一种植保无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种植保无人机。


背景技术：

2.植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。现有的植保无人机单次携带较大量的药剂进行高空作业，在运输过程中，药剂容易出现离析或者上下浓度不均的情况。
3.授权公告号为cn215155675u的中国专利公开了一种植保无人机，涉及无人机技术领域，包括机体、药液箱、搅拌机构、支撑缓冲机构、两个限位机构和两个喷淋机构，底板中部设置有凹槽，药液箱设置于凹槽中，搅拌机构设置于药液箱中，两个限位机构分别安装于两个侧板上并分别对药液箱的两侧进行限位；喷淋机构包括喷淋杆、水泵、连接软管、调节组件和多个喷头组件，各喷淋杆一端铰接于一个侧板外壁上，调节组件用于调节喷淋杆的角度；支撑缓冲机构包括支撑板、多个支腿组件和多个第一缓冲组件，支腿组件设置于支撑板下方，第一缓冲组件设置于支撑板上方。该实用新型中的植保无人机便于拆卸安装，清洗方便，缓冲效果好，便于调节喷淋角度，进而满足不同的喷洒需求。
4.但是该装置仍然存在着不足之处：搅拌机构需要通过无人机提供动力，根据公知，无人机的动力来源主要为电能或燃油，其续航能力有限，若在实际作业时分担一部分能耗驱动搅拌机构运转，同时还会提高无人机的负载，使无人机高负荷运行，进而导致其续航能力削减。


技术实现要素：

5.本实用新型目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种植保无人机。
6.本实用新型的技术方案：一种植保无人机，包括无人机本体、储料桶、转轴、轴套、转盘和内齿环。无人机本体上设置圆槽，无人机本体的底部吊设支架，支架的底部设置滚轮。储料桶设置在支架的内侧，储料桶的底部设置与其内部连通的下料管，下料管的底部连通增压阀，增压阀的输出端连通喷雾管。转轴转动设置在储料桶内，且转轴的顶端插入圆槽内，转轴的顶端设置叶轮。轴套设置在转轴上，轴套上设置风力推动器。转盘转动设置在储料桶内，转盘与转轴的底部连接，转盘上对称并转动设置两个搅拌轴，搅拌轴的顶端设置齿轮。内齿环设置在储料桶内，转盘与内齿环转动连接，齿轮位于内齿环的内侧并与内齿环啮合连接。轴套内滑动设置弹性卡块，转轴上设置棘轮，棘轮位于轴套内并与其转动连接，且弹性卡块与棘轮单向啮合。
7.优选的，无人机本体上转动设置灯板，且无人机本体内设置驱动组件，驱动组件驱动连接灯板。
8.优选的，支架的底部设置超声波测距仪。
9.优选的，支架的底部设置缓冲器，滚轮的顶端与缓冲器的底部转动连接。
10.优选的，还包括控制器。储料桶内设置液位传感器，液位传感器与控制器通信连接，且储料桶上设置与其内部连通的加料管，加料管上可拆卸设置管盖。
11.优选的，无人机本体上设置信号收发器。
12.优选的，料管内设置阀门，喷雾管上设置若干与其内部连通的支管，各支管的底部均设置雾化喷头，雾化喷头的输入端与支管内部连通。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：
14.通过在转轴上设置叶轮，以及在转轴上设置单向驱动其转动的风力推动器，当无人机上行的时候，转轴在叶轮的转动带动下转动，而当无人机处于水平飞行状态的时候，转轴依靠风力推动器推动转动，二者相结合，使转轴持续转动，进而驱动转盘转动，而转盘上转动的齿轮与内齿环啮合，当转盘转动的时候，齿轮既围绕转轴公转，同时还高速自转，使两侧的搅拌轴高速转动，对储料桶内的药剂进行搅拌，防止药剂离析分层或者上下层药剂浓度不均。同时本实用新型具有良好的落地保护结构。
附图说明
15.图1为本实用新型中一种实施例的结构示意图；
16.图2为图1中储料桶与无人机本体的局部剖视图；
17.图3为转轴与轴套的连接结构图。
18.附图标记：1、无人机本体；2、圆槽；3、支架；4、缓冲器；5、滚轮；6、储料桶；7、下料管；8、增压阀；9、喷雾管；10、转轴；11、叶轮；12、轴套；13、风力推动器；14、转盘；15、搅拌轴；16、齿轮；17、内齿环；18、弹性卡块；19、棘轮。
具体实施方式
19.实施例一
20.如图1-3所示，本实用新型提出的一种植保无人机，包括无人机本体1、储料桶6、转轴10、轴套12、转盘14和内齿环17。无人机本体1上设置圆槽2，无人机本体1的底部吊设支架3，支架3的底部设置滚轮5。储料桶6设置在支架3的内侧，储料桶6的底部设置与其内部连通的下料管7，下料管7的底部连通增压阀8，增压阀8的输出端连通喷雾管9。下料管7内设置阀门，喷雾管9上设置若干与其内部连通的支管，各支管的底部均设置雾化喷头，雾化喷头的输入端与支管内部连通。转轴10转动设置在储料桶6内，且转轴10的顶端插入圆槽2内，转轴10的顶端设置叶轮11。轴套12设置在转轴10上，轴套12上设置风力推动器13。转盘14转动设置在储料桶6内，转盘14与转轴10的底部连接，转盘14上对称并转动设置两个搅拌轴15，搅拌轴15的顶端设置齿轮16。内齿环17设置在储料桶6内，转盘14与内齿环17转动连接，齿轮16位于内齿环17的内侧并与内齿环17啮合连接。轴套12内滑动设置弹性卡块18，转轴10上设置棘轮19，棘轮19位于轴套12内并与其转动连接，且弹性卡块18与棘轮19单向啮合。
21.本实施例中，无人机本体1携带储满药剂的储料桶5上升，在其上升的过程中，叶轮11带动转轴10转动，而弹性卡块18与棘轮19处于非啮合状态，因此风力推动器13不会转动，进而不会对无人机的飞行方向起到干扰。转轴10带动转盘14转动，在转盘14转动的视乎，两侧齿轮16与搅拌轴15同步围绕转轴10转动，由于齿轮16与内齿环17的啮合关系，齿轮16在
围绕转轴10公转的同时还高速自转，是的搅拌轴15对储料桶6内的药剂进行扰动，防止药剂离析分层，同时混匀储料桶6内的药剂。当无人机本体1水平飞行的时候，风力推动器13在风力的作用下转动，由于轴套12内的弹性卡块18与棘轮19单向啮合，此时轴套12转动带动转轴10转动，进而带动搅拌轴15对混合药剂进行搅拌。无人机在到达指定区域的时候，药剂经过增压阀8推入喷雾管9，并最终喷出。
22.实施例二
23.如图1所示，本实用新型提出的一种植保无人机，相较于实施例一，还包括控制器(未画出)。储料桶6内设置液位传感器(未画出)，液位传感器与控制器通信连接，且储料桶6上设置与其内部连通的加料管，加料管上可拆卸设置管盖。无人机本体上设置信号收发器。
24.本实施例中，液位传感器作为无人机对剩余药剂的检测件，当储料桶6内的药剂余量不足的时候，液位传感器将低液位反馈到控制器，控制器将信号通过信号收发器反馈给工作人员终端，工作人员通过终端发射指令，而无人机通过信号收发器接收指令返航。
25.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。