用于旅客登机梯中柱双支撑杆棘轮棘爪式锁紧机构的制作方法

1.本实用新型涉及旅客登机梯，特别是一种用于旅客登机梯中柱双支撑杆棘轮棘爪式锁紧机构。


背景技术：

2.旅客登机梯作为机场设施主要用于无登机廊桥可用情形，旅客登机梯一般呈伸缩式结构，并通过设在车辆底盘上形成登机车。为保证车辆在机场内的通过性和行驶安全性，登机梯的固定梯尾端铰接在车辆地板上，前端通过油缸式中柱支撑杆与底板连接。行驶过程中，油缸缩回，前端降低到极限位置。上下旅客时，油缸伸出将前端举升后与飞机舱门对接，中柱支撑杆实质上构成了登机梯的俯仰调节机构。为确保登机梯任意俯仰状态的刚度，通常还需要设置锁紧机构将中柱支撑杆锁止。现有锁紧机构包括设在伸缩杆上的棘齿，穿过支撑杆的管柱与棘齿啮合的棘爪，棘爪设在油缸上形成棘爪缸，以通过棘爪缸锁止。但现有中柱通常包括两个支撑杆，两个支撑杆分别由两个棘爪缸锁止，由于同一棘齿条上相邻棘齿间具有基于模数的间距，两个棘齿条若存在微小高度差，也容易导致两者的锁止高度出现一个齿间距高度差的错齿现象，造成梯身前平台两侧高度不一致，存在安全隐患。为此，需要改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就是针对现有旅客登机梯的中柱双支撑杆基于棘齿缸锁止的锁紧机构，难以达到高度一致性的不足，提供一种用于旅客登机梯中柱双支撑杆棘轮棘爪式锁紧机构，以通过两个棘轮同轴固定在同一根锁止轴上，并由一个棘轮棘爪实施锁止，利用齿轮和齿条啮合中齿条可停留任意位置的特点，使锁止高度变化仅取决于棘轮棘爪参数，从而实现两根支撑杆中伸缩杆的同步锁止，消除了现有棘爪缸锁止机构容易出现的错齿现象，使梯身前平台两侧高度一致，确保使用安全。
4.为实现前述目的，本实用新型采用如下技术方案。
5.一种用于旅客登机梯中柱双支撑杆棘轮棘爪式锁紧机构，包括分别构成两根支撑杆中伸缩杆的两根齿条，齿条啮合有齿轮；两个齿轮同轴固定在锁止轴上，锁止轴还固定连接有一棘轮，棘轮啮合有棘爪；所述棘爪呈至少两齿的多齿结构；所述棘轮的直径大于或等于齿轮直径。
6.采用前述技术方案的棘轮棘爪式锁紧机构，用于登机梯俯仰状态调节的锁止。其中，登机梯中柱呈双支撑杆结构，每根支撑杆由管柱和伸缩杆构成，伸缩杆呈齿条结构。伸缩杆在升降驱动部件的驱动下同步升降，并基于齿轮齿条啮合带动齿轮转动。棘轮棘爪式锁止结构基于单向原理可通过棘爪阻止棘轮、锁止轴及齿轮转动，从而形成锁止状态，阻止伸缩杆意外滑落，可避免登机梯意外俯倾。在解锁或锁止状态，同样基于棘轮棘爪的单向原理，伸缩杆可向上运动，并在运动到下一锁止高度处停顿时，棘爪形成对棘轮的锁止。由于本机构的两个棘轮同轴固定在同一根锁止轴上，并由一个棘轮棘爪实施锁止，利用齿轮和
齿条啮合中齿条可停留任意位置的特点，使锁止高度变化仅取决于棘轮棘爪参数，从而实现两根支撑杆中伸缩杆的同步锁止，消除了现有棘爪缸锁止机构容易出现的错齿现象，使梯身前平台两侧高度一致，确保使用安全。另外，棘爪呈至少两齿的多齿结构，其可以与棘轮形成多齿同时啮合的结构，使锁止力分散到多个齿上，从而可在相同锁止负载条件下，减小棘轮模数，增加棘轮齿数，以有效减小相邻锁止位置的间距；同时，由于棘轮的直径大于或等于齿轮直径，相应也可增多棘轮齿数，使每个棘齿对应的相位角减小，每个棘轮转动一个齿时，锁止齿轮的转动角度相应减小，进一步减小相邻锁止位置的间距。其中，棘轮和齿轮的直径均指分度圆直径或称名义直径。
7.优选的，所述棘轮的直径为齿轮直径的1.5～2.5倍。进一步确保锁止间距小。
8.进一步优选的，所述棘轮的直径为齿轮直径的1.8倍；所述棘爪呈三齿结构。避免因棘轮过大而需求较大空间问题，利于整体布局。并通过合理的参数设计，使其相对于现有棘爪缸锁止方式，可将锁止间距减少到原来的1/4。
