润滑式降落伞和飞行器的制作方法

1.本实用新型属于飞行设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种润滑式降落伞和飞行器。


背景技术：

2.无人机已经融入了人们生活中的方方面面，特别是在航拍领域，无人机已经成为了标配。为了保障无人机的安全，通常会在无人机上安装降落伞(可以参阅《公开号：cn212074442u，主题名称：降落伞》和《公开号：cn109071028a，主题名称：降落伞和具有降落伞的无人机》)。为了便于将伞体从伞舱中推离，通常会通过推动件对伞舱内的伞体施加一个推力将伞体推离伞舱，可是推动件(推动件可以是可膨胀的气囊(可以参阅《公开号：cn213168573u，主题名称：伞降系统》))在推动伞体的过程，伞体和伞舱内壁之间(或气囊与伞舱内壁之间)容易产生摩擦力，影响伞体的释放效果。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种润滑式降落伞，以解决现有技术中存在的伞体释放时伞体与伞舱内壁之间摩擦力太大影响伞体释放的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种润滑式降落伞，包括：具有凹腔的伞舱、伞体、在所述凹腔内的隔膜，以及设置在所述伞舱上的气源；所述隔膜将所述凹腔分隔形成密封腔和与所述凹腔开口连通的储伞腔；所述气源与所述密封腔连通；所述伞体设置在所述储伞腔内并连接在所述伞舱上；所述密封腔可在第一体积和第二体积之间变化，所述第二体积大于所述第一体积；所述凹腔内壁上布设有用于减小所述伞体和所述凹腔内壁之间摩擦力的第一润滑结构。
5.进一步地，所述伞体与所述隔膜之间设置有用于减小所述伞体和所述隔膜之间摩擦力的第二润滑结构。
6.进一步地，所述第二润滑结构为：填充在所述伞体和所述隔膜之间的润滑粉；和/或所述第一润滑结构为：涂布在所述凹腔内壁上的润滑粉。
7.进一步地，所述润滑粉为石墨粉、二硫化钼、滑石粉中任意一种。
8.进一步地，所述润滑粉涂抹在所述隔膜表面上。
9.进一步地，所述第二润滑结构为：填充在所述伞体和所述隔膜之间的润滑剂；和/或所述第一润滑结构为：涂布在所述凹腔内壁上的润滑剂。
10.进一步地，所述第二润滑结构为：覆盖在所述隔膜表面上的润滑涂层；和/或所述第一润滑结构为：涂布在所述凹腔内壁上的润滑涂层。
11.进一步地，所述隔膜为塑料膜、布料、橡胶膜或无机膜中任意一种。
12.进一步地，当所述密封腔膨胀到所述第二体积时，部分或全部所述隔膜外翻至所述凹腔外侧。
13.本实用新型还提供了一种飞行器，包括：无人机和所述润滑式降落伞；所述伞舱固
定在所述无人机上。
14.本实用新型提供的润滑式降落伞的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型提供的润滑式降落伞，伞舱具有凹腔，凹腔被隔膜分隔形成密封腔和储伞腔；伞体放置在储伞腔内，且伞体连接在伞舱上；储伞腔与凹腔的开口连通；密封腔与气源连通，气源内的气体可以注入密封腔内以增大密封腔的体积；密封腔在膨胀过程中，隔膜会挤压储伞腔的空间，隔膜压缩储伞腔的过程中可以将伞体从凹腔的开口挤出伞舱之外；由于凹腔内壁上布设有第一润滑结构，使得隔膜在推动伞体的过程中，凹腔内壁和伞体之间的摩擦力减小，减小凹腔内壁和伞体之间摩擦力对伞体释放的效果。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型实施例提供的润滑式降落伞的剖面结构示意图。
17.其中，图中各附图标记：
18.1-伞舱；11-凹腔；111-密封腔；112-储伞腔；2-伞体；3-隔膜；4-气源；5-第二润滑结构。
具体实施方式
19.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
