一种用于监视船舶卸货的巡逻无人机的制作方法

1.本技术涉及无人机的技术领域，尤其是涉及一种用于监视船舶卸货的巡逻无人机。


背景技术：

2.船舶自古以来就是重要的运输工具，在现代运输业中，远洋船舶运输也还在起到十分重要的作用，在现代航运中，船舶将货物运输到码头的仓库内进行分类仓储，然后再由仓储物流车辆对货物进行分类转运；
3.由于船舶尺寸非常巨大，在进行卸货时不方便进行监视，容易出现货物损坏或者丢失的情况，为此，本技术提出一种用于监视船舶卸货的巡逻无人机来解决上述问题。


技术实现要素：

4.为了改善上述提到的由于船舶尺寸非常巨大，在进行卸货时不方便进行监视，容易出现货物损坏或者丢失的情况的问题，本技术提供一种用于监视船舶卸货的巡逻无人机。
5.本技术提供一种用于监视船舶卸货的巡逻无人机，采用如下的技术方案：
6.一种用于监视船舶卸货的巡逻无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底壁的两侧均固定有防护架，所述无人机本体底壁的中间位置处固定有上安装箱，所述上安装箱的底部固定有安装杆，所述安装杆的底部位置铰接有下安装箱，所述下安装箱的内腔固定有摄像机本体，所述下安装箱底壁的一侧固定有配重板，所述上安装箱内腔远离配重板的一侧固定有气缸，所述气缸底部输出端贯穿上安装箱的底壁并固定有牵拉软绳，所述牵拉软绳底部与下安装箱顶壁远离配重板的一侧相固定。
7.通过采用上述技术方案，摄像机本体在工作时，启动气缸伸缩带动牵拉软绳移动，使得牵拉软绳能够拉动下安装箱通过铰接轴在安装杆上进行旋转，使得下安装箱带动摄像机本体同步转动从而方便调节摄像机本体的倾斜角度，方便更好的对船舶卸货点的情况进行监视监督。
8.可选的，所述下安装箱靠近配重板的一侧安装有透明玻璃窗。
9.通过采用上述技术方案，在透明玻璃窗的透明材质作用下保证摄像机本体能够正常进行拍摄。
10.可选的，所述摄像机本体通过螺纹组件固定在下安装箱的内腔底部位置。
11.通过采用上述技术方案，通过螺纹组件方便拆卸组装摄像机本体。
12.可选的，所述螺纹组件包括连接板，所述下安装箱底壁远离配重板的一端开设有螺孔，所述连接板固定在摄像机本体的侧壁下端位置，所述连接板上活动穿设有与螺孔螺纹连接的螺栓。
13.通过采用上述技术方案，通过正反旋拧螺栓使其与螺孔之间分离或者连接固定，从而可以拆卸或者组装摄像机本体。
14.可选的，所述下安装箱的正面侧壁通过合页转动连接有开关门体。
15.通过采用上述技术方案，通过开关门体方便取放摄像机本体。
16.可选的，所述上安装箱内腔底壁靠近气缸的一端固定有数据存储模块，所述上安装箱内腔底部远离气缸的一端分别固定有单片机和无线收发模块，且无线收发模块设置在单片机和数据存储模块之间的位置，所述无线收发模块与远程控制终端电性连接，所述数据存储模块、气缸、无线收发模块和摄像机本体均与单片机电性连接。
17.通过采用上述技术方案，通过单片机、无线收发模块和数据存储模块方便控制该用于监视船舶卸货的巡逻无人机的工作进程，并且方便远程控制终端处的工作人员实时掌握船舶卸货情况。
18.可选的，所述无人机本体的两侧对称固定有示廓灯。
19.通过采用上述技术方案，利用示廓灯方便显示该用于监视船舶卸货的巡逻无人机的外部轮廓，提高使用安全性。
20.综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：
