一种可折叠的固定翼无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机设备领域，特别涉及一种可折叠的固定翼无人机。


背景技术：

2.近年来，无人机技术发展迅速，人们对于无人机的结构和性能提出了更高的要求，安装方便、携带轻便的无人机深受人们的欢迎。
3.现今，一般固定翼无人机为了方便运输携带，通常将无人机的各部件拆解后再进行装箱，在使用时再组装起来，这样导致拆装过程繁琐、费时，并且无人机的电路需要通过插头进行插接，在进行多次拆装后，插头容易发生磨损氧化，从而，增加了电路故障的几率，无人机的可靠性不高。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种可折叠的固定翼无人机，能够对尾翼往前进行折叠，尾翼通过折叠后，可减少整机的整体高度，便于收纳和携带，且全机电路无需断开，有效避免无人机发生电路故障，提高无人机的可靠性。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种可折叠的固定翼无人机，包括前机体和后机体；
7.其中，前机体包括机身和两个机翼，两个机翼位于机身的两侧；后机体可折叠于前机体的下方，包括尾翼，尾翼两侧各设置有一个尾撑，一个尾撑与一个机翼转动连接。
8.根据本实用新型实施例的一种可折叠的固定翼无人机，至少具有如下有益效果：
9.可折叠的固定翼无人机包括前机体和后机体，后机体包括尾翼，且尾翼两侧各设置有一个尾撑，尾撑与机翼转动连接。在无人机使用时，后机体为展开状态，此状态下尾撑与机翼位于同一平面，可平稳地进行飞行，当无人机使用后，可对尾翼往前进行折叠，此状态下，尾翼转动折叠后，位于前机体的下方，折叠后的整体高度为机身的高度，进而，可节省占用空间，便于将无人机进行收纳、携带，同时，全机的电路无需断开，有效避免因频繁拆装而导致无人机发生电路故障，进而，可提高无人机的可靠性。
10.根据本实用新型的一些实施例，还包括折叠组件，折叠组件用于实现机翼与尾撑转动连接，折叠组件包括第一连接块和第二连接块，第一连接块与第二连接块转动连接，第一连接块设置有与第二连接块扣接的卡扣，机翼和尾撑中的一个连接第一连接块，机翼和尾撑中的另一个连接第二连接块。
11.有益的是：通过设置折叠组件，使机翼和尾撑中的一个连接第一连接块，机翼和尾撑中的另一个连接第二连接块，进而，可使尾撑转动折叠于前机体的下方，而尾翼折叠后，整体高度为机身的高度，可减少占用空间，便于整机的收纳和携带。
12.根据本实用新型的一些实施例，卡扣包括水平部和竖直部，水平部与竖直部相连接呈“l”型，水平部与第一连接块转动连接，竖直部内侧与第二连接块一侧抵接扣紧。
13.有益的是：卡扣的水平部与第一连接块转动连接，竖直部与第二连接块抵接扣紧，进而，可对折叠组件进行锁紧或解除锁定，在锁紧时，能够保证尾撑在展开状态下具有稳定性，而解除锁定时，可折叠于前机体的下方，便于收纳、携带。
14.根据本实用新型的一些实施例，机翼均设置有安装槽，安装槽用于安装第一连接块和第二连接块中的一个。
15.有益的是：通过设置安装槽，可安装第一连接块和第二连接块的一个，使得折叠组件安装牢固，且使得无人机结构紧凑，便于将后机体转动折叠。
16.根据本实用新型的一些实施例，机翼远离安装槽一侧设置有垂起臂，垂起臂与尾撑沿同一直线设置。
17.有益的是：通过在机翼一侧设置垂起臂，可与尾撑实现平衡，使无人机飞行保持平稳，且便于无人机加装飞行配件。
18.根据本实用新型的一些实施例，垂起臂和尾撑上均设置有升降螺旋桨，升降螺旋桨用于无人机的垂直起降。
19.有益的是：在垂起臂和尾撑上设置升降螺旋桨，可为无人机的起降提供动力，这样设置构成了独立的垂直起降系统，进而，无人机可平稳地垂直起降，大大降低了固定翼起飞和降落场地的限制。
20.根据本实用新型的一些实施例，尾翼包括水平翼板和设置在水平翼板两侧的两个垂直翼板。
