一种遥感监测用无人机

1.本实用新型涉及遥感无人机领域，特别涉及一种遥感监测用无人机。


背景技术：

2.无人机遥感利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、gps差分定位技术和遥感应用技术，能够实现自动化、智能化、专用化快速获取国土资源、自然环境、地震灾区等空间遥感信息，通过遥感无人机可以对地面房屋或者城乡布局进行测绘，无人机来遥感监测具有机动、快速、经济等优势。
3.现有感监测用无人机存在一定的弊端，在无人机在监测在飞行时尤其在低空飞行时，容易受到树枝或者其它异物的影响，树枝容易将摄像头的镜头打碎，且镜头在碰到枝叶时会有一些枝叶残留在镜头的表面，从而影响摄像头不能进行正常拍摄，还有摄像头在高空中拍摄时，摄像头的表面凝结水滴或者雾气，使得摄像头镜面比较模糊，也会影响无人机遥感监测地面的情况，造成采集的图像画面不清晰。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种遥感监测用无人机，可以有效解决背景技术中提出的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种遥感监测用无人机，包括遥感无人机本体和两个摄像头，两个所述摄像头分别位于遥感无人机本体的底端两侧，所述遥感无人机本体的底端两侧均设置有防护结构；
7.所述防护结构包括透明板，所述透明板与摄像头的端面相固定，所述透明板的边缘设置有两个连接弯杆，所述遥感无人机本体的底端且位于摄像头的两侧均焊接有固定杆，且固定杆的底端设置有转动套，且转动套与固定杆的底端转动连接，所述转动套的内部开设有连接孔，且连接弯杆贯穿连接孔的内部。
8.作为本实用新型优选的一种技术方案，所述透明板与连接弯杆的一端转动连接，且连接弯杆的另一端焊接有限位球。
9.作为本实用新型优选的一种技术方案，所述透明板上且位于摄像头的一侧设置有清洁结构，所述清洁结构包括限位槽，所述限位槽开设于透明板的下表面，所述透明板的上表面且位于摄像头的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有外杆，所述外杆的内部开设有固定槽，且固定槽的内部设置有内杆，所述固定槽的内部且位于内杆的一端部设置有伸缩弹簧，所述外杆与内杆的上表面均贴有海绵垫。
10.作为本实用新型优选的一种技术方案，所述固定槽和内杆的截面形状均为t型状，且外杆与内杆的上表面均与限位槽相贴合。
11.作为本实用新型优选的一种技术方案，所述限位槽的内壁与内杆的端部相接触，且内杆与外杆的固定槽滑动连接。
12.作为本实用新型优选的一种技术方案，所述遥感无人机本体的内部且位于摄像头
的上端设置有转动座，且摄像头通过转动座与遥感无人机本体转动连接。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型中设置有防护结构，在飞行时可以通过透明板对摄像头的镜头进行防护，摄像头转动时透明板也随着摄像头一起摆动，从而在飞行中摄像头不会受到树枝的敲击而造成损坏，且受到树枝等异物碰撞时连接弯杆和固定杆使得透明板更加的稳定；
14.设置有清洁结构，在飞行中透明板表面存在水滴和雾气时，或者透明板碰撞到树枝会残留枝叶时，可以通过外杆和内杆对透明板进行清洁，保证透明板的表面清洁透明，进而保证摄像头可以清晰拍摄到图像。
附图说明
15.图1为本实用新型一种遥感监测用无人机的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型一种遥感监测用无人机的飞行状态示意图；
17.图3为图2的a处放大图；
18.图4为本实用新型一种遥感监测用无人机的清洁结构示意图。
19.图中：1、遥感无人机本体；2、摄像头；3、防护结构；4、转动座；5、清洁结构；301、透明板；302、连接弯杆；303、转动套；304、固定杆；305、连接孔；501、驱动电机；502、外杆；503、固定槽；504、伸缩弹簧；505、内杆；506、限位槽。
具体实施方式
