一种无人机森林灭火弹投掷装置的制作方法

1.本实用新型属于森林灭火技术领域，尤其涉及一种无人机森林灭火弹投掷装置。


背景技术：

2.目前，森林防火的形势十分严峻，除传统扑救工具外，灭火弹在扑救森林、草原火灾时常有应用。通过无人机装载灭火弹向起火点投掷能够对于救援人员难以达到的地点进行灭火起到更加快捷高效的作用。
3.装载在无人机上的球式灭火弹，采用传统的着火点正上方竖直投掷，需要控制无人机运动至着火点上方，无法避开火焰，从一侧抛投进行灭火，在火焰较高时，无人机容易受到火焰炙烤导致机体加速老化或者损坏，也无法将球式灭火弹抛投至环卫人员住所建筑中进行灭火。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种无人机森林灭火弹投掷装置，旨在解决传统的投掷方式，灭火方式较为单一，无法切换为位于火焰燃烧点一侧的抛掷的方式，容易导致在灭火的过程中对无人机安全性存在威胁的问题。
5.本实用新型是这样实现的，一种无人机森林灭火弹投掷装置，包括顶部敞口的容纳壳体与投掷机构；
6.所述投掷机构包括一端敞口的导向筒，所述导向筒横向固定连接于所述容纳壳体底部的一侧，所述导向筒顶部的另一端竖向连通有连通管，所述连通管的顶端与所述容纳壳体内腔底部的一侧连通，所述导向筒的内腔可沿水平方向滑动地设置有移动板；
7.所述导向筒的底部开设有位于所述连通管下方的通口，所述容纳壳体的底部竖向固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有横板，所述横板的上表面固定连接有与所述通口相适配的封堵块。
8.优选的，所述导向筒的后侧面横向固定连接有容纳盒，所述容纳盒的内腔横向固定连接有电动滑轨，所述移动板的后端可活动地延伸至所述容纳盒的内腔与所述电动滑轨驱动地滑动部的前侧面固定连接。
9.优选的，所述导向筒的后侧面与所述容纳盒的前侧面均横向开设有供所述移动板活动的活动口。
10.优选的，所述容纳壳体的顶部通过连接螺栓可拆卸地设置有封堵板，所述封堵板的上部竖向固定连接有步进电机，所述步进电机的输出轴竖向固定连接有转动杆，所述转动杆的底端可转动地延伸至所述封堵板的下表面，所述转动杆的表面固定连接有若干个固定板。
11.优选的，所述封堵板的上表面竖向连通有竖管。
12.优选的，所述容纳壳体的两侧面均竖向固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部竖向固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有连接盘，所述连接盘上开设有若干个
螺纹孔。
13.有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种无人机森林灭火弹投掷装置，通过将球式灭火弹装入容纳壳体的内腔后，即可通过步进电机带动转动杆转动，固定板推动球式灭火弹移动至连通管的对应位置后，球式灭火弹即可进入导向筒的内部中，在受到重力的影响通过通口掉落于外部，对无人机下方的燃烧点进行灭火，在森林燃烧的火焰较高时，驱动电机带动横板转动封堵块位于通口的下方后，电动伸缩杆收缩带动封堵块对通口进行封堵，使得球式灭火弹掉落于导向筒的内部后，电动滑轨带动移动板移动，进而将导向筒内部的球式灭火弹推动抛出承抛物线落下，提高在灭火过程中无人机的安全性，且便于对森林环卫人员住所建筑中抛入球式灭火弹进行灭火。
附图说明
15.图1为本实用新型正面的剖视结构示意图；
16.图2为本实用新型中容纳壳体与连通管的结构示意图；
17.图3为本实用新型中导向筒与容纳盒的结构示意图。
18.图中：1、容纳壳体；2、步进电机；3、转动杆；4、固定板；5、连接螺栓；6、竖管；7、封堵板；8、连通管；9、导向筒；10、活动口；11、电动伸缩杆；12、驱动电机；13、横板；14、通口；15、封堵块；16、移动板；17、支撑块；18、支撑杆；19、连接盘；20、螺纹孔；21、容纳盒；22、电动滑轨。
