一种侦察测绘无人机

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种侦察测绘无人机。


背景技术：

2.无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、地图测绘等领域的应用，大大拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.侦察测绘指的是测量和绘图，以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统、遥感、地理信息系统为技术核心，将地面已有的特征点和界线通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设的规划设计和行政管理之用，由于地形因素，以及随着科技的进步，现借助无人机进行航拍侦察测绘。
4.现有专利(公开号：cn217575621u)公开了一种侦察测绘无人机，包括机体以及设置在所述机体四个拐角处的机翼连杆，所述机翼连杆的一端与所述机体螺接，另一端设置有机翼，所述机翼与螺接在所述机翼连杆尾端的伺服马达输出端传动连接，所述机体的底端两侧对称分布设置有支架；在机体底端设有防护盒，机体上设有升降气缸，摄像头安装在升降气缸的输出端，使用时，可通过升降气缸调节摄像头的高度和位置，测绘时，利用升降气缸带动摄像头下降至低于无人机支架，从而在测绘过程中，旋转摄像头转向拍摄时，可使摄像头的四周都无支架遮挡，避免出现支架对摄像头产生遮挡的情况，大大减少了无人机出现测绘误差的情况。发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术存在如下问题：1、测绘无人机在测绘过程中需要对机头进行调整，现有的测绘无人当调整机头方向时，需要通过缓慢旋转无人机进行调整，导致测绘效率低，降低无人机测绘时的平稳性，从而影响无人机测绘数据；2、现有测绘无人机飞行时间较短，导致其续航能力差，无法满足远距离侦察测绘，一旦电能不足，无人机将附带测绘机构一同坠毁，从而大幅增加测绘成本。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种侦察测绘无人机，以解决上述背景技术中提出现有测绘无人机对机头方向的调整较为繁琐，需要通过缓慢旋转无人机进行调整，导致测绘效率低，降低无人机测绘时的平稳性，从而影响无人机测绘数据，以及现有测绘无人机续航能力差，无法满足远距离侦察测绘，一旦电能不足，无人机将附带测绘机构一同坠毁，从而大幅增加测绘成本的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种侦察测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的内部底端自左向右依次设置有控制模块和蓄电池，所述无人机本体的外部四侧与连接杆的一端相连接，四个所述连接杆的另一端与机座的一侧相连接，四个所述机座的内部设置有伺服电机，所述无人机本体的底端内嵌有电动机，所述电动机的输出端设置有主齿轮，所述无人机本体的底端右侧通过轴承与连接辊的一端相连接，所述连接辊的另一端与安装板的顶端中部相连接，所述连接辊的外部设置
有从齿轮，所述安装板的底端左侧内嵌有电动推杆，所述电动推杆的伸出端设置有齿条，所述安装板的底端中部设置有两个支架，两个所述支架之间通过轴承活动安装有滚轴，所述滚轴的一端设置有齿轮，所述滚轴的外部设置有测绘机头，所述无人机本体的顶端内嵌有太阳能发电板。
6.进一步优选的，所述太阳能发电板通过蓄电池与控制模块相连接。
7.进一步优选的，所述四个机座的外部设置有防护罩。
8.进一步优选的，所述主齿轮和从齿轮之间设为啮合连接。
9.进一步优选的，所述控制模块通过导线与伺服电机相连接。
10.进一步优选的，所述齿条与齿轮之间设为啮合连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
12.本实用新型中，通过电动机、主齿轮和从齿轮的配合，使得无人机在侦查测绘过程中实现左右角度调节，利用电动推杆、齿条和齿轮的配合，使得无人机在侦查测绘过程中实现上下角度调节，双向调节大幅增加侦查测绘过程中无人机的工作效率，从而提高无人机的稳定性。
