一种大型货运无人机前轮转向操纵机构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种大型货运无人机前轮转向操纵机构。


背景技术：

2.大型货运无人机在进行起降时，由于无人机重力较重，无人机前起落架上的前轮会承受较大的冲击力，而与前轮进行传动连接的转向操作机构同样会承受很大的冲击力，现有的转向操作机构控制前轮转向时，主要是通过一根与前轮连接的驱动轴旋转来带动前轮进行转向，这样的操纵机构在使用时，可能会由于冲击力导致驱动轴发生旋转，使得前轮意外转向，对无人机起降安全造成影响。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种大型货运无人机前轮转向操纵机构，以解决上述背景技术中提出的可能会由于冲击力导致驱动轴发生旋转，使得前轮意外转向，对无人机起降安全造成影响的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大型货运无人机前轮转向操纵机构，包括端盖，所述端盖上同轴固定安装有保护筒，所述端盖上同轴可转动安装有一个驱动轴，所述保护筒内固定安装有与驱动轴传动连接的驱动电机，所述驱动电机用于驱动驱动轴旋转，所述保护筒外还设置有锁死机构，所述锁死机构用于在驱动轴不旋转时将其锁死；
5.所述锁死机构包括刹车件、伸缩机构、驱动机构，所述驱动轴两侧分别设置一个刹车件，两个所述刹车件通过伸缩机构可伸缩连接在一起，所述伸缩机构固定在端盖上，所述伸缩机构用于同步带动两个刹车件做相对于驱动轴的伸缩运动；每个所述刹车件远离驱动轴一侧均固定有一个第一楔块，所述第一楔块上均贴合设置有一个第二楔块，所述第二楔块均与驱动机构进行连接，所述驱动机构置于保护筒内，所述驱动机构用于同步驱动两个第二楔块沿着平行于驱动轴中轴线方向做直线往复运动。
6.优选的，所述伸缩机构包括导杆、连接板、弹簧，所述驱动轴两侧分别设置有一根导杆，两个所述导杆相互平行设置，所述导杆的两端均向外延伸直至贯穿对应的刹车件，所述导杆的两端均固定有一个连接板，所述连接板固定在端盖上，两个所述刹车件之间的导杆上均套设有一个弹簧。
7.优选的，所述刹车件包括刹车片、固定板，所述刹车片呈半圆形，所述刹车片固定在固定板上。
8.优选的，所述驱动机构包括液压杆，所述保护筒内固定有若干个平行于驱动轴设置的液压杆，所述液压杆的输出轴均贯穿端盖后与两个第二楔块固定连接。
9.优选的，所述第一楔块与第二楔块的接触面上涂抹有润滑剂。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置锁死机构，该锁
死机构利用多根液压杆配合由第一楔块、第二楔块、伸缩机构组成的传动部件，可以驱动两个刹车件对驱动轴进行锁死，使得在起降过程中，驱动轴在受到大冲击力的情况下，可以大为降低其发生旋转的可能，提高无人机起降的安全性。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1为本实用新型大型货运无人机前轮转向操纵机构的结构示意图一；
13.图2为本实用新型大型货运无人机前轮转向操纵机构的结构示意图二；
14.图3为本实用新型大型货运无人机前轮转向操纵机构的内部结构示意图。
15.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
16.1、保护筒；2、端盖；3、驱动轴；4、刹车片；5、固定板；6、导杆；7、弹簧；8、连接板；9、第一楔块；10、第二楔块；11、液压杆；12、驱动电机。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种大型货运无人机前轮转向操纵机构，包括端盖2，端盖2上同轴固定安装有保护筒1，端盖2上同轴可转动安装有一个驱动轴3，保护筒内固定安装有与驱动轴3传动连接的驱动电机12，驱动电机12用于驱动驱动轴3旋转，保护筒外还设置有锁死机构，锁死机构用于在驱动轴3不旋转时将其锁死；
19.锁死机构包括刹车件、伸缩机构、驱动机构，驱动轴3两侧分别设置一个刹车件，刹车件包括刹车片4、固定板5，刹车片4呈半圆形，刹车片4固定在固定板5上。刹车片4一般由钢板、粘接隔热层和摩擦块构成，钢板要经过涂装来防锈，涂装过程用smt-4炉温跟踪仪来检测涂装过程的温度分布来保证质量。两个刹车件通过伸缩机构可伸缩连接在一起，伸缩机构包括导杆6、连接板8、弹簧7，驱动轴3两侧分别设置有一根导杆6，两个导杆6相互平行设置，导杆6的两端均向外延伸直至贯穿对应的刹车件，导杆6的两端均固定有一个连接板8，连接板8固定在端盖2上，两个刹车件之间的导杆6上均套设有一个弹簧7。伸缩机构固定在端盖2上，伸缩机构用于同步带动两个刹车件做相对于驱动轴3的伸缩运动；每个刹车件远离驱动轴3一侧均固定有一个第一楔块9，第一楔块9上均贴合设置有一个第二楔块10，第二楔块10均与驱动机构进行连接，第一楔块9与第二楔块10的接触面上涂抹有润滑剂。润滑剂可以为润滑脂，润滑脂是将稠化剂分散于液体润滑剂中所组成的一种稳定的固体或半固体产品，其中可以加入旨在改善润滑脂某种特性的添加剂及填料。润滑脂在常温下可附着于垂直表面不流失，并能在敞开或密封不良的摩擦部位工作，具有其它润滑剂所不可替代的持点。
20.驱动机构置于保护筒内，驱动机构用于同步驱动两个第二楔块10沿着平行于驱动轴3中轴线方向做直线往复运动。将驱动电机12、液压杆11置于保护筒内，可以对其进行保护，使得整个操作机构可以在意外撞击和腐蚀等情况下的稳定性，寿命更长，更加安全。驱动机构包括液压杆11，保护筒内固定有若干个平行于驱动轴3设置的液压杆11，液压杆11的输出轴均贯穿端盖2后与两个第二楔块10固定连接。第二楔块10之间可以通过连接件进行固定连接，这样就算有多个液压杆11失效的情况下，只要有一个液压杆11具备工作能力，都可以驱动两个第二楔块10带动刹车件对驱动轴3进行锁死操作。
21.本实用新型在使用时，将本操纵机构固定在无人机的前起落架上，并将驱动轴3与起落架前轮固定连接，当前轮需要转向时，操作人员启动驱动电机12驱动驱动轴3旋转，驱动轴3带动前轮进行转向，当需要使得前轮保持固定状态时，操作人员可以控制液压杆11同步向下推动两个第二楔块10，第二楔块10在向下运动时，会向着驱动轴3侧挤压与之接触的第一楔块9，第一楔块9带动与之连接的刹车件向着驱动轴3运动，直至两个刹车件将驱动轴3抱住，这样可以将驱动轴3锁死，使得前轮可以保持固定状态；在松开锁死机构时，操作人员只需复位液压杆11，两个刹车件在弹簧7的推动下自动复位。
22.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
23.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。