一种带防撞结构的无人机骨架的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种带防撞结构的无人机骨架。


背景技术：

2.无人机在民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，无人机在飞行过程中可能会碰撞到障碍物，特别是高速旋转的无人机在上升或下降过程中，无人机的旋翼容易碰撞到一些障碍物。
3.例如公开号为cn208931626u提出的一种农用无人机骨架结构，包括无人机主架，所述无人机主架的侧壁上设有飞行装置，所述无人机主架的底侧壁上设有支撑装置，所述无人机主架的底侧壁上喷洒装置，所述喷洒装置包括两个l型放置板，两个所述l型放置板对称固定连接在无人机主架的底侧壁上，两个所述l型放置板之间放置有药液箱，所述药液箱的侧壁上对称设有卡槽。
4.虽然上述实用新型，当药液箱放在两个l型放置板的中间时，使用梅花起依次往下旋紧两个十字槽螺栓，分别使得两个夹板紧紧的抵在药液箱的侧壁上，这时夹板上的卡块卡在卡槽内，避免了药液箱在运输的过程中发生晃动，进而避免了无人机发生晃动，进而避免了无人机坠落；但是在无人机飞行过程中，经常因为操作者操作不慎或因地形和气流等缘故造成无人机的磕碰和撞击现象，而上述实用新型机臂(横向连杆)和螺旋桨(旋翼)在发生磕碰和撞击时，极易造成损坏，使得该无人机骨架的实用性不强。


