一种具有除烟功能的消防无人机的制作方法

1.本实用新型属于消防无人机技术领域，具体涉及一种具有除烟功能的消防无人机。


背景技术：

2.无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显，在火场内，烟气会对无人机的视野造成较大影响，且烟气也会对救援人员和被困人员造成一定的影响；
3.现有的消防无人机会装配有烟尘滤网，能够将火场烟气内的烟尘滤除，降低烟气中的粉尘含量，能够增加火场内的能见度，增加救援的可能，但是由于火场内烟气量大，消防无人机装配的烟尘滤网上会迅速堆积过滤的粉尘，影响烟气过滤的效果，需要重新将无人机退出火场对滤网更换才可重新进入火场进行除烟操作。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种具有除烟功能的消防无人机，能够对除烟滤网进行刮蹭，将除烟滤网内残留的烟尘刮下，并对烟尘进行收集，增加除烟滤网的使用寿命，减少对除烟滤网的更换频率。
5.本实用新型采取的技术方案具体如下：
6.一种具有除烟功能的消防无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底端安装有除烟壳体，所述除烟壳体内开设有烟气流动腔，所述烟气流动腔的入口处安装有涡轮气泵，所述涡轮气泵的输入端固定有抽气管，所述抽气管安装在烟气流动腔的入口处，所述涡轮气泵的输出端安装有吹气管，所述吹气管的顶端固定有安装框，所述安装框的顶端固定有除烟滤网；
7.所述安装框的内侧安装有刮尘机构，所述刮尘机构包括安装架、第一电机、旋转杆和刮蹭架，所述安装架固定在安装框的内侧，所述第一电机固定在安装架中部的下表面，所述旋转杆固定在第一电机的输出端，所述刮蹭架固定在第一电机的外侧。
8.进一步的，所述安装架的底端且位于第一电机的外侧固定有第一防尘壳，所述安装架的形状为十字型，所述安装架的顶端设置为斜面状。
9.进一步的，所述刮蹭架的外侧固定有除尘刷毛。
10.进一步的，所述除烟壳体的内部且位于吹气管的下方安装有密闭切换结构，所述密闭切换结构包括安装台、切换板和第二电机，所述安装台固定在除烟壳体的内部，所述安装台为扇叶状且上表面设为斜面状，所述第二电机固定在安装台底端的中部，所述安装台的底端且位于第二电机的外侧固定有第二防尘壳，所述切换板固定在第二电机的输出端，所述切换板也为扇叶状，所述安装台底端一侧开设有用于收纳切换板的收纳槽，且所述切换板与安装台转动连接。
11.进一步的，所述除烟壳体的底端固定有螺纹框，所述螺纹框的下方螺纹连接有储尘盒。
12.进一步的，所述无人机本体底端的两侧均安装有支腿。
13.本实用新型取得的技术效果为：
14.本实用新型设置的刮尘机构在除烟滤网内的烟尘堆积量过多，影响正常除烟效果时，启动第一电机，能够带动旋转杆旋转，通过除尘刷毛刮蹭除烟滤网的内壁，将烟尘刮下，能够去除堆积在除烟滤网内的烟尘，使得除烟滤网能够继续进行除烟；
15.本实用新型设置的密闭切换结构，在除烟时调节切换板将安装台之间的间隙封堵，能够正常进行除烟处理，在刮下除烟滤网内壁的烟尘时，调节切换板移动至安装台的收纳槽内，刮下的烟尘能够正常通过密闭切换结构落在储尘盒内收集起来。
附图说明
16.图1为本实用新型整体的结构示意图；
17.图2为本实用新型除烟壳体的剖面图；
18.图3为本实用新型除烟壳体内部结构的剖面图；
19.图4为本实用新型密闭切换结构的结构示意图；
20.图5为本实用新型图3中a处的局部结构放大图；
21.图6为本实用新型图3中b处的局部结构放大图。
22.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
23.1、无人机本体；2、支腿；3、除烟壳体；4、涡轮气泵；5、抽气管；6、吹气管；7、安装框；8、除烟滤网；10、刮尘机构；11、安装架；12、第一防尘壳；13、第一电机；14、旋转杆；15、刮蹭架；16、除尘刷毛；20、密闭切换结构；21、安装台；22、切换板；23、第二防尘壳；24、第二电机；25、螺纹框；26、储尘盒。
具体实施方式
24.为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。
25.如图1至图6所示，一种具有除烟功能的消防无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底端安装有除烟壳体3，除烟壳体3内开设有烟气流动腔，烟气流动腔的入口处安装有涡轮气泵4，涡轮气泵4的输入端固定有抽气管5，抽气管5安装在烟气流动腔的入口处，涡轮气泵4的输出端安装有吹气管6，吹气管6的顶端固定有安装框7，安装框7的顶端固定有除烟滤网8；
