一种无人机飞控器的制作方法

1.本实用新型涉及无人机飞控器技术领域，具体为一种无人机飞控器。


背景技术：

2.无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机，广义地看也包括临近空间飞行器(20-100公里空域)，如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等，从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是“空中机器人”，飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，我们认为是无人机最核心的技术之一，飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类，在无人机飞行的过程中会产生振动，而振动的频率会导致飞控器出现数据收集不稳定的现象，而现有的飞控器存在缓冲效果较差，且不便于对其进行拆装的缺陷，从而不能够满足使用者的使用需求。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种无人机飞控器，具备了缓冲效果较好，且便于拆装的优点，解决了现有的飞控器存在缓冲效果较差，且不便于拆装的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机飞控器，包括机体，所述机体内腔底部的四角均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部固定连接有凹形框，所述凹形框的内腔设置有飞控器本体，所述凹形框的底部设置有缓冲组件，所述凹形框左右两侧的顶部均开设有腔体，所述腔体内腔相远离的一侧均固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧相靠近的一端均固定连接有移动块，所述移动块相靠近的一侧均固定连接有限位块，所述飞控器本体左右两侧的顶部均开设有限位槽，所述限位块相远离的一端分别与限位槽的连接处插接，所述移动块的顶部固定连接有移动杆，所述凹形框顶部的左右两侧均开设有移动槽，所述移动杆的外表面与移动槽的内表面滑动连接。
5.优选的，所述缓冲组件包括滑筒，所述滑筒的顶部与凹形框底部的连接处固定连接，所述滑筒内腔的顶部固定连接有第一缓冲垫，所述滑筒的内表面滑动连接有滑杆，所述滑杆的底部与机体内腔底部的连接处固定连接。
6.优选的，所述第一缓冲垫的材质为橡胶制成，所述第一缓冲垫位于滑杆的顶部。
7.优选的，所述机体的顶部通过螺丝固定连接有顶板，所述顶板的底部固定连接有第二缓冲垫，所述第二缓冲垫的底部与飞控器本体顶部的连接处紧密贴合。
8.优选的，所述凹形框左右两侧均固定连接有滑块，所述机体内腔左右两侧的底部均开设有滑槽，所述滑块的外表面与滑槽的内表面滑动连接。
9.优选的，所述凹形框内腔的底部固定连接有第三缓冲垫，所述第三缓冲垫的顶部与飞控器本体底部的连接处紧密贴合。
10.优选的，所述凹形框的外表面与机体内腔的内表面滑动连接，所述移动块的外表面与腔体的内表面滑动连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.本实用新型通过设置第一弹簧，能够对凹形框进行缓冲，凹形框带动飞控器本体进行移动，并通过缓冲组件，对飞控器本体进行二次缓冲，进一步提高其减震效果，提高其稳定性，通过设置第二弹簧的反作用力，使第二弹簧带动移动块相背移动，移动块带动限位块相背移动，使限位块与限位槽的连接处进行插接，对飞控器本体进行限位，能够对其进行安装，并通过移动杆，方便了对其进行拆卸，通过设置以上结构，具备了缓冲效果较好，且便于拆装的优点，解决了现有的飞控器存在缓冲效果较差，且不便于拆装的问题，从而能够更好的满足使用者的使用需求。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型机体结构正视剖视图；
15.图3为本实用新型图2中a处结构放大图；
16.图4为本实用新型限位组件结构立体拆分图。