21.第一、在使用时，使得无人机本体飞到空中的适当位置处从而带动摄像机本体移动至指定位置，工作人员通过远程控制终端传递命令信号，无线收发模块接收到信号并传递给单片机进行处理，单片机控制摄像机本体启动从而自动对下方的船舶卸货情况进行录像，在录像的过程中一边通过无线收发模块将单片机处理后的图像信息传递到远程控制终端上，一边自动将图像信息传递到数据存储模块内进行存储，从而方便对船舶卸货情况进行监视监督，从而使得船舶将货物运输到码头的仓库内进行分类仓储时，通过该用于监视船舶卸货的巡逻无人机能够实时拍摄仓储物流等信息，更加方便管理仓储货物；
22.第二、摄像机本体在工作时，通过无线收发模块向该用于监视船舶卸货的巡逻无人机传递命令，使得单片机控制气缸启动伸缩，气缸伸缩时带动牵拉软绳移动从而在牵拉软绳自身长度不变的前提下，使得牵拉软绳能够拉动下安装箱通过铰接轴在安装杆上进行旋转，使得下安装箱带动摄像机本体同步转动从而方便调节摄像机本体的倾斜角度，方便更好的对船舶卸货点的情况进行监视监督；
23.第三、当需要拆卸更换摄像机本体时，只需将无人机本体放置在地面上，在两组防护架的作用下使得无人机本体能够正常放置在地面上，然后打开开关门体上的锁体并拉动开关门体上的凹型把手，从而带动开关门体通过合页向外侧翻转，然后利用现有技术的螺丝刀等工具旋拧螺栓，使得螺栓与螺孔相互分离，接着向外侧拉动摄像机本体移出下安装箱即可。
附图说明
24.图1为本技术正视结构示意图；
25.图2为本技术上安装箱和下安装箱正视剖视结构示意图；
26.图3为本技术图2中a部放大结构示意图。
27.图中：1、防护架；2、上安装箱；3、无人机本体；4、示廓灯；5、气缸；6、牵拉软绳；7、配重板；8、开关门体；9、下安装箱；10、单片机；11、无线收发模块；12、数据存储模块；13、安装杆；14、透明玻璃窗；15、螺栓；16、摄像机本体；17、螺孔；18、连接板。
具体实施方式
28.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
29.请参看说明书附图中图1和2，本技术提供的一种实施例：一种用于监视船舶卸货的巡逻无人机，包括无人机本体3，无人机本体3底壁的两侧均固定有防护架1，无人机本体3底壁的中间位置处固定有上安装箱2，上安装箱2内腔底壁的一端固定有数据存储模块12，上安装箱2内腔底部的另一端分别固定有单片机10和无线收发模块11，且无线收发模块11设置在单片机10和数据存储模块12之间的位置，无线收发模块11与远程控制终端电性连接。
30.在使用该用于监视船舶卸货的巡逻无人机时，先接通无人机本体3内部的电源，使得无人机本体3飞到空中的适当位置处从而带动摄像机本体16移动至指定位置，工作人员通过远程控制终端传递命令信号，无线收发模块11接收到信号并传递给单片机10进行处理，单片机10控制摄像机本体16启动从而自动对下方的船舶卸货情况进行录像，在录像的过程中一边通过无线收发模块11将单片机10处理后的图像信息传递到远程控制终端上，一边自动将图像信息传递到数据存储模块12内进行存储，从而方便对船舶卸货情况进行监视监督。
31.请参看说明书附图中图1和2，上安装箱2的底部固定有安装杆13，安装杆13设置在上安装箱2的中间位置处，安装杆13的底部位置铰接有下安装箱9，下安装箱9的内腔固定有摄像机本体16，下安装箱9底壁的一侧固定有配重板7，配重板7底部位置高于防护架1的底部位置，上安装箱2内腔固定有气缸5，气缸5设置在远离配重板7的一侧，气缸5底部输出端贯穿上安装箱2的底壁，且气缸5输出端的底部固定有牵拉软绳6，牵拉软绳6底部与下安装箱9的顶壁相固定，牵拉软绳6设置在远离配重板7的一侧，数据存储模块12、气缸5、无线收发模块11和摄像机本体16均与单片机10电性连接。
