一种飞机舱门同步驱动装置的制作方法

1.本实用新型涉及航空器械领域，尤其涉及一种飞机舱门同步驱动装置。


背景技术：

2.为实现飞机左右两侧舱门的开启和闭合，舱门驱动系统一般均包括动力源、舱门机构及同步机构，动力源的作用是驱动舱门机构和同步机构等提供运动所需要的动力，同步机构则是为了保证舱门运动的同步性；现有技术的舱门驱动系统可参见但不限于专利cn 109779437 a所示。然而，当飞机左右两侧舱门的启闭转动轴为非平行设置(一般为对称设置，且二者的轴线之间具有夹角)的情况下，左右两侧舱门的转动轴则只能分别由不同的驱动器(例如液压作动筒)进行驱动，由于两个驱动器分别控制，不利于两侧舱门同步驱动的实现，因而使得控制系统复杂化。
3.因此，就需要一种飞机舱门同步驱动装置，可由一个驱动器同时驱动左右两侧舱门的非平行转动轴，从而利于两侧舱门同步驱动的实现，降低控制系统的复杂程度。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种飞机舱门同步驱动装置，可由一个驱动器同时驱动左右两侧舱门的非平行转动轴，从而利于两侧舱门同步驱动的实现，降低控制系统的复杂程度。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种飞机舱门同步驱动装置，该装置包括一驱动器、一由驱动器驱动旋转的摇臂ⅰ及两组左右对称设置的传动组件；
6.所述传动组件包括依次连接的第一叉耳接头、第二叉耳接头、第三叉耳接头、摇臂ⅱ、拉杆及用于与飞机舱门转动轴固定连接的摇臂ⅲ；与所述摇臂ⅰ固定连接且同步转动的转轴ⅰ的两端分别与相应第一叉耳接头的内端固定连接，设于所述第一叉耳接头外端的第一叉耳部通过十字接头与设于第二叉耳接头内端的第二叉耳部ⅰ相连接，设于所述第二叉耳接头外端的第二叉耳部ⅱ也通过十字接头与设于第三叉耳接头内端的第三叉耳部相连接，与所述摇臂ⅱ固定连接且同步转动的转轴ⅱ的内端与第三叉耳接头的外端固定连接；所述拉杆的上端铰接于摇臂ⅱ、下端铰接于摇臂ⅲ，使得所述摇臂ⅲ由摇臂ⅱ驱动旋转。
7.作为对本实用新型技术方案的进一步改进，所述十字接头包括横向杆及垂直固定连接于横向杆的纵向杆；所述第一叉耳部的两个平行叉耳之间及所述第二叉耳部ⅱ的两个平行叉耳之间均通过相应的纵向杆相连接，所述第二叉耳部ⅰ的两个平行叉耳之间及所述第三叉耳部的两个平行叉耳之间均通过相应的横向杆相连接。
8.作为对本实用新型技术方案的进一步改进，该装置还包括用于定位安装摇臂ⅰ的支座ⅰ，所述支座ⅰ上凸设有两块相平行的支耳ⅰ，所述转轴ⅰ的左右两端分别贯穿两支耳ⅰ并与对应的第一叉耳接头连接。
9.作为对本实用新型技术方案的进一步改进，该装置还包括用于定位安装摇臂ⅱ的支座ⅱ，所述支座ⅱ上凸设有两块相平行的支耳ⅱ，所述转轴ⅱ穿入两支耳ⅱ之间的位置
并与摇臂ⅱ固定连接。
10.作为对本实用新型技术方案的进一步改进，所述驱动器为液压作动筒结构；该装置还包括一传力接头，所述传力接头包括设于上部的连接筒及设于下部的连接耳，所述连接筒固定套设在驱动器的输出轴外，所述连接耳与摇臂ⅰ相铰接。
11.作为对本实用新型技术方案的进一步改进，该装置还包括用于定位安装驱动器的支座ⅲ，所述支座ⅲ上凸设有两块相平行的支耳ⅲ，固定于驱动器顶端的连接部伸入两支耳ⅲ之间并转动连接。
12.作为对本实用新型技术方案的进一步改进，所述摇臂ⅲ的下端设有用于供飞机舱门转动轴插入并固定连接的轴固定孔。
13.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益技术效果：
14.本实用新型提供的一种飞机舱门同步驱动装置，通过设置驱动器、摇臂ⅰ及传动组件，并将传动组件设计为包括依次连接的第一叉耳接头、第二叉耳接头、第三叉耳接头、摇臂ⅱ、拉杆及摇臂ⅲ；由此，驱动器动作时可驱动摇臂ⅰ在一定角度范围内旋转，由于传动组件采用叉耳接头与十字接头配合传动的结构，使得转轴ⅰ与转轴ⅱ在空间中可为非平行的关系，实现动力的非直线传递，由此将动力传递至左右两侧舱门的非平行转动轴；
15.因此，本实用新型可由一个驱动器同时驱动左右两侧舱门的非平行转动轴，从而利于两侧舱门同步驱动的实现，降低控制系统的复杂程度。当然，对于左右两侧舱门的平行转动轴也同样适用。
16.本实用新型附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为图1中a处放大图；
