一种带航摄仪的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及航拍设备领域，特别是涉及一种带航摄仪的无人机。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载机完全地或间歇地自主地操作，而轻小型旋翼无人机尤其是消费级别的无人机应用成熟度高，操控简单，上手容易，市场占有率高，轻小型旋翼无人机一般带有一个航摄仪进行高空拍摄工作。
3.航摄仪的安装固定十分重要，它直接影响到摄影的效果，现有的无人机其摄航仪的安装固定一般都需要使用辅助工具进行操作，给使用者带来不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种方便对摄像机进行固定的带航摄仪的无人机。
5.本实用新型的技术方案：一种带航摄仪的无人机，包括无人机本体、支撑架、云台座、云台、摄像机、卡接块和推板；
6.支撑架设置在无人机本体的下端；云台座设置在支撑架内，云台座与支撑架可拆连接；云台设置在云台座上；摄像机设置在云台上；云台的输出端与摄像机连接；卡接块对称设置有两个，两个卡接块均滑动设置在支撑架上，支撑架上设置有用于驱动卡接块移动的推动机构；卡接块与云台座卡接；推板滑动设置在支撑架内，支撑架上设置有用于驱动推板移动的移动机构；推板与云台座抵接。
7.优选的，推动机构包括导轨、弹性件和推动板；导轨设置在支撑架上；推动板设置在卡接块上，推动板与导轨滑动连接；弹性件设置在导轨的外周侧，弹性件的两端分别与推动板和支撑架连接。
8.优选的，卡接块上设置有阻挡块；云台座上设置有卡接槽；阻挡块的一端嵌入设置在卡接槽内。
9.优选的，移动机构包括驱动电机、双向丝杆、滑动块和连杆；驱动电机设置在支撑架上；驱动电机的输出端与双向丝杆连接；滑动块和连杆对称设置有两个；双向丝杆包括螺纹旋向相反的第一螺纹部和第二螺纹部；两个滑动块均滑动设置在支撑架上；连杆的两端分别与滑动块和推板转动连接；两个滑动块分别与第一螺纹部和第二螺纹部螺纹连接。
10.优选的，卡接块上设置有导向斜面；导向斜面与云台座的上端滑动连接。
11.优选的，云台座的上端设置有倒圆角；倒圆角处与导向斜面滑动连接。
12.优选的，无人机本体的下端设置有起落架；起落架对称设置有两个，且分别位于支撑架的两边。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：
14.本实用新型中，在需要对云台座进行安装时，将云台座插入到支撑架内，云台座挤
开卡接块，使得云台座能够卡入到支撑架内部，云台座呈t型结构，使得云台座能够的上端与卡接块分离后，推动机构推动卡接块移动，使得卡接块移动到云台座处，通过驱动电机驱动双向丝杆转动，双向丝杆驱动滑动块移动，滑动块带动连杆移动，连杆带动推板移动，使得推板将云台座向下压，使得阻挡块卡入到卡接槽内，对云台座进行限位，防止云台座移动，完成对云台座的安装，安装完成后，云台能够驱动摄像机转动，从而能够调整航拍的角度，且使得摄像机运动的更加平稳。
附图说明
15.图1为本实用新型中实施例的结构示意图；
16.图2为图1中a处的局部放大结构示意图；
17.图3为图1中b处的局部放大结构示意图。
18.附图标记：1、无人机本体；2、支撑架；3、云台座；301、卡接槽；4、云台；5、摄像机；6、卡接块；601、阻挡块；7、推动机构；701、导轨；702、弹性件；703、推动板；8、推板；9、移动机构；901、驱动电机；902、双向丝杆；903、滑动块；904、连杆；10、起落架。
具体实施方式
19.实施例一
20.如图1-3所示，本实用新型提出的一种带航摄仪的无人机，包括无人机本体1、支撑架2、云台座3、云台4、摄像机5、卡接块6和推板8；
21.支撑架2设置在无人机本体1的下端；云台座3设置在支撑架2内，云台座3与支撑架2可拆连接；云台4设置在云台座3上；摄像机5设置在云台4上；云台4的输出端与摄像机5连接；卡接块6对称设置有两个，两个卡接块6均滑动设置在支撑架2上，支撑架2上设置有用于驱动卡接块6移动的推动机构7；卡接块6与云台座3卡接；推板8滑动设置在支撑架2内，支撑架2上设置有用于驱动推板8移动的移动机构9；推板8与云台座3抵接。
22.卡接块6上设置有阻挡块601；云台座3上设置有卡接槽301；阻挡块601的一端嵌入设置在卡接槽301内。移动机构9包括驱动电机901、双向丝杆902、滑动块903和连杆904；驱动电机901设置在支撑架2上；驱动电机901的输出端与双向丝杆902连接；滑动块903和连杆904对称设置有两个；双向丝杆902包括螺纹旋向相反的第一螺纹部和第二螺纹部；两个滑动块903均滑动设置在支撑架2上；连杆904的两端分别与滑动块903和推板8转动连接；两个滑动块903分别与第一螺纹部和第二螺纹部螺纹连接。
23.卡接块6上设置有导向斜面；导向斜面与云台座3的上端滑动连接。云台座3的上端设置有倒圆角；倒圆角处与导向斜面滑动连接；通过导向斜面和倒圆角在云台座3插入到支撑架2内时，倒圆角与导向斜面接触，从而推动卡接块6移动，方便云台座3插入到支撑架2内。
24.无人机本体1的下端设置有起落架10；起落架10对称设置有两个，且分别位于支撑架2的两边；通过起落架10能够对无人机本体1进行支撑，使得无人机本体1放置的更加平稳。
25.本实施例中，在需要对云台座3进行安装时，将云台座3插入到支撑架2内，云台座3挤开卡接块6，使得云台座3能够卡入到支撑架2内部，云台座3呈t型结构，使得云台座3能够
的上端与卡接块6分离后，推动机构7推动卡接块6移动，使得卡接块6移动到云台座3处，通过驱动电机901驱动双向丝杆902转动，双向丝杆902驱动滑动块903移动，滑动块903带动连杆904移动，连杆904带动推板8移动，使得推板8将云台座3向下压，使得阻挡块601卡入到卡接槽301内，对云台座3进行限位，防止云台座3移动，完成对云台座3的安装，安装完成后，云台4能够驱动摄像机5转动，从而能够调整航拍的角度，且使得摄像机5运动的更加平稳。
26.实施例二
27.如图1-3所示，本实用新型提出的一种带航摄仪的无人机，相较于实施例一，本实施例中的推动机构7包括导轨701、弹性件702和推动板703；导轨701设置在支撑架2上；推动板703设置在卡接块6上，推动板703与导轨701滑动连接；弹性件702设置在导轨701的外周侧，弹性件702的两端分别与推动板703和支撑架2连接。
28.本实施例中，弹性件702推动推动板703移动，导轨701对推动板703进行导向，推动板703带动卡接块6移动，使得卡接块6移出，移动到云台座3处，卡在云台座3上，对云台座3进行限位，防止云台座3移动，完成对云台座3的安装。
29.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。


