一种基于边缘计算的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种基于边缘计算的无人机。


背景技术：

2.无人机在拥有部署容易、灵活性强和应用范围广等优点的同时也面临着一些挑战，比如其十分有限的电池容量和相对较弱的计算能力。近年来，随着无人机成本的降低和能力的提升，无人机不仅在军事战场上扮演着重要角色，在民用领域中的应用也越来越广泛，主要涉及监视和监控、救灾应急、精准农业和网络覆盖等方面，基于边缘计算的无人机是指将边缘计算架构与无人机平台结合，无人机可以作为用户节点将计算密集型任务卸载到位于地面基站的边缘服务器上，也可以作为空中的边缘服务器为多个地面用户节点提供计算卸载服务。随着物联网技术和边缘智能的飞速发展(例如智能手机、平板电脑、可穿戴设备等物联网移动设备数量呈爆炸式增长)物联网移动设备上新兴多样的智能应用程序，如人脸识别、增强现实等让移动用户享受到了高质量的体验。随着无人机技术的不断突破和提高，将边缘服务器配备到无人机上成为一种好的方式，与传统架构相比，搭载边缘服务器的无人机凭借其部署速度快、可扩展性强、机动灵活等优势，能够更加高效地为物联网移动设备提供计算卸载服务；
3.针对已知的监控无人机，参考专利号：cn210455202u，现有的部分监控无人机上都配有高清摄像头，而在进行高空实时监控时，容易受环境等因素的影响使得摄像头镜头站附上灰尘等杂物，从而影响图像的清晰程度，而且，在监控无人机使用完后进行降落时，传统的无人机一般只设置有支撑架对无人机进行支撑，使得无人机在降落的过程中与地面接触时会受剧烈震动的影响，其整体的稳定性有待提高。
4.所以需要针对上述问题设计一种基于边缘计算的无人机，用于对现有的无人机做出改进，加强摄像头在使用时的清晰度和提高整体的稳定性。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种基于边缘计算的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于边缘计算的无人机，包括：主体，为本装置的主要结构，所述主体的底部均连接有支撑架；
7.支撑板，其安装于支撑架的下端；
8.阻尼弹簧减震器，其均呈等距安装于支撑板的底部；
9.气囊，其设置于阻尼弹簧减震器的下端；
10.连接杆，其连接于主体的底部中端；
11.防护罩，其连接于连接杆的一端；
12.固定板，其分别设置于防护罩的顶部与底部；
13.支撑座，其均呈平行状安装于固定板的左侧；
14.第二电机，其安装于支撑座的后端；
15.螺纹杆，其设置于支撑座的内侧，且螺纹杆与第二电机相连；
16.刮板，其设置于螺纹杆的一端。
17.优选的，所述防护罩还包括：
18.防护玻璃，其镶嵌安装于防护罩的左侧；
19.摄像头，其设置于防护罩的内部。
20.优选的，所述主体还包括有：
21.机架，其分别连接于主体的前后两端，且机架为对称设置；
22.第一电机，其分别安装于机架的左右两端；
23.螺旋桨，其连接于第一电机的上端。
24.优选的，所述螺纹杆与刮板为贯穿设置，且螺纹杆与刮板为螺纹连接。
25.优选的，所述刮板与防护玻璃为贴合设置。
26.优选的，所述摄像头与连接杆相连，且连接杆与防护罩为贯穿设置。
27.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种改进的无人机在进行高空实时监控时，可以减少灰尘等杂物沾附在摄像头镜头上，从而保证了图像的清晰程度，而且，该种改进的监控无人机使用完后进行降落时其稳定性强，使无人机在降落的过程中与地面接触时可以减少震动对无人机造成的影响；