21.需要说明的是，在本技术实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，a/b可以表示a或b；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。其中，a，b分别可以是单数或者复数。
22.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
24.请一并参阅图1，现对本实用新型提供的润滑式降落伞进行说明。润滑式降落伞包
括：具有凹腔11的伞舱1、伞体2、在凹腔11内的隔膜3，以及设置在伞舱1上的气源4；隔膜3将凹腔11分隔形成密封腔111和与凹腔11开口连通的储伞腔112；气源4与密封腔111连通；伞体2设置在储伞腔112内并连接在伞舱1上；密封腔111可在第一体积和第二体积之间变化，第二体积大于第一体积；凹腔11内壁上布设有第一润滑结构。
25.如此，伞舱1具有凹腔11，凹腔11被隔膜3分隔形成密封腔111和储伞腔112；伞体2放置在储伞腔112内，且伞体2连接在伞舱1上；储伞腔112与凹腔11的开口连通；密封腔111与气源4连通，气源4内的气体可以注入密封腔111内以增大密封腔111的体积；密封腔111在膨胀过程中，隔膜3会挤压储伞腔112的空间，隔膜3压缩储伞腔112的过程中可以将伞体2从凹腔11的开口挤出伞舱1之外；由于凹腔11内壁上布设有第一润滑结构，使得隔膜3在推动伞体2的过程中，凹腔11内壁和伞体2之间的摩擦力减小，减小凹腔11内壁和伞体2之间摩擦力对伞体2释放的效果。
26.请一并参阅图1，现对本实用新型提供的润滑式降落伞进行说明。润滑式降落伞包括：具有凹腔11的伞舱1、伞体2、在凹腔11内的隔膜3，以及设置在伞舱1上的气源4；隔膜3将凹腔11分隔形成密封腔111和与凹腔11开口连通的储伞腔112；气源4与密封腔111连通；伞体2设置在储伞腔112内并连接在伞舱1上；密封腔111可在第一体积和第二体积之间变化，第二体积大于第一体积；伞体2与隔膜3之间设置有用于减小伞体2和隔膜3之间摩擦力的第二润滑结构5。
27.如此，伞舱1具有凹腔11，凹腔11被隔膜3分隔形成密封腔111和储伞腔112；伞体2放置在储伞腔112内，且伞体2连接在伞舱1上；储伞腔112与凹腔11的开口连通；密封腔111与气源4连通，气源4内的气体可以注入密封腔111内以增大密封腔111的体积；密封腔111在膨胀过程中，隔膜3会挤压储伞腔112的空间，隔膜3压缩储伞腔112的过程中可以将伞体2从凹腔11的开口挤出伞舱1之外；由于伞体2和隔膜3之间具有第二润滑结构5，使得隔膜3在推动伞体2的过程中，隔膜3和伞体2之间的摩擦力减小，减小隔膜3和伞体2之间摩擦力对伞体2释放的效果。
28.在一个实施例中，密封腔111膨胀到第二体积时，密封腔111占据了整个凹腔11以彻底将伞体2挤出凹腔11之外。在一个实施例中，密封腔111膨胀到第二体积时，密封腔111大于等于凹腔11的体积。
29.在一个实施例中，初始状态下，隔膜3呈折叠状。
30.在一个实施例中，初始状态下，密封腔111内的气体排空或减小到最小(在一个实施例中，密封腔111最小的体积为第一体积)。
31.在一个实施例中，凹腔11呈管体状，隔膜3、伞体2，以及凹腔11的开口依次沿管体的延伸方向设置。
32.在一个实施例中，凹腔11为开口向上，且凹腔11呈半球状。
33.在一个实施例中，凹腔11内壁上布设有第一润滑结构。如此，凹腔11内壁与伞体2和隔膜3之间可以润滑。
34.在一个实施例中，隔膜3的中央区域可向凹腔11的开口靠近和远离以改变密封腔111的形状。如此，密封腔111内被注入气体时，隔膜3上中央区域可向凹腔11开口移动以增大密封腔111。在一个实施例中，密封腔111体积到达第二体积之前，隔膜2保持松弛状态。在一个实施例中，隔膜2自身有弹力，密封腔111内被注入气体时，隔膜2自身往外侧膨胀以增
大密封腔111。
35.在一个实施例中，隔膜3自身有弹力，密封腔111内被注入气体时，隔膜3自身往外侧膨胀以增大密封腔111。