13.本实用新型中，通过太阳能发电板和蓄电池可以将电能进行补充，使得无人机在侦查测绘时续航能力更强，从而提侦查测绘时的测绘效率，提高测绘数据的准确性，增加设备的实用性。
附图说明
14.图1为本实用新型俯视结构示意图；
15.图2为本实用新型正视结构示意图；
16.图3为本实用新型正视内部结构示意图；
17.图4为本实用新型图3中a处放大结构示意图；
18.图5为本实用新型测绘机头侧视结构示意图。
19.图中：1、无人机本体；2、控制模块；3、蓄电池；4、连接杆；5、机座；6、伺服电机；7、电动机；8、主齿轮；9、连接辊；10、安装板；11、从齿轮；12、电动推杆；13、齿条；14、支架；15、滚轴；16、齿轮；17、测绘机头；18、太阳能发电板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种侦察测绘无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的内部底端自左向右依次设置有控制模块2和蓄电池3，无人机本体1的外部四侧与连接杆4的一端相连接，四个连接杆4的另一端与机座5的一侧相连接，四个机座5的内部设置有伺服电机6，无人机本体1的底端内嵌有电动机7，电动机7的输出端设置有主齿轮8，无人机本体1的底端右侧通过轴承与连接辊9的一端相连接，连接辊9的另一端与安装板10的顶端中部相连接，连接辊9的外部设置有从齿轮11，安装板10的底端左侧内嵌有
电动推杆12，电动推杆12的伸出端设置有齿条13，安装板10的底端中部设置有两个支架14，两个支架14之间通过轴承活动安装有滚轴15，滚轴15的一端设置有齿轮16，滚轴15的外部设置有测绘机头17，无人机本体1的顶端内嵌有太阳能发电板18。
22.本实施例中，如图3所示，太阳能发电板18通过蓄电池3与控制模块2相连接；使得无人机本体1在侦查测绘时续航能力更强，从而提侦查测绘时的测绘效率，提高测绘数据的准确性，增加设备的实用性。
23.本实施例中，如图1所示，四个机座5的外部设置有防护罩，增加无人机在测绘过程中的防护效果，避免无人机与物体碰撞而造成无人机的损坏。
24.本实施例中，如图4所示，主齿轮8和从齿轮11之间设为啮合连接；使得无人机在侦查测绘过程中实现对测绘机头17进行左右角度调节，增加侦查测绘过程中无人机的工作效率。
25.本实施例中，如图2所示，控制模块2通过导线与伺服电机6相连接，增加无人机本体1飞行时的稳定性，从而避免无如家在测绘时因飞行不稳定而发生掉落的问题。
26.本实施例中，如图4所示，齿条13与齿轮16之间设为啮合连接；使得无人机在侦查测绘过程中实现对测绘机头17进行上下角度调节，从而大幅增加侦查测绘过程中无人机的稳定性。
27.本实用新型的使用方法和优点：该侦察测绘无人机在使用时，工作过程如下：
28.如图1、图2、图3、图4和图5所示，首先侦查测绘无人机使用时，利用太阳能发电板18将光能转化成电能，并储存至蓄电池3的内部，使得无人机本体1在侦查测绘时续航能力更强，从而提侦查测绘时的测绘效率，提高测绘数据的准确性，增加设备的实用性，通过控制模块2(型号：lc404)控制伺服电机6带动螺纹叶进行旋转，使无人机本体1分向指定测绘区域，然后通过测绘机头17对该区域的进行侦查测绘，机座5外部的防护罩可以增加无人机在测绘过程中的防护效果，避免无人机与物体碰撞而造成无人机的损坏，当需要对测绘机头17角度进行调整时，通过启动电动机7带动主齿轮8进行旋转，由于主齿轮8啮合带动从齿轮11和连接辊9旋转，连接辊9带动安装板10和测绘机头17同步旋转，使得无人机本体1在侦查测绘过程中实现对测绘机头17进行左右角度调节，增加侦查测绘过程中无人机的工作效率，当需要对测绘机头17进行上下调整时，利用电动推杆12带动齿条13伸出，齿条13啮合带动齿轮16和滚轴15旋转，滚轴15带动测绘机头17同步旋转，使得无人机本体1在侦查测绘过程中实现对测绘机头17进行上下角度调节，从而大幅增加侦查测绘过程中无人机的稳定性。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。