20.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
21.如图1-4所示，一种遥感监测用无人机，包括遥感无人机本体1和两个摄像头2，两个摄像头2分别位于遥感无人机本体1的底端两侧，遥感无人机本体1的底端两侧均设置有防护结构3；
22.防护结构3包括透明板301，透明板301与摄像头2的端面相固定，透明板301的边缘设置有两个连接弯杆302，遥感无人机本体1的底端且位于摄像头2的两侧均焊接有固定杆304，且固定杆304的底端设置有转动套303，且转动套303与固定杆304的底端转动连接，转动套303的内部开设有连接孔305，且连接弯杆302贯穿连接孔305的内部，在飞行时可以通过透明板301对摄像头2的镜头进行防护，摄像头2转动时透明板301也随着摄像头2一起摆动，从而在飞行中摄像头2不会受到树枝的敲击而造成损坏。
23.本实施例中，透明板301与连接弯杆302的一端转动连接，且连接弯杆302的另一端焊接有限位球，且受到树枝等异物碰撞时连接弯杆302和固定杆304使得透明板301更加的稳定。
24.本实施例中，透明板301上且位于摄像头2的一侧设置有清洁结构5，清洁结构5包括限位槽506，限位槽506开设于透明板301的下表面，透明板301的上表面且位于摄像头2的一侧设置有驱动电机501，驱动电机501的输出端设置有外杆502，外杆502的内部开设有固定槽503，且固定槽503的内部设置有内杆505，固定槽503的内部且位于内杆505的一端部设置有伸缩弹簧504，外杆502与内杆505的上表面均贴有海绵垫，在飞行中透明板301表面存在水滴和雾气时，或者透明板301碰撞到树枝会残留枝叶时，可以通过外杆502和内杆505对
透明板301进行清洁，保证透明板301的表面清洁透明，进而保证摄像头2可以清晰拍摄到图像。
25.本实施例中，固定槽503和内杆505的截面形状均为t型状，且外杆502与内杆505的上表面均与限位槽506相贴合，通过外杆502与内杆505的上表面海绵垫可以擦拭透明板301。
26.本实施例中，限位槽506的内壁与内杆505的端部相接触，且内杆505与外杆502的固定槽503滑动连接，在伸缩弹簧504的作用下使得限位槽506的内壁始终与内杆505的端部相接触，保证透明板301被擦拭到。
27.本实施例中，遥感无人机本体1的内部且位于摄像头2的上端设置有转动座4，且摄像头2通过转动座4与遥感无人机本体1转动连接。
28.需要说明的是，在需要对地面房屋或者城乡布局进行测绘时，可以通过遥感无人机来测量地面房屋或者城乡布局，具体为，将遥感无人机本体1飞到需要测量的上空中，通过摄像头2进行拍摄相关的布局情况，且通过转动座4将摄像头2进行转动，由于遥感无人机本体1在飞行时尤其在低空飞行时容易碰到树枝等异物，此时可以通过防护结构3的透明板301进行防护摄像头2的镜头，且在摄像头2绕着转动座4转动时，由于透明板301的直径大于摄像头2镜头的直径，透明板301随着摄像头2的镜头进行转动，且连接弯杆302的一端与透明板301活动连接，且连接弯杆302的另一端与转动套303的连接孔305活动连接，转动套303与固定杆304的端部转动连接，此时摄像头2转动时不影响透明板301随着摄像头2进行转动，且受到树枝等异物碰撞时相互连接的连接弯杆302和固定杆304使得透明板301更加的稳定，在透明板301表面粘有枝叶或者凝聚水雾时，此时可以通过清洁结构5对进行透明板301表面清洁，具体为，通过驱动电机501带动外杆502进行转动，此时内杆505和外杆502的上表面的海绵垫对透明板301进行清洁，在驱动电机501带动外杆502反复摆动时，由于内杆505的端部与限位槽506的接触位置改变，此时内杆505会沿着固定槽503的内部进行伸缩，且在伸缩弹簧504的作用下使得内杆505的端部始终与限位槽506的内壁相接触，在反复清洁后，可以将透明板301的表面的异物清理干净，保证摄像头2可以清晰拍摄到图像。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。