36.在一个实施例中，当气源4向密封腔111内注入预定量气体时，密封腔111从第一体积膨胀到第二体积。
37.进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的润滑式降落伞的一种具体实施方式，第二润滑结构5为：填充在伞体2和隔膜3之间的润滑粉。如此，在隔膜3涂布润滑粉填充润滑粉即可减小伞体2和隔膜3之间的摩擦力。
38.在一个实施例中，第一润滑结构为：涂布在凹腔11内壁上的润滑粉。
39.进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的润滑式降落伞的一种具体实施方式，润滑粉为石墨粉、二硫化钼、滑石粉中任意一种。如此，价格低廉，润滑性好。
40.进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的润滑式降落伞的一种具体实施方式，润滑粉涂抹在隔膜3表面上。如此，只需要将润滑粉涂抹在隔膜3表面上即可，非常方便。
41.进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的润滑式降落伞的一种具体实施方式，第二润滑结构5为：填充在伞体2和隔膜3之间的润滑剂。如此，在隔膜3涂布润滑粉填充润滑剂即可减小伞体2和隔膜3之间的摩擦力。
42.在一个实施例中，润滑剂可以为润滑油。
43.在一个实施例中，第一润滑结构为：涂布在凹腔11内壁上的润滑剂
44.进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的润滑式降落伞的一种具体实施方式，润滑剂涂布在隔膜3表面上。如此，只需要将润滑剂涂抹在隔膜3表面上即可，非常方便。
45.进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的润滑式降落伞的一种具体实施方式，第二润滑结构5为：覆盖在隔膜3表面上的润滑涂层。如此，隔膜3上涂布润滑涂层不容易脱落，有利于保持隔膜3的润滑下。
46.在一个实施例中，第一润滑结构为：涂布在凹腔11内壁上的润滑涂层.
47.在一个实施例中，润滑涂层：可以参考《公开号：cn114539884a，主题名称：复合润滑涂层材料及其制备方法和复合润滑涂层和应用》。在一个实施例中，润滑涂层：可以参考《公开号：cn114672366a，主题名称：一种高温抗氧化自润滑复合涂层及其制备和使用方法》。
48.进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的润滑式降落伞的一种具体实施方式，隔膜3为塑料膜、布料、橡胶膜或无机膜中任意一种。
49.在一个实施例中，无机膜为硅胶膜。
50.进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的润滑式降落伞的一种具体实施方式，当密封腔膨胀到第二体积时，部分或全部隔膜3外翻(外翻：部分或全部隔膜3穿过凹腔11开口移动到凹腔11外侧)至凹腔11外侧。如此，隔膜3外翻至凹腔11外侧是更容易将储伞腔112内的伞体2挤出凹腔11。
51.请参阅图1，本实用新型还提供了一种飞行器，包括：无人机和润滑式降落伞；伞舱1固定在无人机上。
52.在一个实施例中，无人机为大疆的四旋翼无人机。
53.在一个实施例中，伞舱1和伞盖可以参考《公开号：cn113148184a，主题名称：易拆
式降落伞》。
54.在一个实施例中，伞舱1安装在无人机上的方式可以参考《公开号：cn113148184a，主题名称：易拆式降落伞》。
55.在一个实施例中，伞体2通过伞绳直接固定在伞舱1的内壁上。
56.在一个实施例中，伞体2从伞舱1内释放的方式可以参考《公开号：cn212074442u，主题名称：降落伞》。
57.在一个实施例中，伞体2从伞舱1内释放的方式可以参考《公开号：cn212195931u，主题名称：弹射式伞降装置》。