21.有益的是：通过设置水平翼板能够调节、稳定无人机机尾气流，且通过在水平翼板两侧设置有垂直翼板，能够支撑并固定水平翼板，进而，可保证无人机飞行平稳，使无人机具有稳定性。
22.根据本实用新型的一些实施例，尾撑远离机翼的一侧设置有连接座，连接座突出部分与垂直翼板连接。
23.有益的是：在尾撑一侧设置连接座，且突出部分与垂直翼板连接，这样设置可使尾撑与尾翼错开布置，将尾翼转动折叠于机身下方时，有效避免与机身以及垂起臂发生干涉。
24.根据本实用新型的一些实施例，机翼包括主翼和位于主翼外侧的外翼，外翼可拆卸分离。
25.有益的是：通过设置可拆卸分离的外翼，可将拆卸后的外翼放置在折叠后的后机体下方，可减少占用空间，进而，便于收纳和携带。
26.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
27.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
28.图1为本实用新型第一实施例的结构示意图；
29.图2为本实用新型第一实施例的折叠后的结构示意图；
30.图3为本实用新型第一实施例的折叠组件的结构示意图；
31.图4为本实用新型第一实施例拆卸两侧外翼的结构示意图；
32.图5为本实用新型第二实施例的结构示意图。
33.附图标记：机身100、机翼110、尾翼120、尾撑130、折叠组件140、第一连接块150、第二连接块160、卡扣170、安装槽180、垂起臂190、升降螺旋桨200、水平翼板210、垂直翼板220、连接座230、主翼240、外翼250、推进螺旋桨260、起落架270、支撑架280。
具体实施方式
34.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
37.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
38.下面参考图1-图5以两个具体的实施例详细描述一种可折叠的固定翼无人机。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。
39.如图1-图2所示，一种可折叠的固定翼无人机，包括前机体和后机体；其中，前机体包括机身100和两个机翼110，两个机翼110位于机身100的两侧；后机体可折叠于前机体的下方，包括尾翼120，尾翼120两侧各设置有一个尾撑130，一个尾撑130与一个机翼110转动连接。
40.可折叠的固定翼无人机包括前机体和后机体，后机体包括尾翼120，且尾翼120两侧各设置有一个尾撑130，尾撑130与机翼110转动连接。在无人机使用时，后机体为展开状态，此状态下尾撑130与机翼110位于同一平面，可平稳地进行飞行，当无人机使用后，可对尾翼120往前进行折叠，此状态下，尾翼120转动折叠后，位于前机体的下方，折叠后的整体高度为机身100的高度，进而，可节省占用空间，便于将无人机进行收纳、携带，同时，全机的电路无需断开，有效避免因频繁拆装而导致无人机发生电路故障，进而，可提高无人机的可靠性。
41.具体地，如图3所示，根据本实用新型的一些实施例，还包括折叠组件140，折叠组件140用于实现机翼110与尾撑130转动连接，折叠组件140包括第一连接块150和第二连接块160，第一连接块150与第二连接块160转动连接，第一连接块150设置有与第二连接块160扣接的卡扣170，机翼110和尾撑130中的一个连接第一连接块150，机翼110和尾撑130中的另一个连接第二连接块160。
42.通过设置折叠组件140，使机翼110和尾撑130中的一个连接第一连接块150，机翼110和尾撑130中的另一个连接第二连接块160，进而，可使尾撑130转动折叠于前机体的下方，而尾翼120折叠后，整体高度为机身100的高度，可减少占用空间，便于整机的收纳和携带。
43.进一步地，卡扣170包括水平部和竖直部，水平部与竖直部相连接呈“l”型，水平部与第一连接块150转动连接，竖直部内侧与第二连接块160一侧抵接扣紧。