技术实现要素：

5.针对上述问题，本技术提供了一种带防撞结构的无人机骨架，解决了现有的无人机骨架在发生磕碰和撞击时，极易损坏的问题。
6.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带防撞结构的无人机骨架，包括机臂，所述机臂的底部设置有托载盘，所述托载盘和所述机臂之间设置有防撞机构，所述防撞机构包括外防撞件和内防撞件，所述外防撞件位于所述托载盘和所述内防撞件之间，所述内防撞件和所述机臂之间设置有多个缓冲件；
7.所述外防撞件包括多个套设在所述托载盘侧壁上的弹性球，固定连接在所述弹性球上的第二横杆，所述弹性球和所述内防撞件之间固定连接有套设在所述第二横杆外圈的第二缓冲弹簧，所述第二横杆滑动套接在所述内防撞件上。
8.优选地，所述内防撞件包括内环板，所述托载盘上开设有两个对称分布的预留孔，所述内环板的两个自由端穿过所述预留孔并延伸至所述托载盘外；
9.所述内环板的侧壁和所述预留孔之间存在间距。
10.优选地，所述缓冲件包括抵接在所述机臂侧壁上的弧形片，所述弧形片的侧壁上固定连接有贯穿并延伸至所述内环板外的第一横杆，所述弧形片和所述内环板之间固定连
接有套设在所述第一横杆外圈的第一缓冲弹簧；
11.所述第一横杆的另一端固定连接有第一挡片，所述第一挡片的直径大于第一横杆的直径。
12.优选地，所述内环板的材质为具有弹性的金属材质，所述内环板上开设有多个通孔，所述第二横杆位于通孔内，且另一端固定连接有直径大于通孔的第二挡片。
13.优选地，所述机臂的侧壁上固定连接有两个对称分布的限位片，所述内环板的两个自由端与所述限位片滑动。
14.优选地，所述机臂可拆卸固定在机体的侧壁上，螺旋桨位于所述内环板。
15.优选地，所述托载盘的底部固定连接有托架，所述托载盘的侧壁上开设有缓冲孔，所述弹性球套设在所述缓冲孔内。
16.综上，本实用新型的技术效果和优点：
17.本实用新型对碰撞产生的撞击力进行多次缓冲吸收，进而对机臂和螺旋桨进行保护，减少机臂和螺旋桨由于碰撞造成损坏的几率，且多次缓冲进而提高了无人机的防撞效果，且结构紧凑，具有较强的实用性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为带防撞结构的无人机骨架立体结构示意图。
20.图2为机臂第一视角结构示意图。
21.图3为机臂第二视角结构示意图。
22.图4为托载盘结构示意图。
23.图中：1、机体；2、机臂；3、托载盘；301、托架；302、缓冲孔；303、预留孔；4、内环板；5、弹性球；6、限位片；7、弧形片；8、第一横杆；9、第一缓冲弹簧；10、第二横杆；11、第二缓冲弹簧；12、第一挡片；13、第二挡片。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例：参考图1-4所示的一种带防撞结构的无人机骨架，包括机臂2，机臂2的底部设置有托载盘3，托载盘3和机臂2之间设置有防撞机构，防撞机构包括外防撞件和内防撞件，外防撞件位于托载盘3和内防撞件之间，内防撞件和机臂2之间设置有多个缓冲件。
26.当无人机发生撞击时，首先通过外防撞件对撞击力进行第一次缓冲，之后通过内防撞件进一步吸收撞击力，同时在缓冲简单作用下，对机臂2进行保护，降低由于撞击造成机臂2出现损坏的几率。
27.如图1和图2所示，外防撞件包括多个套设在托载盘3侧壁上的弹性球5，固定连接在弹性球5上的第二横杆10，弹性球5和内防撞件之间固定连接有套设在第二横杆10外圈的第二缓冲弹簧11，第二横杆10滑动套接在内防撞件上。
28.在撞击的过程中，首先通过弹性球5与撞击面进行接触，通过弹性球5的形变吸收一部分撞击力；
29.当撞击力较大，弹性球5会压缩第二缓冲弹簧11，对撞击力进行吸收，而如果撞击力超出第二缓冲弹簧11和弹性球5的弹力总和，则部分撞击力会通过内防撞件对撞击力进行吸收，通过多次对撞击能进行吸收，从而对机臂2和螺旋桨进行保护，减少机臂2和螺旋桨由于碰撞造成损坏的几率。
30.如图2和图3所示，内防撞件包括内环板4，托载盘3上开设有两个对称分布的预留孔303，内环板4的两个自由端穿过预留孔303并延伸至托载盘3外。
31.当撞击力过大时，第二缓冲弹簧11会在撞击力的作用下压缩内环板4，使得内环板4发生形变，进而将部分撞击力通过缓冲件进行吸收。
32.如图3所示，内环板4的侧壁和预留孔303之间存在间距，这样设置的目的是，为内环板4形变提高足够的变形空间。
33.缓冲件包括抵接在机臂2侧壁上的弧形片7，弧形片7的侧壁上固定连接有贯穿并延伸至内环板4外的第一横杆8，弧形片7和内环板4之间固定连接有套设在第一横杆8外圈的第一缓冲弹簧9。
34.当内环板4发生形变时，压缩第一缓冲弹簧9，从而进一步进行缓冲，对机臂2进行保护，提高了防撞效果，且结构紧凑，具有较强的实用性。
35.如图3所示，第一横杆8的另一端固定连接有第一挡片12，第一挡片12的直径大于第一横杆8的直径，从而避免第一横杆8脱离内环板4。
36.内环板4的材质为具有弹性的金属材质，提高无人机骨架的防撞效果，内环板4上开设有多个通孔，第二横杆10位于通孔内，且另一端固定连接有直径大于通孔的第二挡片13。
37.考虑到限位片6运动的稳定性，如图3所示，机臂2的侧壁上固定连接有两个对称分布的限位片6，内环板4的两个自由端与限位片6滑动。
38.考虑到装配和维修问题，如图1所示，机臂2可拆卸固定在机体1的侧壁上，螺旋桨位于内环板4(图中未画出)，防止无人机在发生碰撞时，螺旋桨直接与碰撞面相接触，造成螺旋桨出现损坏。
39.如图4所示，托载盘3的底部固定连接有托架301，增强托载盘3的强度，托载盘3的侧壁上开设有缓冲孔302，弹性球5套设在缓冲孔302内，为弹性球5的变形提供形变空间。
40.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。