一种无人机降落伞快拆装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机降落伞快拆技术领域，具体为一种无人机降落伞快拆装置。


背景技术：

2.近年来，无人机在航拍测绘、农林植保、应急处突、监测巡防、资源探测等各个行业应用领域取得飞速发展。无人机作为一个飞行平台，在应对不同恶劣气候环境或者突发事故上，如突如其来的暴风雨/暴风雪/沙尘暴等，又或者高空高压上遭遇不明飞行物碰撞事件时，机器的安全降落使得其面临十分严峻的挑战；此时需要降落伞目的来保护无人机的安全降落状态；
3.通常小型具备多功能、成本高的无人机或者挂载负载载荷较大的无人机上，需要安装降落伞装置，但其安装形式通常在传统上的安装方式主要有以下这种：其中简单粗放的固定螺钉连接属于常见的一种方式，这种传统的安装与快拆方式，后期不能便捷的维护拆装有问题的降落伞，使得操作过程繁琐、互换性效率较低；其次、通常情况下其他的方式则是要么增加过渡连接，要么重新设计挂接件，这种方式不仅还可能大大的增加结构重量和尺寸空间，而且增加安装的复杂性，在很大程度上降低了使用的可靠性和拆装效率，降低了航时；因此这种复杂传统固定结构方式，其触发机制与降落安全可靠性也无法得到较好的保障，因此我们需要提出一种无人机降落伞快拆装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机降落伞快拆装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种无人机降落伞快拆装置，包括：
7.降落伞伞桶和旋转底盘，所述旋转底盘通过螺钉安装于降落伞伞桶的底部；
8.无人机安装平台和固定底盘，所述固定底盘通过螺钉锁紧安装于无人机安装平台的顶部形成降落伞伞桶的安装导轨；
9.所述降落伞伞桶和旋转底盘可拆卸的安装于降落伞伞桶和固定底盘顶部，所述旋转底盘和固定底盘之间为可拆卸的转动安装；
10.所述降落伞伞桶的侧面安装有弹性开关插销，所述固定底盘上设置有用于弹性开关插销的柱销插接的卡点孔位；
11.所述降落伞伞桶的侧面连接有若干组带有锁钩的挂绳，无人机机身上设置有机身挂钩，所述锁钩挂设于机身挂钩上。
12.优选的，所述固定底盘上设有滑槽和水平圆环滑轨面，所述固定底盘上还通过螺钉安装有四个限位块。
13.优选的，所述限位块的内侧设置为倾斜斜面，所述旋转底盘上一体成型有四组凸
等等及类似用语仅便于看图者参考图中构造以及仅用于帮助描述本实用新型而已，并非是对本实用新型的限定。
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.请参阅图1-9所示，本实用新型提供的实施例：
34.一种无人机降落伞快拆装置，包括：
35.降落伞伞桶1和旋转底盘8，所述旋转底盘8通过螺钉安装于降落伞伞桶1的底部；
36.无人机安装平台10和固定底盘3，所述固定底盘3通过螺钉锁紧安装于无人机安装平台10的顶部形成降落伞伞桶1的安装导轨；
37.所述降落伞伞桶1和旋转底盘8可拆卸的安装于降落伞伞桶1和固定底盘3顶部，所述旋转底盘8和固定底盘3之间为可拆卸的转动安装；
38.所述降落伞伞桶1的侧面安装有弹性开关插销2，所述固定底盘3上设置有用于弹性开关插销2的柱销插接的卡点孔位14；所述旋转底盘8上锁紧安装有l型固定块5，所述弹性开关插销2与l型固定块5之间通过螺钉连接；
39.所述降落伞伞桶1的侧面连接有若干组带有锁钩7的挂绳9，无人机机身上设置有机身挂钩6，所述锁钩7挂设于机身挂钩6上。
40.所述固定底盘3上设有滑槽11和水平圆环滑轨面12，所述固定底盘3上还通过螺钉安装有四个限位块4，所述滑槽11和水平圆环滑轨面12与四个限位块4之间形成限位定点的结构，用于旋转底盘8的凸台旋转滑入。
41.所述限位块4的内侧设置为倾斜斜面，所述旋转底盘8上一体成型有四组凸台13，所述旋转底盘8上的凸台13对应限位块4内侧的倾斜斜面进行滑动安装；所述所述旋转底盘8上的凸台13滑动安装至固定底盘3上的限位块4内部后，所述弹性开关插销2的柱销定位插入卡点孔位14，用于形成整体结构锁和、防转作用。
42.如图5所示，弹性开关插销2与l型固定块5锁紧固定在旋转底盘8上，当按压弹性开关插销2的插销，另一端弹出插销处于伸出状态，用于伞桶组件跟固定底盘3限位、卡死作用，此时伞桶处于安装固定状态；当再次按压弹性开关插销2的插销，另一端弹出插销处于缩进状态，伞桶组件跟固定底盘3处于可旋出的活动状态，此时可旋出伞桶以便拆卸。