44.卡扣170的水平部与第一连接块150转动连接，竖直部与第二连接块160抵接扣紧，进而，可对折叠组件140进行锁紧或解除锁定，在锁紧时，能够保证尾撑130在展开状态下具有稳定性，而解除锁定时，可折叠于前机体的下方，便于收纳、携带。
45.需要说明的是，机翼110均设置有安装槽180，安装槽180用于安装第一连接块150和第二连接块160中的一个。
46.通过设置安装槽180，可安装第一连接块150和第二连接块160的一个，使得折叠组件140安装牢固，且使得无人机结构紧凑，便于将后机体转动折叠。
47.具体地，机翼110远离安装槽180一侧设置有垂起臂190，垂起臂190与尾撑130沿同一直线设置。
48.通过在机翼110一侧设置垂起臂190，可与尾撑130实现平衡，使无人机飞行保持平稳，且便于无人机加装飞行配件。
49.在本实用新型的一些具体实施例中，垂起臂190和尾撑130上均设置有升降螺旋桨200，升降螺旋桨200用于无人机的垂直起降。
50.在垂起臂190和尾撑130上设置升降螺旋桨200，可为无人机的起降提供动力，这样设置构成了独立的垂直起降系统，进而，无人机可平稳地垂直起降，大大降低了固定翼起飞和降落场地的限制。
51.参照图4，尾翼120包括水平翼板210和设置在水平翼板210两侧的两个垂直翼板220。
52.通过设置水平翼板210能够调节、稳定无人机机尾气流，且通过在水平翼板210两侧设置有垂直翼板220，能够支撑并固定水平翼板210，进而，可保证无人机飞行平稳，使无人机具有稳定性。
53.在本实用新型的一些具体实施例中，尾撑130远离机翼110的一侧设置有连接座230，连接座230突出部分与垂直翼板220连接。
54.在尾撑130一侧设置连接座230，且突出部分与垂直翼板220连接，这样设置可使尾撑130与尾翼120错开布置，且尾撑130与垂起臂190沿同一直线设置，而通过设置连接座230使垂直翼板220与垂起臂190错开布置的方法，可有效避免对尾翼120往前折叠时，垂直翼板220与垂起臂190发生干涉。因此，这样的设置可适应各种不同的尾翼120位置，可以为高平尾翼120或者低平尾翼120以及h型尾翼120。
55.参照图4，机翼110包括主翼240和位于主翼240外侧的外翼250，外翼250可拆卸分离。
56.通过设置可拆卸分离的外翼250，可将拆卸后的外翼250放置在折叠后的后机体下方，可减少占用空间，进而，便于收纳和携带。
57.在本实用新型的一些具体实施例中，机身100的尾部设置有推进螺旋桨260。这样
在机身100的尾部设置有推进螺旋桨260，当推进螺旋桨260旋转达到一定速度后，产生向前的水平拉力克服空气阻力牵拉着机身100前进飞行，进而，提高了无人机的飞行性能。
58.优选地，机身100底部设置有起落架270，起落架270用于支撑整个无人机。这样在机身100底部设置起落架270，可起到稳定支撑无人机的作用，且能防止机身100在升空前和降落后与地面发生摩擦或碰撞而导致损坏。
59.如图5所示，在本实用新型的第二实施例中，设置在机翼110两侧的尾撑130直接与水平翼板210两侧固定连接，垂直翼板220设置在水平翼板210与尾撑130连接处的内侧，同样地，尾翼120可通过折叠组件140进行转动折叠，而尾撑130与垂直翼板220错开布置，在往前进行折叠时，垂直翼板220不会与垂起臂190发生干涉，进而，减少了折叠后的整体高度，便于进行收纳和携带。
60.同时，垂直翼板220具有支撑的作用，可对无人机的后机体进行支撑，有利于整机保持平衡，使无人机具有稳定性。
61.进一步地，垂起臂190一侧设置有支撑架280，支撑架280具有平衡支撑的作用，可对前机体进行支撑，可使无人机整体保持平衡，具有稳定性。
62.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。