技术特征：
1.一种带航摄仪的无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)、支撑架(2)、云台座(3)、云台(4)、摄像机(5)、卡接块(6)和推板(8)；支撑架(2)设置在无人机本体(1)的下端；云台座(3)设置在支撑架(2)内，云台座(3)与支撑架(2)可拆连接；云台(4)设置在云台座(3)上；摄像机(5)设置在云台(4)上；云台(4)的输出端与摄像机(5)连接；卡接块(6)对称设置有两个，两个卡接块(6)均滑动设置在支撑架(2)上，支撑架(2)上设置有用于驱动卡接块(6)移动的推动机构(7)；卡接块(6)与云台座(3)卡接；推板(8)滑动设置在支撑架(2)内，支撑架(2)上设置有用于驱动推板(8)移动的移动机构(9)；推板(8)与云台座(3)抵接。2.根据权利要求1所述的一种带航摄仪的无人机，其特征在于，推动机构(7)包括导轨(701)、弹性件(702)和推动板(703)；导轨(701)设置在支撑架(2)上；推动板(703)设置在卡接块(6)上，推动板(703)与导轨(701)滑动连接；弹性件(702)设置在导轨(701)的外周侧，弹性件(702)的两端分别与推动板(703)和支撑架(2)连接。3.根据权利要求1所述的一种带航摄仪的无人机，其特征在于，卡接块(6)上设置有阻挡块(601)；云台座(3)上设置有卡接槽(301)；阻挡块(601)的一端嵌入设置在卡接槽(301)内。4.根据权利要求3所述的一种带航摄仪的无人机，其特征在于，移动机构(9)包括驱动电机(901)、双向丝杆(902)、滑动块(903)和连杆(904)；驱动电机(901)设置在支撑架(2)上；驱动电机(901)的输出端与双向丝杆(902)连接；滑动块(903)和连杆(904)对称设置有两个；双向丝杆(902)包括螺纹旋向相反的第一螺纹部和第二螺纹部；两个滑动块(903)均滑动设置在支撑架(2)上；连杆(904)的两端分别与滑动块(903)和推板(8)转动连接；两个滑动块(903)分别与第一螺纹部和第二螺纹部螺纹连接。5.根据权利要求1所述的一种带航摄仪的无人机，其特征在于，卡接块(6)上设置有导向斜面；导向斜面与云台座(3)的上端滑动连接。6.根据权利要求5所述的一种带航摄仪的无人机，其特征在于，云台座(3)的上端设置有倒圆角；倒圆角处与导向斜面滑动连接。7.根据权利要求1所述的一种带航摄仪的无人机，其特征在于，无人机本体(1)的下端设置有起落架(10)；起落架(10)对称设置有两个，且分别位于支撑架(2)的两边。

技术总结
本实用新型涉及一种带航摄仪的无人机，属于航拍设备领域，包括无人机本体、支撑架、云台座、云台、摄像机、卡接块和推板；支撑架设置在无人机本体的下端；云台座设置在支撑架内，云台座与支撑架可拆连接；云台设置在云台座上；摄像机设置在云台上；云台的输出端与摄像机连接；卡接块对称设置有两个，两个卡接块均滑动设置在支撑架上，支撑架上设置有用于驱动卡接块移动的推动机构；卡接块与云台座卡接；推板滑动设置在支撑架内，支撑架上设置有用于驱动推板移动的移动机构；推板与云台座抵接。本实用新型方便对摄像机进行固定。用新型方便对摄像机进行固定。用新型方便对摄像机进行固定。


技术研发人员：黄照胜 张鑫
受保护的技术使用者：武汉市桂创科技有限公司
技术研发日：2022.11.07
技术公布日：2022/12/27