32.摄像机本体16在工作时，通过无线收发模块11向该用于监视船舶卸货的巡逻无人机传递命令，使得单片机10控制气缸5启动伸缩，气缸5伸缩时带动牵拉软绳6移动从而在牵拉软绳6自身长度不变的前提下，使得牵拉软绳6能够拉动下安装箱9通过铰接轴在安装杆13上进行旋转，使得下安装箱9带动摄像机本体16同步转动从而方便调节摄像机本体16的倾斜角度，方便更好的对船舶卸货点的情况进行监视监督。
33.请参看说明书附图中图2，下安装箱9靠近配重板7的一侧安装有透明玻璃窗14，在透明玻璃窗14的透明材质作用下保证摄像机本体16工作时能够正常拍摄到船舶卸货点的情况。
34.请参看说明书附图中图2和3，摄像机本体16通过螺纹组件固定在下安装箱9的内腔底部位置，螺纹组件包括连接板18，下安装箱9底壁远离配重板7的一端开设有螺孔17，连接板18固定在摄像机本体16的侧壁下端位置，连接板18上活动穿设有与螺孔17螺纹连接的螺栓15，下安装箱9的正面侧壁通过合页转动连接有开关门体8，开关门体8靠近配重板7的一端设置有凹型把手，且开关门体8的下端设置有锁体。
35.当需要拆卸更换摄像机本体16时，只需将无人机本体3放置在地面上，在两组防护架1的作用下使得无人机本体3能够正常放置在地面上，然后打开开关门体8上的锁体并拉动开关门体8上的凹型把手，从而带动开关门体8通过合页向外侧翻转，然后利用现有技术的螺丝刀等工具旋拧螺栓15，使得螺栓15与螺孔17相互分离，接着向外侧拉动摄像机本体
16移出下安装箱9即可。
36.请参看说明书附图中图1，无人机本体3的两侧对称固定有示廓灯4，在示廓灯4的作用下方便显示该用于监视船舶卸货的巡逻无人机的外轮廓，从而提高该用于监视船舶卸货的巡逻无人机的使用安全性。
37.工作原理：在使用该用于监视船舶卸货的巡逻无人机时，先接通无人机本体3内部的电源，使得无人机本体3飞到空中的适当位置处从而带动摄像机本体16移动至指定位置，工作人员通过远程控制终端传递命令信号，无线收发模块11接收到信号并传递给单片机10进行处理，单片机10控制摄像机本体16启动从而自动对下方的船舶卸货情况进行录像，在录像的过程中一边通过无线收发模块11将单片机10处理后的图像信息传递到远程控制终端上，一边自动将图像信息传递到数据存储模块12内进行存储，从而方便对船舶卸货情况进行监视监督。
38.摄像机本体16在工作时，通过无线收发模块11向该用于监视船舶卸货的巡逻无人机传递命令，使得单片机10控制气缸5启动伸缩，气缸5伸缩时带动牵拉软绳6移动从而在牵拉软绳6自身长度不变的前提下，使得牵拉软绳6能够拉动下安装箱9通过铰接轴在安装杆13上进行旋转，使得下安装箱9带动摄像机本体16同步转动从而方便调节摄像机本体16的倾斜角度，方便更好的对船舶卸货点的情况进行监视监督。
39.在透明玻璃窗14的透明材质作用下保证摄像机本体16工作时能够正常拍摄到船舶卸货点的情况。
40.当需要拆卸更换摄像机本体16时，只需将无人机本体3放置在地面上，在两组防护架1的作用下使得无人机本体3能够正常放置在地面上，然后打开开关门体8上的锁体并拉动开关门体8上的凹型把手，从而带动开关门体8通过合页向外侧翻转，然后利用现有技术的螺丝刀等工具旋拧螺栓15，使得螺栓15与螺孔17相互分离，接着向外侧拉动摄像机本体16移出下安装箱9即可。
41.在配重板7和牵拉软绳6的牵拉作用下保证下安装箱9能够保持稳定。
42.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。