一种无人机飞行防撞装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机防撞设备技术领域，尤其涉及一种无人机飞行防撞装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.无人机在飞行的过程中，受到外物撞击容易造成无人机内部的零件损坏，这时会严重降低无人机的使用寿命；此外，无人机在降落的过程中，其底部会产生较大的冲击力，这时容易给无人机本身造成损伤。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机飞行防撞装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种无人机飞行防撞装置，包括无人机主体，所述无人机主体的外端固定连接有固定杆，所述固定杆的下端固定连接有第二轴承座，所述第二轴承座的内部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端固定连接有第三移动座，所述第三移动座靠近第二轴承座的一端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离第三移动座的一端与第二轴承座之间固定连接，所述第三移动座的内部转动连接有摇杆，所述摇杆与第一固定座之间转动连接，所述第一固定座远离固定杆的一端固定连接有防护板，所述固定杆的下端面开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有第四滑块，所述第四滑块与第三移动座之间固定连接；
6.所述无人机主体的下端固定连接有支撑腿，所述支撑腿的下端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离支撑腿的一端固定连接有固定筒，所述固定筒与支撑腿之间滑动连接。
7.作为上述技术方案的进一步描述：所述支撑腿、第一弹簧和固定筒设置有多个，且均匀的分布在无人机主体的下端，工作时，这样使得无人机主体可以被稳定的支撑在地面上，同时在无人机主体降落的瞬间，第一弹簧可以缓解掉部分底部产生的冲击力，进而达到保护无人机主体的目的。
8.作为上述技术方案的进一步描述：所述第四滑块与滑动槽接触的端面形状为t型，工作时，t型形状的第四滑块，使得第四滑块不会轻易的与滑动槽脱离，同时第四滑块可以稳定的在滑动槽内移动，进而使得第三移动座可以稳定的沿着滑动槽进行移动。
9.作为上述技术方案的进一步描述：所述第一固定座和摇杆对称分布在第三移动座的左右两端，工作时，这样使得防护板可以稳定的与固定杆连接在一起。
10.作为上述技术方案的进一步描述：所述防护板、第一固定座、摇杆、第四滑块、滑动槽、第二弹簧、第三移动座和伸缩杆设置有多个，且与固定杆一一对应，均匀的分布在无人机主体的一周，工作时，这样增大了无人机主体的保护范围，多个防护板的设置使得无人机
主体的一周的多个位置都可以被防护。
11.本实用新型具有如下有益效果：
12.1、与现有技术相比，该一种无人机飞行防撞装置，通过防护板、第一固定座、摇杆、第四滑块、滑动槽、第二弹簧、第三移动座和伸缩杆的配合下，在无人机主体飞行的过程中，受到外物撞击时，外物会直接的接触防护板，进而使得无人机主体不会直接的受到外力撞击，这样就达到保护无人机主体的目的，使得无人机主体不容易受到损坏，且在外物撞击防护板时，由于第一固定座和摇杆对称分布在第三移动座的左右两端，这样防护板更加稳定的进行移动，进而保证了防护板的稳定性。
13.2、与现有技术相比，该一种无人机飞行防撞装置，通过支撑腿、第一弹簧和固定筒的配合下，使得无人机主体可以被稳定的支撑在地面上，同时在无人机主体降落的瞬间，第二弹簧可以缓解掉部分底部产生的冲击力，进而达到保护无人机主体的目的，同时，多个支撑腿、第一弹簧和固定筒在一定程度上也可以阻挡外物的撞击，这样减少了无人机主体因撞击而受损的几率，达到提高无人机主体寿命的目的。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种无人机飞行防撞装置俯视的整体结构示意；
15.图2为本实用新型提出的一种无人机飞行防撞装置主视剖面的结构示意图；
16.图3为本实用新型提出的一种无人机飞行防撞装置仰视的整体结构示意图；
17.图4为本实用新型提出的一种无人机飞行防撞装置图3中a的放大结构示意图。
18.图例说明：
19.1、无人机主体；2、支撑腿；3、第一弹簧；4、固定筒；5、固定杆；6、摇杆；7、防护板；8、第一固定座；9、第二轴承座；10、伸缩杆；11、第二弹簧；12、第三移动座；13、滑动槽；14、第四滑块。
具体实施方式
20.参照图1-4，本实用新型提供的一种无人机飞行防撞装置：包括无人机主体1，无人机主体1的外端固定连接有固定杆5，固定杆5的下端固定连接有第二轴承座9，第二轴承座9的内部固定连接有伸缩杆10，伸缩杆10的输出端固定连接有第三移动座12，第三移动座12靠近第二轴承座9的一端固定连接有第二弹簧11，第二弹簧11远离第三移动座12的一端与第二轴承座9之间固定连接，第三移动座12的内部转动连接有摇杆6，摇杆6与第一固定座8之间转动连接，第一固定座8远离固定杆5的一端固定连接有防护板7，固定杆5的下端面开设有滑动槽13，滑动槽13的内部滑动连接有第四滑块14，第四滑块14与第三移动座12之间固定连接；
21.无人机主体1的下端固定连接有支撑腿2，支撑腿2的下端固定连接有第一弹簧3，第一弹簧3远离支撑腿2的一端固定连接有固定筒4，固定筒4与支撑腿2之间滑动连接。
22.作为上述技术方案进一步的实施方式：支撑腿2、第一弹簧3和固定筒4设置有多个，且均匀的分布在无人机主体1的下端，工作时，这样使得无人机主体1可以被稳定的支撑在地面上，同时在无人机主体1降落的瞬间，第一弹簧3可以缓解掉部分底部产生的冲击力，进而达到保护无人机主体1的目的。
23.作为上述技术方案进一步的实施方式：第四滑块14与滑动槽13接触的端面形状为t型，工作时，t型形状的第四滑块14，使得第四滑块14不会轻易的与滑动槽13脱离，同时第四滑块14可以稳定的在滑动槽13内移动，进而使得第三移动座12可以稳定的沿着滑动槽13进行移动。
24.作为上述技术方案进一步的实施方式：第一固定座8和摇杆6对称分布在第三移动座12的左右两端，工作时，这样使得防护板7可以稳定的与固定杆5连接在一起。
25.作为上述技术方案进一步的实施方式：防护板7、第一固定座8、摇杆6、第四滑块14、滑动槽13、第二弹簧11、第三移动座12和伸缩杆10设置有多个，且与固定杆5一一对应，均匀的分布在无人机主体1的一周，工作时，这样增大了无人机主体1的保护范围，多个防护板7的设置使得无人机主体1的一周的多个位置都可以被防护。
26.工作原理：
27.使用本实用新型时，在无人机主体1飞行的过程中，受到外物撞击时，外物会直接的接触防护板7，防护板7受到撞击会向固定杆5的方向移动，同时会带动摇杆6转动，第三移动座12带动第四滑块14在滑动槽13内移动，这时在第二弹簧11和伸缩杆10的作用下，可以对防护板7外端的外力起到缓冲的作用，同时防护板7的存在可以保护无人机主体1，防止无人机主体1内的零件受损，而在无人机降落时，在第一弹簧3、固定筒4和支撑腿2的作用下会缓解掉瞬间产生的冲击力，进而达到保护无人机主体1的目的。
28.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。