58.在一个实施例中，伞体2从伞舱1内释放的方式可以参考《公开号：cn214875602u，主题名称：降落伞发射系统》。
59.在一个实施例中，伞体2存放在伞舱1内的方式和伞体2的释放的方式可以参考《公开号：cn109071028a，主题名称：降落伞和具有降落伞的无人机》。
60.在一个实施例中，气源4为：储气罐；储气罐与密封腔111连通。如此，储气罐内的气体可以进入到密封腔111内。
61.在一个实施例中，储气罐具有气阀；储气罐内预定压缩气体为：氮气、空气，以及二氧化碳中任意一种。在一个实施例中，储气罐上设置有气阀，储气罐通过气阀后向密封腔111供气，气阀可以控制气源与密封腔111之间气流的通断。
62.在一个实施例中，气源4为：位于密封腔111内的点火式气体发生器。
63.在一个实施例中，点火式气体发生器包括：用于爆炸并产生气体的可燃药剂和用于引爆可燃药剂的引爆器；可燃药剂设置在气室内，气室与密封腔111连通。如此，引爆器引爆可燃药剂以产生气体，气体通过气室注入密封腔111内；另外，可燃药剂在爆炸的过程中产生的热量也能够加热气体并进一步引起气体膨胀。
64.在一个实施例中，当可燃药剂直接点燃即可引爆时，引爆器可以为电子点火器。
65.在一个实施例中，当可燃药剂为多种成分混合才能爆炸时，每种成分分别单独通过囊体收纳时，起爆器可以采用机械撞击穿刺的方式刺破囊体以使多种成分混合爆炸。
66.在一个实施例中，可燃药剂包括：硝基胍(化学式:ch4n4o2)。如此，硝基胍高度易燃，且燃烧时容易产生大量气体。
67.在一个实施例中，硝基胍呈粉末状或块状。
68.在一个实施例中，采用硝基胍制成的：硝化纤维火药、硝化甘油火药，非常容易燃烧爆炸以推动活塞移动。
69.在一个实施例中，可燃药剂包括：硝酸锶(化学式：sr(no3)2)。如此，硝酸锶自身加热或与预定物质(预定物质：有机物、还原剂、易燃物(如硫、磷))混合时容易引起燃烧爆炸，从而容易推动发射管内的活塞移动。
70.在一个实施例中，硝酸锶呈粉末状或块状。
71.在一个实施例中，可燃药剂包括：硝酸铵(化学式为nh4no3)。如此，硝酸铵加热分解(或燃烧)形成大量气体。
72.在一个实施例中，硝酸铵加热产生气体。在一个实施例中，硝酸铵在110摄氏度时，硝酸铵受热分解生成氨气和硝酸；在一个实施例中，硝酸铵在185至200摄氏度时，硝酸铵受热分解生成一氧化二氮和水；在一个实施例中，硝酸铵在230至400摄氏度时，硝酸铵受热分
解生成氮气、氧气和水；在一个实施例中，硝酸铵在400摄氏度以上时，硝酸铵受热剧烈分解并发生爆炸，生成氮气、二氧化氮和水。
73.在一个实施例中，硝酸铵和氢氧化钠(化学式：naoh)加热产生气体(比如：nh3)。
74.在一个实施例中，硝酸铵呈粉末状或块状。
75.在一个实施例中，可燃药剂包括：5-氨基四氮唑(分子式是ch3n5)、三唑酮(在一个实施例中，三唑酮分子式为c14h16cln3o2，化学名称：1-(4-氯苯氧基)-3,3-二甲基-1-(1h-1,2,4-三唑-1-基)-α-丁酮。在一个实施例中，三唑酮为1，2，4-三唑酮类)、cl-20(学名：六硝基六氮杂异伍兹烷)、azodn(学名：偶氮二甲醚二硝酸盐)、叠氮类易爆药剂(比如：叠氮化纳)中任意一种或多种。如此，5-氨基四氮唑、三唑酮、cl-20、叠氮类易爆药剂容易分解或爆炸产生大量气体。
76.在一个实施例中，5-氨基四氮唑与氢氧化物、硝酸盐，以及高氯酸盐中任意一种或多种混合有极强的爆炸性。
77.在一个实施例中，5-氨基四氮唑采用：《一种气囊气体发生剂双5-氨基四氮唑的生产方法，公开号：cn102442963a》制成。
78.在一个实施例中，5-氨基四氮唑呈粉末状或块状。
79.在一个实施例中，三唑酮呈粉末状或块状。
80.在一个实施例中，cl-20呈粉末状或块状。
81.在一个实施例中，azodn呈粉末状或块状。
82.在一个实施例中，叠氮类易爆药剂呈粉末状或块状。
83.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。