26.安装框7的内侧安装有刮尘机构10，刮尘机构10包括安装架11、第一电机13、旋转杆14和刮蹭架15，安装架11固定在安装框7的内侧，第一电机13固定在安装架11中部的下表面，旋转杆14固定在第一电机13的输出端，刮蹭架15固定在第一电机13的外侧，刮蹭架15的外侧固定有除尘刷毛16；
27.具体的，在使用时将本装置飞入火场，进入火场后启动涡轮气泵4，涡轮气泵4能够将烟气从抽气管5处抽入涡轮气泵4，并从吹气管6处吹出，烟气进入除烟滤网8内，烟气经过
除烟滤网8时烟气中的粉尘被除烟滤网8滤除，气体则经过除烟滤网8从烟气流动腔的出口处排出，将烟气中的粉尘滤除，降低火场内烟尘的含量，增加火场内的能见度，且降低烟尘对搜救人员和被困人员的影响，在长时间进行除烟工作后，除烟滤网8内会聚集较多的粉尘，此时启动刮尘机构10，通过第一电机13带动旋转杆14旋转，旋转杆14旋转时带动刮蹭架15旋转，使得刮蹭架15外侧固定的除尘刷毛16刮蹭除烟滤网8的内壁，能够将除烟滤网8内的烟尘刮下，使得除烟滤网8能够继续正常使用，能够降低除烟滤网8的更换频率。
28.安装架11的底端且位于第一电机13的外侧固定有第一防尘壳12，安装架11的形状为十字型，安装架11的顶端设置为斜面状；
29.具体的，在进行除烟时，烟气经过烟气流动腔时，第一防尘壳12能够将烟气隔绝在外，避免第一电机13与第一防尘壳12接触，使得第一电机13不会受到烟气的影响，且安装架11的形状在烟尘被刮下时能够顺着安装架11上方设置的下面滑下，避免烟尘在安装架11上堆积。
30.除烟壳体3的内部且位于吹气管6的下方安装有密闭切换结构20，密闭切换结构20包括安装台21、切换板22和第二电机24，安装台21固定在除烟壳体3的内部，安装台21为扇叶状且上表面设为斜面状，第二电机24固定在安装台21底端的中部，安装台21的底端且位于第二电机24的外侧固定有第二防尘壳23，切换板22固定在第二电机24的输出端，切换板22也为扇叶状，安装台21底端一侧开设有用于收纳切换板22的收纳槽，且切换板22与安装台21转动连接；
31.具体的，在进行除烟操作时第二电机24控制切换板22旋转，使得切换板22旋转移动至将每两个安装台21之间的间隙封闭，在进行除烟操作时能够避免通过密闭切换结构20，使得烟气能够向除烟滤网8处移动，正常进行除烟操作，在清除除烟滤网8内的烟尘时，再起启动第二电机24控制切换板22反转，将切换板22收入安装台21的收纳槽内，切换板22不再遮挡安装台21与安装台21之间的间隙，在烟尘从除烟滤网8内刮下后，落在安装台21的表面，由于安装台21表面为斜面状，烟尘会顺着斜面从间隙中掉落。
32.除烟壳体3的底端固定有螺纹框25，螺纹框25的下方螺纹连接有储尘盒26；
33.具体的，当刮尘机构10将除烟滤网8内侧积攒的粉尘刷下后会通过密闭切换结构20滑落在储尘盒26内，将烟尘收集在储尘盒26内，当储尘盒26内烟尘收集至一定量后旋转储尘盒26即可将储尘盒26取下，能够将储尘盒26内的烟尘倒出，方便对烟尘进行处理。
34.无人机本体1底端的两侧均安装有支腿2；
35.具体的，在无人机落在地面时能够对无人机本体1进行支撑，且需要说明的是支腿2的高度高于除烟壳体3和储尘盒26叠加后的高度，能够避免无人机起落时储尘盒26蹭地。
36.本实用新型的工作原理为：在使用时将本装置飞入火场，进入火场后启动涡轮气泵4，将烟气抽入除烟滤网8内，烟气经过除烟滤网8时烟气中的粉尘被除烟滤网8滤除，滤除粉尘后的气体则经过除烟滤网8从烟气流动腔的出口处排出，能够降低火场内烟尘的含量，增加火场内的能见度，且降低烟尘对搜救人员和被困人员的影响，在长时间进行除烟工作后，除烟滤网8内会聚集较多的粉尘，通过第二电机24带动切换板22旋转，使得切换板22移动至安装台21的收纳槽内，此时启动刮尘机构10，通过第一电机13带动旋转杆14旋转，旋转杆14旋转时带动刮蹭架15旋转，使得刮蹭架15外侧固定的除尘刷毛16刮蹭除烟滤网8的内壁，能够将除烟滤网8内的烟尘刮下，刮下的烟尘通过相邻的安装台21之间的间隙落入储尘
盒26内存储起来，使得除烟滤网8能够继续正常使用，能够降低除烟滤网8的更换频率。
37.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。