一种用于生态环境监测的无人机实时监测系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种无人机技术领域，具体为一种用于生态环境监测的无人机实时监测系统。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。
3.例如专利公开号中：cn214121728u中的一种无人机挂载气体监测模块装置，包括无人机机身，无人机机身的底部设有脚架和真空泵，真空泵的抽吸端连通有连接管，连接管靠近真空泵的一端管口处设有监控模块，连接管的另一端与随机进气装置的顶部连通，随机进气装置通过连接架固定在无人机机身的下方，随机进气装置的侧面连通有若干进气管，当真空泵通过连接管对随机进气装置的内部抽吸时，空气通过随机进气装置上的某一个进气管进入随机进气装置的内部。
4.基于上述发现，无人机无法对监测环境进行一个实时的观察，导致远程操控的使用者无法了解到无人机现在所处的环境具体情况，


技术实现要素：

5.1.解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于生态环境监测的无人机实时监测系统，具备可以实时监测，地面对话，实时定位，录像，数据传输等优点，解决了无人机没有实时监测，实时定位，无法进行对话，录像，数据传输等问题。
7.2.技术方案
8.为实现上述可以实时监测，地面对话，实时定位，录像，数据传输的功能目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于生态环境监测的无人机实时监测系统，包括机身、固定于所述机身的叶桨、固定于所述机身底端的支架、设于所述支架的垫块、设于所述机身底端的气体检测器，所述机身包括上机身、设于所述上机身下方的下机身、设于所述上机身、下机身之间的开槽、固定于所述上机身、下机身的加强筋、设于所述下机身的收音器、固定于所述下机身的麦克风，上述加强筋的作用能够加强上机身、下机身之间的连接，上述收音器、麦克风用来会场与现场的对话，上述开槽用来让摄像头上的球形头能够通过开槽贯穿外界镜像。
9.作为优化的，所述上机身、下机身中包括固定于所述上机身的中控模块、设于所述上机身、下机身之间的第二开槽、固定于所述第二开槽的实时监测器、活动于所述实时监测器下的支杆、设于所述支杆的下端设有与下机身活动的固定盘，上述实时监测器用来在无人机飞行时实时传送现场图像，上述支杆与实时监测器活动连接，防止了实时监测器的旋转影响到支杆，支杆下固定有固定盘，固定盘与下机身活动连接，可以对下机身起到一个支撑作用，加强筋的存在，也防止了下机身被实时监测器带动旋转。
10.作为优化的，所述第二开槽为一个开口向下为150
°
的环形开槽，上述第二开槽为一个开口向下为150
°
的环形开槽，则是为了让实时监测器的摄像头的摄像范围是朝下的，由于无人机是在空中的，摄像头需要朝下才能得到监测镜像。
11.作为优化的，所述实时监测器包括固定于所述第二开槽的电机、固定于所述电机的输出轴、固定于所述输出轴侧面的连接杆、固定于所述连接杆另一端的摄像头，上述摄像头可以通过电机启动，输出轴的带动，进行圆周旋转，当无人机飞在空中时，需要查看周围镜像不需要调转机身，即可通过电机的启动，带动摄像头进行四周的摄像观察，方便了无人机监测环境。
12.作为优化的，所述摄像头上的球形头刚好能够通过开槽贯穿外界镜像，上述只有摄像头通过开槽是为了减少风阻，否则开槽过大，有大量的风流由开槽灌入，会影响无人机的整体平衡。
13.作为优化的所述中控模块包括固定于所述上机身内部的电源、设于所述电源右侧的主芯片、设于所述主芯片右侧的g数传、设于所述4g数传一侧的录像模块、设于所述录像模块左侧的gps芯片、设于所述gps芯片左侧的数据库芯片，上述gps芯片、数据库芯片、录像模块分别与主芯片互联，将采集的信号传送给主芯片，上述主芯片与4g数传连接，将处理好的信号通过4g 网络传送到终端。
14.有益效果
15.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
16.本实用新型一种用于生态环境监测的无人机实时监测系统，通过实时监测器的设置，摄像头可以通过电机启动，输出轴的带动，进行圆周旋转，当无人机飞在空中时，需要查看周围镜像不需要调转机身，即可通过电机的启动，带动摄像头进行四周的摄像观察，解决了无人机没有实时监测，并且需要全方位监测掉头麻烦的问题。
附图说明
17.图1为本实用新型一种用于生态环境监测的无人机实时监测系统结构示意图；
18.图2为本实用新型机身的仰视结构示意图；
19.图3为本实用新型机身的俯视结构示意图；
20.图4为本实用新型机身的剖面结构示意图；
21.图5为本实用新型实时监测器的结构示意图；
22.图6为本实用新型中控模块的结构示意图。
