导致维修损坏的时候拆卸的时候十分不方便，拆卸难度大，且拆卸时间长，不能快速进行更换，不方便使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机载无人僚机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机载无人僚机，包括一个无人机，所述无人机下端固定连接有一个安装机构，所述安装机构顶端固定连接有一个升降机构，所述升降机构下端固定连接有一个拆装机构，且所述拆装机构外部固定连接有一个限位机构；
6.所述安装机构包括一个安装箱，所述安装箱固定连接在无人机下端，且所述安装箱下端箱壁贯穿开设有一个进出口，且所述安装箱两侧内箱壁开设有两个第一滑槽；
7.所述升降机构包括一根电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定连接在安装箱顶端内箱壁，且所述电动伸缩杆输出端固定连接有一块升降板，所述升降板两侧滑动连接在两个第一滑槽内，所述升降板下端固定连接有一个安装块，所述安装块下端开设有一个安装槽，所述安装槽两侧内槽壁开设有两个第二滑槽，两个所述第二滑槽贯穿安装块外表面，两个所述第二滑槽相对一侧贯穿开设有一个插孔。
8.优选的，所述拆装机构包括一个连接块，所述连接块活动插设在安装槽内，所述连接块两侧两侧固定连接有两个滑块，两个所述滑块滑动连接在两个第二滑槽内，且两个所述滑块和两个插孔相对应的位置均开设有一个插槽，所述连接块下端固定连接有一个摄像头。
9.优选的，所述限位机构包括两个弹簧，两个所述弹簧呈对称设置固定连接在连接块两侧，且两个所述弹簧相对一侧固定连接有两块拉板，两块所述拉板固定套接有一根插杆，两根所述插杆穿过两个弹簧和插孔插设在两个插槽内。
10.优选的，所述无人机下表面两侧固定连接有四根呈对称设置的立柱。
11.优选的，四根所述立柱下端均固定连接有一块保护垫。
12.优选的，两个所述弹簧外表面均涂有一层密封漆。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置电动伸缩杆带动升降板在
第一滑槽内部滑动，从而可以带动安装块穿过进出口从安装箱内部移动出来，此时拉动拉板，拉板在弹簧的弹性作用下稳定带动插杆从安装槽内部移动，这时通过第二滑槽和滑块方便将连接块快速稳定安装到安装槽内部，然后通过松开拉板，在弹簧的弹性作用带动插杆复位穿过插孔插设在插槽内部，便于对摄像头进行稳定拆卸安装，此时通过电动伸缩杆带动安装块上升，进行保护。
附图说明
14.图1为本实用新型的外部结构示意图；
15.图2为本实用新型安装箱的内部结构示意图；
16.图3为本实用新型图2中a部分的放大结构示意图；
17.图4为本实用新型安装块的仰视结构示意图；
18.图5为本实用新型图2中沿b-b方向的剖视结构示意图。
19.图中：1、无人机；
20.2、安装机构；21、安装箱；22、进出口；23、第一滑槽；
21.3、升降机构；31、电动伸缩杆；32、升降板；33、安装块；34、安装槽；35、第二滑槽；36、插孔；
22.4、拆装机构；41、连接块；42、滑块；43、插槽；44、摄像头；
23.5、限位机构；51、弹簧；52、拉板；53、插杆；
24.6、立柱；7、保护垫。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种机载无人僚机，包括一个无人机1，无人机1下端固定连接有一个安装机构2，安装机构2顶端固定连接有一个升降机构3，升降机构3下端固定连接有一个拆装机构4，且拆装机构4外部固定连接有一个限位机构5；
27.安装机构2包括一个安装箱21，安装箱21固定连接在无人机1下端，且安装箱21下端箱壁贯穿开设有一个进出口22，且安装箱21两侧内箱壁开设有两个第一滑槽23；
28.升降机构3包括一根电动伸缩杆31，电动伸缩杆31固定连接在安装箱21顶端内箱壁，且电动伸缩杆31输出端固定连接有一块升降板32，升降板32两侧滑动连接在两个第一滑槽23内，升降板32下端固定连接有一个安装块33，安装块33下端开设有一个安装槽34，安装槽34两侧内槽壁开设有两个第二滑槽35，两个第二滑槽35贯穿安装块33外表面，两个第二滑槽35相对一侧贯穿开设有一个插孔36。
29.拆装机构4包括一个连接块41，连接块41活动插设在安装槽34内，连接块41两侧两侧固定连接有两个滑块42，两个滑块42滑动连接在两个第二滑槽35内，且两个滑块42和两个插孔36相对应的位置均开设有一个插槽43，连接块41下端固定连接有一个摄像头44，有利于通过滑块42和第二滑槽35方便将连接块41快速安装到安装槽34内，便于更换摄像头
44。
30.限位机构5包括两个弹簧51，两个弹簧51呈对称设置固定连接在连接块41两侧，且两个弹簧51相对一侧固定连接有两块拉板52，两块拉板52固定套接有一根插杆53，两根插杆53穿过两个弹簧51和插孔36插设在两个插槽43内，有利于通过两块拉板52方便拉动插杆53的时候拉伸弹簧51，从而在弹簧51的作用下对滑块42进行限位。
31.无人机1下表面两侧固定连接有四根呈对称设置的立柱6，有利于通过四根立柱6方便稳定对无人机1进行支撑。
32.四根立柱6下端均固定连接有一块保护垫7，有利于通过保护垫7方便对立柱6进行缓冲保护。
33.两个弹簧51外表面均涂有一层密封漆，有利于通过密封漆增加两个弹簧51的密封性，防止锈蚀。
34.具体的，使用本实用新型时，先通过电动伸缩杆31带动升降板32下降，升降板32会稳定在第一滑槽23内部滑动，升降板32会带动安装块33穿过进出口22移动到安装箱21下端，然后拉动两块拉板52，两块拉板52带动两根插杆53从安装槽34内移动到插孔36内，此时通过连接块41将两个滑块42滑动连接在第二滑槽35内，当两个插槽43和两个插孔36相对齐时，松开两块拉板52，通过两个弹簧51的弹性作用带动两根插杆53复位，此时两根插杆53穿过两个插孔36插设在插槽43内对连接块41进行限位，从而可以对摄像头44进行拆卸安装，最后通过电动伸缩杆31带动安装块33上升进入安装箱21内进行保护。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
37.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。