43.如图6-7所示，所述旋转底盘8的四个凸台13设置为斜形外圆角的凸台结构，斜形外圆角的凸台结构与固定底盘3上的滑槽11相互导向配合；四个限位块4内侧处设有台阶面，用于伞桶组件的旋转底盘8滑进限位作用；此时再可通过按压弹性开关插销2来控制整体旋转结构的收纳与安装状态。
44.限位块4内侧处设有台阶面，用于伞桶组件的旋转底盘8滑进限位作用；此时再可通过按压弹性开关插销2来控制整体旋转结构的收纳与安装状态。
45.所述降落伞伞桶1产生的空气阻力通过锁钩7和挂绳9来平衡无人机整机起飞重量；无人机姿态发生急剧变化时，降落伞能通过自动触发机制及时开伞，保证无人机飞行安全。
46.参见图1-5，本装置的安装方式为：一、降落伞伞桶1借助旋转底盘8通过螺钉安装
固定上；
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二、限位块4通过螺丝连接在固定底盘上对应卡位；三、固定底盘3则由螺丝锁定在无人机安装平台10处；
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四、弹性开关插销2通过l型固定块5用螺钉锁定安装；
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五、l型固定块5另一端再整体锁定在旋转底盘8对应插销孔上；
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六、降落伞上的挂绳9绑紧对应四个锁钩7；
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七、四个机身挂钩6锁紧在无人机机身四侧并挂住锁钩。
47.具体的，降落伞伞桶1通过螺钉与旋转底盘8连接形成固定组件；伞桶上的挂绳9通过一端连接挂钩，挂钩在勾住相应四处的固定机身挂钩6上，形成伞桶开伞时的冲击力平均作用于四处固定挂钩上。
48.进一步的，如图8-9所示，固定底盘3设有弧形滑轨，用于伞桶组件的旋转滑入，固定底盘3的限位块4与伞桶组件的旋转底盘8上的凸台13结构均设有微小倾斜角度的斜面，两个斜面相互配合，使伞桶组件往里旋入时能顺利延导向方向上紧且限位。
49.伞桶组件的旋转底盘8下侧的背部设置有滑轨凸包，以便于伞桶组件能延固定底盘3导向范围内旋转。
50.l型固定块5一侧设置斜形导向孔，作为弹性开关插销2的导向孔，同时锁定于旋转底盘8上；旋转底盘8的相应位置设置同样的斜形导向孔，方便于弹性开关插销2的销顺利施展伸展作用。
51.固定底盘3相应位置设置同样的斜形导向孔，当弹性开关插销2的销同时伸展作用于旋转底盘8和固定底盘3的相应斜形导向孔时，此时伞桶组件将限位、卡点于固定底盘3上，因导向孔含有斜形结构，该结构在力的横向剪切作用，能稳定卡死插销，从而达成该装置的锁定状态。
52.将弹性开关销的按压开关，再次按压，使得弹性开关销达到复位效果，此时销处于缩紧状态，再次将伞桶组件通过旋转方式能非常方便的取出。
53.本实用新型的快拆装置可以通过若干结构件与降落伞伞桶1组成的伞桶组件，同时也可以有效用于同等匹配的负载适配其安装方式所形成的组件通过弹性开关销的控制，来达到限位、卡死安装效果；在拆卸伞桶时，将弹性开关销的按压开关，再次按压，使得弹性开关销复位效果，此时销处于缩紧状态，伞桶组件通过旋转拆卸方式能非常方便的取出，此装置具有使用简单、安装平稳可靠、方便快捷和缩短展开收纳时间等特点。
54.在降落伞保护机制上，通过无人机内置感应器与伞桶感应器，以及地面端指令发送的一种双重保护机制，能够非常有效的保障了无人机在安全降落时的可靠性；在降落伞触发开伞时，降落伞接收到了开伞指令，通过爆炸形式开伞，此时开伞时的所有作用力通过挂绳挂钩传递至无人机自身重力方向上的平衡抵消，能够达到一个安全平稳降落的状态，从而保障无人机的安全。
55.本技术文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本技术文件主要用来保护结构和形状及其结合，所以本技术文件不再详细解释控制方式和电路连接，该装置通过内置电源或者外置电源进行供电。
56.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。