23.图中附图标记：机身-1、叶桨-2、支架-3、垫块-4、气体检测器-5、上机身-11、下机身-12、加强筋-13、开槽-14、收音器-15、麦克风-16、中控模块-01、实时监测器-02、支杆-03、固定盘-04、第二开槽-05、电机-21、输出轴-22、连接杆-23、摄像头-24、电源-31、主芯片-32、4g数传-33、数据库芯片-34、gps芯片-35、录像模块-36。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.实施例1
26.请参阅图1-6，一种用于生态环境监测的无人机实时监测系统，包括机身 1、叶桨2、支架3、垫块4、气体检测器5，机身1上固定有叶桨2，机身1 的底端固定有支架3，支架3上设有垫块4，机身1的底端设有气体检测器5，机身包括上机身11、下机身12、加强筋13、开槽14、收音器15、麦克风16，上机身11的下方设有下机身12，上机身11、下机身12之间设有开槽14，开槽14的两端设有与上机身11、下机身12固定的加强筋13，下机身12上设有收音器15、下机身12上固定有麦克风16，上述加强筋13的作用能够加强上机身11、下机身12之间的连接，上述收音器15、麦克风16用来会场与现场的对话，上述开槽14用来让摄像头24上的球形头能够通过开槽14贯穿外界镜像。
27.在本实施例中，上机身11、下机身12中包括中控模块01、实时监测器 02、支杆03、固定盘04、第二开槽05，中控模块01固定在上机身11中，上机身11、下机身12之间设有第二开槽05，第二开槽05的上顶面固定有实时监测器02，实时监测器02的下端活动有支杆03，支杆03的下端设有与下机身12活动的固定盘04，上述实时监测器02用来在无人机飞行时实时传送现场图像，上述支杆03与实时监测器02活动连接，防止了实时监测器02的旋转影响到支杆03，支杆03下固定有固定盘04，固定盘04与下机身12活动连接，可以对下机身12起到一个支撑作用，加强筋13的存在，也防止了下机身12被实时监测器02带动旋转。
28.在本实施例中，第二开槽05为一个开口向下为150
°
的环形开槽，上述第二开槽05为一个开口向下为150
°
的环形开槽，则是为了让实时监测器02 的摄像头24的摄像范围是朝下的，由于无人机是在空中的，摄像头24需要朝下才能得到监测镜像。
29.在本实施例中，实时监测器02包括电机21、输出轴22、连接杆23、摄像头24，电机21固定在第二开槽05的上顶面，输出轴22固定于电机21的下表面，输出轴22的侧面固定有连接杆23，连接杆23的另一端固定有摄像头24，上述摄像头24可以通过电机21启动，输出轴22的带动，进行圆周旋转，当无人机飞在空中时，需要查看周围镜像不需要调转机身，即可通过电机21的启动，带动摄像头24进行四周的摄像观察，方便了无人机监测环境。
30.在本实施例中，摄像头24上的球形头刚好能够通过开槽14贯穿外界镜像，上述只有摄像头24通过开槽14是为了减少风阻，否则开槽14过大，有大量的风流由开槽14灌入，会影响无人机的整体平衡。
31.在本实施例中，中控模块01包括电源31、主芯片32、4g数传33、数据库芯片34、gps芯片35、录像模块36，电源31固定于上机身11的内部，电源31的右侧设有主芯片32，主芯片32的右侧设有4g数传33、4g数传33的一侧设有录像模块36，录像模块36的左侧设有gps芯片35,gps芯片35的左侧设有数据库芯片34，上述gps芯片35、数据库芯片34、录像模块36分别与主芯片32互联，将采集的信号传送给主芯片32，上述主芯片32与4g数传 33连接，将处理好的信号通过4g网络传送到终端。
32.工作原理：
33.通过加强筋13加强上机身11、下机身12之间的连接，支杆03与实时监测器02活动连接，防止了实时监测器02的旋转影响到支杆03，支杆03下固定有固定盘04，固定盘04与下机身12活动连接，可以对下机身12起到一个支撑作用，加强筋13的存在，也防止了下机身12被实时监测器02带动旋转，收音器15、麦克风16用来会场与现场的对话，开槽14用来让摄像头24上的球形头能够通过开槽14贯穿外界镜像，摄像头24可以通过电机21启动，输出轴22
的带动，进行圆周旋转，当无人机飞在空中时，需要查看周围镜像不需要调转机身，即可通过电机21的启动，带动摄像头24进行四周的摄像观察，因为摄像头24处于第二开槽05之中，第二开槽05为一个开口向下为150
°
的环形开槽，由于无人机是在空中的，摄像头24需要朝下才能得到监测镜像， gps芯片可是实时显示无人机所在的位置。
34.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
35.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。