9.优选的，所述棘爪连接有用于保持锁止的第一拉簧。以确保单向自动锁止。
10.进一步优选的，所述棘爪连接有电控解锁驱动构件。以通过电气控制实现解锁，以便伸缩杆顺利回缩。其中，电控解锁驱动构件包括基于电动控制油路的油缸，以及基于电驱动的电缸或电动推杆，其中，电动推杆又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸。电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制;实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。相对而言电动推杆成本较低。
11.更进一步优选的，所述电控解锁驱动构件与所述棘爪之间还设有第二拉簧。以在解锁驱动构件与所述棘爪形成软连接，避免硬连接的卡死，导致电控解锁驱动构件过载损毁。
12.本实用新型的有益效果是，用于具有两个支撑杆的登机梯中，两个支撑杆的伸缩杆由同一升降油缸驱动同步升降，两个伸缩杆均可在任意位置锁止，消除了现有棘爪缸锁止机构容易出现的错齿现象，使梯身前平台两侧高度一致，确保使用安全。并通过合理的参数设计使锁止间距降低到现有棘爪缸锁紧机构的1/4。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意轴测图。
14.图2是本实用新型另一个视角的结构示意主视图。
15.图3是本实用新型的结构示意侧视图。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型作进一步说明，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。
17.参见图1、图2和图3，一种一种旅客登机梯中柱，包括由俯仰调节油缸12驱动升降的中柱挑梁9，中柱挑梁9两端设有中柱支撑杆，中柱支撑杆包括管柱10和位于管柱10内的
可升降伸缩杆，伸缩杆与所述中柱挑梁9连接；管柱10通过连接框架11固定连接在一起。其中，旅客登机梯中柱设有用于旅客登机梯中柱双支撑杆棘轮棘爪式锁紧机构，该锁紧机构包括分别构成两根支撑杆中伸缩杆的两根齿条1，齿条1啮合有齿轮2；两个齿轮2同轴固定在锁止轴3上，锁止轴3还固定连接有一棘轮4，棘轮4啮合有棘爪5；所述棘爪5呈至少两齿的多齿结构；所述棘轮4的直径大于或等于齿轮2直径。
18.其中，棘轮4的直径d为齿轮2直径d的1.8倍；所述棘爪5呈三齿结构。所述棘爪5连接有用于保持锁止的第一拉簧6。所述棘爪5连接有由电动推杆构成的电控解锁驱动构件7。电控解锁驱动构件7与所述棘爪5之间还设有第二拉簧8。电控解锁驱动构件7通过固定在连接框架11上的安装支架设置；第一拉簧6一端连接在棘爪5上，另一端连接在连接框架11上
19.本实施例中，锁止轴3通过可转动地设在两端的轴承座13上，轴承座13通过连接支耳由螺钉可拆卸地固定连接在管柱10上。
20.本实施例中，棘爪5通过棘爪轴14可转动地设在棘爪座15上，棘爪座15固定连接在其中一个管柱10上，棘爪座15上还设有限位挡块16，限位挡块16用于限制解锁状态棘爪5偏转的极限角度，以防止解锁位置过度影响自动锁止。
21.本实施中，电控解锁驱动构件7可由基于电动控制油路的油缸构成，也可由基于电驱动的电缸构成。
22.本实施例中，棘轮4的直径d也可以是齿轮2直径d的1.5～2.5倍中除1.8倍以外的其它值。
23.本实施例中，棘爪3的齿数也可以是两个、四个或五个。
24.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。