28.1.通过设置有螺纹杆、刮板和第二电机，其中防护罩的顶部和底部均设置有固定板，且固定板的表面安装有支撑座，其中支撑座的一侧安装有第二电机，则支撑座的内侧设有与第二电机相连的螺纹杆，其中螺纹杆与刮板为贯穿设置，且螺纹杆与刮板为螺纹连接，则刮板与防护玻璃为贴合设置，当第二电机运行时，使得螺纹杆进行转动，通过螺纹杆的转动使得刮板进行左右移动，通过刮板的移动，可以将沾附在防护玻璃上的灰尘与杂物进行清除，从而保证了无人机在监控时图像的清晰度；
29.2.通过设置有阻尼弹簧减震器和气囊，其中支撑架的底部安装有支撑板，且支撑板的底部均安装有阻尼弹簧减震器，在无人机使用完后进行降落时，通过阻尼弹簧减震器的作用，可以减少外界震动对无人机造成的影响，通过阻尼弹簧减震器的下端设置有气囊，进一步的减少了外界震动对无人机造成的冲击，从而提高了整体的稳定性。
附图说明
30.图1为本实用新型整体结构示意图；
31.图2为本实用新型整体仰视结构示意图；
32.图3为本实用新型防护罩整体结构示意图。
33.图中：1、主体；2、机架；3、第一电机；4、螺旋桨；5、连接杆；6、防护罩；7、支撑架；8、支撑板；9、阻尼弹簧减震器；10、气囊；11、固定板；12、支撑座；13、螺纹杆；14、刮板；15、第二电机；16、防护玻璃；17、摄像头。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.如图1所示，一种基于边缘计算的无人机，包括；主体1，为本装置的主要结构，通过设置有机架2、第一电机3和螺旋桨4，在无人机起飞时，通过第一电机3的运行使得螺旋桨4进行转动从而产生风力，使得无人机进行起飞，通过设置防护罩6，用于对摄像头17进行防护。
36.如图2所示，通过设置支撑架7，用于对主体1进行支撑，通过设置支撑板8与阻尼弹簧减震器9，在无人机降落时，通过阻尼弹簧减震器9的作用，当力向下而作用施加在减震器上时,内部的阻尼杆会向下运动,而阻尼腔内的阻尼介质就会沿着阻尼块四周存在的间隙向上流动,从而起到阻尼减震的作用,从而减小振幅,当作用施加在减震器上的外力消失之后,内部的阻尼杆会向上运动,而阻尼腔内的阻尼介质相应会重新沿着阻尼块周围的间隙往下流动,从而实现减少震动和降低振幅的效果，通过设置气囊10，用于进一步提高整体的减震效果，使得无人机在降落时更加的稳定。
37.如图3所示，在无人机使用过程中会沾附一些灰尘等杂物在防护玻璃16上，从而影响图像清晰度，可以通过第二电机15的运行使得螺纹杆13进行转动，当螺纹杆13转动后使得刮板14通过螺纹杆13进行左右移动，从而对防护玻璃16进行清理，以此保证了摄像头17在使用时的清晰度。
38.综上所述，本实用新型为一种基于边缘计算的无人机，通过设置有螺纹杆13、刮板14和第二电机15，其中防护罩6的顶部和底部均设置有固定板11，且固定板11的表面安装有支撑座12，其中支撑座12的一侧安装有第二电机15，则支撑座12的内侧设有与第二电机15相连的螺纹杆13，其中螺纹杆13与刮板14为贯穿设置，且螺纹杆13与刮板14为螺纹连接，则刮板14与防护玻璃16为贴合设置，当第二电机15运行时，使得螺纹杆13进行转动，通过螺纹杆13的转动使得刮板14进行左右移动，通过刮板14的移动，可以将沾附在防护玻璃16上的灰尘与杂物进行清除，从而保证了无人机在监控时图像的清晰度，在无人机使用完后进行降落时，通过阻尼弹簧减震器9的作用，可以减少外界震动对无人机造成的影响，通过阻尼弹簧减震器9的下端设置有气囊10，进一步的减少了外界震动对无人机造成的冲击，从而提高了整体的稳定性。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。