17.图中：1、机体；2、第一弹簧；3、凹形框；4、飞控器本体；5、缓冲组件；51、滑筒；52、第一缓冲垫；53、滑杆；6、腔体；7、第二弹簧；8、移动块；9、限位块；10、限位槽；11、移动杆；12、移动槽；13、顶板；14、第二缓冲垫；15、滑块；16、滑槽；17、第三缓冲垫。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.请参阅图1-4，一种无人机飞控器，包括机体1，机体1内腔底部的四角均固定连接有第一弹簧2，第一弹簧2的顶部固定连接有凹形框3，凹形框3的内腔设置有飞控器本体4，
凹形框3的底部设置有缓冲组件5，凹形框3左右两侧的顶部均开设有腔体6，腔体6内腔相远离的一侧均固定连接有第二弹簧7，第二弹簧7相靠近的一端均固定连接有移动块8，移动块8相靠近的一侧均固定连接有限位块9，飞控器本体4左右两侧的顶部均开设有限位槽10，限位块9相远离的一端分别与限位槽10的连接处插接，移动块8的顶部固定连接有移动杆11，凹形框3顶部的左右两侧均开设有移动槽12，移动杆11的外表面与移动槽12的内表面滑动连接，通过设置第一弹簧2，能够对凹形框3进行缓冲，凹形框3带动飞控器本体4进行移动，并通过缓冲组件5，对飞控器本体4进行二次缓冲，进一步提高其减震效果，提高其稳定性，通过设置第二弹簧7的反作用力，使第二弹簧7带动移动块8相背移动，移动块8带动限位块9相背移动，使限位块9与限位槽10的连接处进行插接，对飞控器本体4进行限位，能够对其进行安装，并通过移动杆11，方便了对其进行拆卸，通过设置以上结构，具备了缓冲效果较好，且便于拆装的优点，解决了现有的飞控器存在缓冲效果较差，且不便于拆装的问题，从而能够更好的满足使用者的使用需求。
22.具体的，缓冲组件5包括滑筒51，滑筒51的顶部与凹形框3底部的连接处固定连接，滑筒51内腔的顶部固定连接有第一缓冲垫52，滑筒51的内表面滑动连接有滑杆53，滑杆53的底部与机体1内腔底部的连接处固定连接，通过设置第一缓冲垫52，能够对凹形框3进行二次缓冲，进一步提高其缓冲效果。
23.具体的，第一缓冲垫52的材质为橡胶制成，第一缓冲垫52位于滑杆53的顶部。
24.具体的，机体1的顶部通过螺丝固定连接有顶板13，顶板13的底部固定连接有第二缓冲垫14，第二缓冲垫14的底部与飞控器本体4顶部的连接处紧密贴合，通过设置顶板13与第二缓冲垫14，能够对飞控器本体4的顶部进行防护，同时也对其进行缓冲。
25.具体的，凹形框3左右两侧均固定连接有滑块15，机体1内腔左右两侧的底部均开设有滑槽16，滑块15的外表面与滑槽16的内表面滑动连接，通过设置滑块15与滑槽16，方便了对凹形框3进行导向，同时也对其进行限位。
26.具体的，凹形框3内腔的底部固定连接有第三缓冲垫17，第三缓冲垫17的顶部与飞控器本体4底部的连接处紧密贴合，通过设置第三缓冲垫17，方便了对飞控器本体4的底部进行缓冲，进一步提高其缓冲效果。
27.具体的，凹形框3的外表面与机体1内腔的内表面滑动连接，移动块8的外表面与腔体6的内表面滑动连接。
28.工作原理：
29.使用时，机体1产生振动，通过第一弹簧2，能够对凹形框3进行初次缓冲，凹形框3带动飞控器本体4进行上下移动，并带动滑筒51向下移动，滑筒51带动第一缓冲垫52向下移动，通过第一缓冲垫52与滑杆53发生碰撞，对凹形框3进行二次缓冲，进一步提高其缓冲效果，提高其稳定性，当需要对飞控器本体4进行拆卸时，将螺丝进行拆卸，将顶板13带动第二缓冲垫14向上移动，此时，将移动杆11相背移动，移动杆11带动移动块8相向移动，对第二弹簧7进行挤压，移动块8带动限位块9相向移动，使限位块9远离限位槽10，对飞控器本体4进行解锁，这时，对其进行拆卸即可，通过设置以上结构，具备了缓冲效果较好，且便于拆装的优点，解决了现有的飞控器存在缓冲效果较差，且不便于拆装的问题，从而能够更好的满足使用者的使用需求。
30.本技术文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的
记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本技术文主要用来保护机械装置，所以本技术文不再详细解释控制方式和电路连接。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。