固定翼无人机防结冰空速管的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特指一种固定翼无人机防结冰空速管。


背景技术：

2.现有的固定翼无人机防结冰空速管，现有绝大多数固定翼无人机采用的简单结构的空速管(皮托管)都是简单的一根金属管或者塑料管，甚至有些空速管没有静压孔仅能测定动压数据。简单结构的空速管在高海拔，低气温，冬季飞行高度高或者极端天气情况下存在结冰现象导致空速管空速不准或彻底失效。普通的加热空速管方案可以解决结冰问题，但存在持续加热时间长，空速管内部温度步恒定，能耗大，材料损失大等问题。
3.公开号为cn211402422u的中国专利文献公开了一种无人机用空速管，包括：底座、外套管和中管，底座形成有同轴设置的安装部和支撑部，中管内沿其轴线方向形成有一气流通道，且其一端与底座的安装部固定连接，中管周壁缠绕有发热丝且发热丝与一热敏电阻相连接，外套管套设于中管外且其端部与底座的安装部固定连接。该空速管的结构比较简单，也存在前述缺陷。
4.因此，基于上述现有的固定翼无人机空速管的缺陷，需要对现有的固定翼无人机空速管进行改进。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种固定翼无人机防结冰空速管，该固定翼无人机防结冰空速管解决了现有的固定翼无人机空速管所存在的：加热时间长等缺陷。
6.为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：固定翼无人机防结冰空速管，包括空速管外壳、动压管，动压管套设于空速管外壳内，动压管的前端从空速管外壳的前端穿出，动压管的后端固定有大气测量模块，空速管外壳内安装有电加热丝，动压管的后端外套设有动压管底座。
7.进一步的，所述的空速管外壳的管壁上开设有静压孔，静压孔用于测量静压数据。
8.进一步的，所述的动压管的后端具有固定环，大气测量模块套设于固定环上，用于测量大气的相关数据。
9.进一步的，所述的电加热丝呈螺旋状，电加热丝套设于动压管的外部，可以用于发热升温，防止结冰。
10.进一步的，所述的动压管底座外套设有供电底座，大气测量模块具有第二金属触点，第二金属触点与供电底座的对应的触点接触，由供电底座引出，连接更简洁。
11.进一步的，所述的电加热丝的后端具有第一金属触点，第一金属触点与供电底座的对应的触点接触，供电底座引出电源线缆，由供电底座引出，连接更简洁。
12.进一步的，所述的供电底座引出静压测量管，整体更简洁。
13.本实用新型的有益效果在于：内置大气测量模块可以检测飞行中的湿度与温度，
实时检测大气状态，并相应开启电加热丝加热功能，进行自动升温加热，或者自动断电，功耗低、加热时间短。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图。
15.图2为本实用新型的分解示意图。
16.标号及说明：
17.空速管外壳1、动压管2、电加热丝3、大气测量模块4、动压管底座5、供电底座6、静压孔7、固定环8、第一金属触点9、第二金属触点10、电源线缆11、静压测量管12。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
19.见图1——图2，本实用新型固定翼无人机防结冰空速管包括：空速管外壳1、动压管2，空速管外壳1的管壁上开设有静压孔7，空速管外壳1主要为了保护内部零部件与整流功能，同时静压孔7用于测量静压数据。
20.本实用新型的动压管2的后端具有固定环8，固定环8套设有大气测量模块4。大气测量模块4主要是实时测量空气中的温度与湿度，用于判断环境结冰的可能性，当环境值到达预设的阀值时将发出相应指令。
21.本实用新型的动压管2套设于空速管外壳1内，动压管2的前端从空速管外壳1的前端穿出，动压管2的外部套设有电加热丝3，电加热丝3呈螺旋状。电加热丝3主要提供了加热提高温度的功能，为重要零部件，当接收到大气测量模块4发出的指令后执行相应的加热与停止加热的功能。
22.本实用新型的动压管2的后端外套设有动压管底座5，动压管底座5主要是引出动压管2用于连接飞控，也用于与无人机的机身机头位置固定。
23.本实用新型的动压管底座5外套设有供电底座6，电加热丝3的后端具有两个第一金属触点9，该两个第一金属触点9与供电底座6的对应的触点接触，供电底座6引出电源线缆11。
24.本实用新型的大气测量模块4具有四个第二金属触点10，四个第二金属触点10与供电底座6的对应的触点接触，供电底座6引出静压测量管12。
25.本实用新型的动压管2主要提供测量动压数据且为电加热丝3与大气测量模块4提供安装基础。
26.本实用新型的供电底座6主要通过设计的6个金属触点连接大气测量模块4与电加热丝3，使它们正常工作与连接。
27.本实用新型设计的空速管，内置大气测量模块4可以检测飞行中的湿度与温度，可自动识别温度、湿度，实时检测大气状态，当达到预设阀值时将开启电加热丝3加热功能，进行自动升温加热，当达到预设温度范围内自动断电，从而实现极低的功耗，对于纯电无人机来说几乎不会影响续航能力。空速管具有动压管与静压孔，测量结果更为精准，结构重量低，使用寿命长。
28.当然，以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实例而已，并非限制本实用新型
实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。


技术特征：
1.固定翼无人机防结冰空速管，其特征在于：包括空速管外壳、动压管，动压管套设于空速管外壳内，动压管的前端从空速管外壳的前端穿出，动压管的后端固定有大气测量模块，空速管外壳内安装有电加热丝，动压管的后端外套设有动压管底座，动压管底座外套设有供电底座，大气测量模块具有第二金属触点，第二金属触点与供电底座的对应的触点接触。2.根据权利要求1所述的固定翼无人机防结冰空速管，其特征在于：所述的空速管外壳的管壁上开设有静压孔。3.根据权利要求1所述的固定翼无人机防结冰空速管，其特征在于：所述的动压管的后端具有固定环，大气测量模块套设于固定环上。4.根据权利要求1所述的固定翼无人机防结冰空速管，其特征在于：所述的电加热丝呈螺旋状，电加热丝套设于动压管的外部。5.根据权利要求1所述的固定翼无人机防结冰空速管，其特征在于：所述的电加热丝的后端具有第一金属触点，第一金属触点与供电底座的对应的触点接触，供电底座引出电源线缆。6.根据权利要求1所述的固定翼无人机防结冰空速管，其特征在于：所述的供电底座引出静压测量管。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，特指一种固定翼无人机防结冰空速管；本实用新型包括空速管外壳、动压管，动压管套设于空速管外壳内，动压管的前端从空速管外壳的前端穿出，动压管的后端固定有大气测量模块，空速管外壳内安装有电加热丝，动压管的后端外套设有动压管底座；本实用新型内置大气测量模块可以检测飞行中的湿度与温度，实时检测大气状态，并相应开启电加热丝加热功能，进行自动升温加热，或者自动断电，功耗低、加热时间短。功耗低、加热时间短。功耗低、加热时间短。


技术研发人员：苏锦明
受保护的技术使用者：深圳市明德新材技术有限公司
技术研发日：2022.02.23
技术公布日：2022/6/28