具体实施方式
19.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机森林灭火弹投掷装置，包括顶部敞口的容纳壳体1与投掷机构；投掷机构包括一端敞口的导向筒9，导向筒9横向固定连接于容纳壳体1底部的一侧，导向筒9顶部的另一端竖向连通有连通管8，连通管8的顶端与容纳壳体1内腔底部的一侧连通，导向筒9的内腔可沿水平方向滑动地设置有移动板16。
21.工作人员可将球式灭火弹投入容纳壳体1的内部中，球式灭火弹可通过连通管8进入导向筒9的内腔当中，移动板16的推动，可将球式灭火弹通过导向筒9一端的敞口抛出。
22.导向筒9的底部开设有位于连通管8下方的通口14，容纳壳体1的底部竖向固定连接有电动伸缩杆11，电动伸缩杆11的底端固定连接有驱动电机12，驱动电机12的输出轴固定连接有横板13，横板13的上表面固定连接有与通口14相适配的封堵块15。
23.将球式灭火弹装入容纳壳体1的内腔后，球式灭火弹即可通过连通管8进入导向筒9的内部中，在受到重力的影响通过通口14的内部掉落于外部，对无人机下方的燃烧点进行灭火。
24.在森林燃烧的火焰较高时，驱动电机12带动横板13转动封堵块15位于通口14的下方后，电动伸缩杆11收缩带动封堵块15对通口14进行封堵，使得球式灭火弹掉落于导向筒9
的内部后不会通过通口14掉落于外部。
25.进一步的，导向筒9的后侧面横向固定连接有容纳盒21，容纳盒21的内腔横向固定连接有电动滑轨22，移动板16的后端可活动地延伸至容纳盒21的内腔与电动滑轨22驱动地滑动部的前侧面固定连接。
26.在本实施方式中，球式灭火弹位于导向筒9的内部后电动滑轨22带动移动板16移动，进而将导向筒9内部的球式灭火弹推动抛出承抛物线落下，提高在灭火过程中无人机的安全性，且便于对森林环卫人员住所建筑中抛入球式灭火弹进行灭火。
27.进一步的，导向筒9的后侧面与容纳盒21的前侧面均横向开设有供移动板16活动的活动口10。
28.在本实施方式中，活动口10为移动板16移动过程中提供活动空间，使移动板16在移动的过程中更加顺畅。
29.进一步的，容纳壳体1的顶部通过连接螺栓5可拆卸地设置有封堵板7，封堵板7的上部竖向固定连接有步进电机2，步进电机2的输出轴竖向固定连接有转动杆3，转动杆3的底端可转动地延伸至封堵板7的下表面，转动杆3的表面固定连接有若干个固定板4，封堵板7的上表面竖向连通有竖管6。
30.在本实施方式中，工作人员可通过竖管6将球式灭火弹装入容纳壳体1的内腔中，通过步进电机2带动转动杆3转动，固定板4推动球式灭火弹移动至连通管8的对应位置后，球式灭火弹即可进入导向筒9的内部中。
31.进一步的，容纳壳体1的两侧面均竖向固定连接有支撑块17，支撑块17的顶部竖向固定连接有支撑杆18，支撑杆18的顶端固定连接有连接盘19，连接盘19上开设有若干个螺纹孔20。
32.在本实施方式中，连接盘19与螺纹孔20便于装置与无人机进行连接固定安装使用。
33.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，将球式灭火弹装入容纳壳体1的内腔后，即可通过步进电机2带动转动杆3转动，固定板4推动球式灭火弹移动至连通管8的对应位置后，球式灭火弹即可进入导向筒9的内部中，在受到重力的影响通过通口14掉落于外部，对无人机下方的燃烧点进行灭火，在森林燃烧的火焰较高时，驱动电机12带动横板13转动封堵块15位于通口14的下方后，电动伸缩杆11收缩带动封堵块15对通口14进行封堵，使得球式灭火弹掉落于导向筒9的内部后，电动滑轨22带动移动板16移动，进而将导向筒9内部的球式灭火弹推动抛出承抛物线落下灭火。
34.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。