19.图3为本实用新型的十字接头的结构示意图；
20.图4为本实用新型的使用状态图。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例
23.如图1至图4所示：本实施例提供了一种飞机舱门同步驱动装置，该装置包括一驱动器1、一由驱动器1驱动旋转的摇臂ⅰ2及两组左右对称设置的传动组件。驱动器1作为动力输入源，通过摇臂ⅰ2及两组传动组件可将动力分别传递至末端左右两侧舱门的非平行转动轴。驱动器1优选为液压作动筒结构，此时两组传动组件则基于驱动器1的输出轴1a轴线左右对称。
[0024]“左”“右”“上”“下”以图1、图4所示方向为准。
[0025]
所述传动组件包括依次连接的第一叉耳接头3、第二叉耳接头4、第三叉耳接头5、摇臂ⅱ6、拉杆7及用于与飞机舱门转动轴8固定连接的摇臂ⅲ9。
[0026]
以靠近摇臂ⅰ2的一端为内端、远离摇臂ⅰ2的一端为外端，与所述摇臂ⅰ2固定连接且同步转动的转轴ⅰ(图中未示出)的两端分别与相应第一叉耳接头3的内端固定连接，设于所述第一叉耳接头3外端的第一叉耳部3a通过十字接头10与设于第二叉耳接头4内端的第二叉耳部ⅰ4a相连接，设于所述第二叉耳接头4外端的第二叉耳部ⅱ4b也通过十字接头10与设于第三叉耳接头5内端的第三叉耳部5a相连接，与所述摇臂ⅱ6固定连接且同步转动的转轴ⅱ11的内端与第三叉耳接头5的外端固定连接；所述拉杆7的上端铰接于摇臂ⅱ6、下端铰接于摇臂ⅲ9，使得所述摇臂ⅲ9由摇臂ⅱ6驱动旋转。
[0027]
驱动器1动作时可驱动摇臂ⅰ2在一定角度范围内旋转，由于传动组件采用叉耳接头与十字接头10配合传动的结构，使得转轴ⅰ与转轴ⅱ11在空间中可为非平行的关系，实现动力的非直线传递，由此将动力传递至左右两侧舱门的非平行转动轴8。
[0028]
本实施例中，所述十字接头10包括横向杆10a及垂直固定连接于横向杆10a的纵向杆10b；所述第一叉耳部3a的两个平行叉耳之间及所述第二叉耳部ⅱ4b的两个平行叉耳之间均通过相应的纵向杆10b相连接，所述第二叉耳部ⅰ4a的两个平行叉耳之间及所述第三叉耳部5a的两个平行叉耳之间均通过相应的横向杆10a相连接。横向杆10a与纵向杆10b固定连接而呈“十”字结构；横向杆10a与纵向杆10b均可为空心圆筒结构，此时在各平行叉耳上也设置相应的通孔，以通过转动销连接或者其他连接方式便于各部件之间的连接。
[0029]
本实施例中，该装置还包括用于定位安装摇臂ⅰ2的支座ⅰ12，所述支座ⅰ12上凸设有两块相平行的支耳ⅰ12a，所述转轴ⅰ的左右两端分别贯穿两支耳ⅰ12a并与对应的第一叉耳接头3连接。使用时，支座ⅰ12固定在机舱中；两支耳ⅰ12a垂直于第一叉耳部3a的两个平行叉耳；两支耳ⅰ12a之间的区域可限定摇臂ⅰ2的转动方向，提高驱动的准确性。
[0030]
本实施例中，该装置还包括用于定位安装摇臂ⅱ6的支座ⅱ13，所述支座ⅱ13上凸设有两块相平行的支耳ⅱ13a，所述转轴ⅱ11穿入两支耳ⅱ13a之间的位置并与摇臂ⅱ6固定连接。使用时，支座ⅱ13固定在机舱中；两支耳ⅱ13a垂直于第三叉耳部5a的两个平行叉耳；两支耳ⅱ13a之间的区域可限定摇臂ⅱ6的转动方向，提高驱动的准确性。
[0031]
本实施例中，该装置还包括一传力接头，所述传力接头包括设于上部的连接筒14a及设于下部的连接耳14b，所述连接筒14a固定套设在驱动器1的输出轴1a外，所述连接耳14b与摇臂ⅰ2相铰接。连接筒14a与连接耳14b固定连接；连接筒14a可通过螺接方式与驱动器1的输出轴1a相连；驱动器1动作时，输出轴1a可沿轴向伸缩，从而带动摇臂ⅰ2转动。
[0032]
本实施例中，该装置还包括用于定位安装驱动器1的支座ⅲ15，所述支座ⅲ15上凸设有两块相平行的支耳ⅲ15a，固定于驱动器1顶端的连接部1b伸入两支耳ⅲ15a之间并转动连接。使用时，支座ⅲ15固定在机舱中。
[0033]
本实施例中，所述摇臂ⅲ9的下端设有用于供飞机舱门转动轴8插入并固定连接的轴固定孔9a。如图4所示，两转动轴8的内端插入轴固定孔9a中，当摇臂ⅲ9转动时，两转动轴8也受力转动，从而实现左右两侧舱门的同步驱动。
[0034]
以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响
本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。