一种无人机降落机架的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机降落机架。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，无人机可以进行空中摄影、资源调查、巡逻、递送救灾物资等项目，其在社会生活中的需求越来越高，随着飞机姿态控制系统和航天技术的普及化，各种大小的无人驾驶飞机逐渐进入民用市场，降落机架是无人机底部的一种配件，能够在无人机降落时对机体进行防护，但是现有的无人机降落机架在具体使用时还存在以下问题：现有的无人机降落机架大多直接固定在无人机的底部，无人机在进行飞行时不方便将降落机架收起，这就增加了无人机飞行时的体积，容易使无人机碰撞到其他物体，并且现有的降落机架在进行降落时会对机体造成一定的冲击力，容易对无人机机体造成损伤；
3.经检索，申请号：202220094156.0，公开了一种无人机降落机架，包括连接架，所述连接架内构造有活动腔，所述活动腔四周插设有多个连接杆，所述活动腔内设置有用于驱动多个所述连接杆沿所述活动腔移动的驱动组件，所述连接杆末端铰接有抵触杆，所述连接架底部与所述抵触杆对应的位置构造有收纳槽，所述连接杆上设置有用于将所述抵触杆收入所述收纳槽的传动组件，本实用新型在无人机降落时，通过驱动组件能够驱动多个连接杆沿活动腔伸入，同时通过传动组件能够带动抵触杆转动到与连接杆垂直的位置，在无人机飞行时，通过反向操作带动连接杆收入活动腔内，同时通过传动组件能够使抵触杆转动到与连接杆平行的位置；
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：上述申请案中虽然能够将多组连接杆收入活动腔内进行防护，但是上述申请案中的机架不便于无人机进行安装和拆卸，当需要对机架进行单独维修或更换时，使得维修操作较为不便，整体实用性较差；
5.因此对于现有无人机降落机架的改进，设计一种新型无人机降落机架以改变上述技术缺陷，提高整体无人机降落机架的实用性。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种无人机降落机架，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.一种无人机降落机架，包括无人机主体和机架组件，所述机架组件的顶部设置有无人机主体，所述机架组件由支撑座和两组支撑腿组成，所述无人机主体的底部设置有支撑座，所述支撑座的两侧均设置有支撑腿，两组所述支撑腿底部的拐角处均设置有缓冲组件；
9.所述支撑座的顶部且位于无人机主体的两侧均设置有夹持件，所述支撑座内部的中心处设置有调节杆，且所述调节杆的一端分别贯穿两组夹持件且延伸至支撑座的右侧设置有旋钮。
10.作为本实用新型优选的方案，所述调节杆由两组螺纹杆呈反向螺纹结构拼接而成，所述调节杆与两组夹持件的连接方式为螺纹连接，所述调节杆与支撑座的连接方式为转动连接，两组所述夹持件与支撑座的连接方式为滑动连接，所述旋钮与调节杆呈一体式结构设计。
11.作为本实用新型优选的方案，所述支撑座的顶部开设有两组供两组夹持件限位滑动的限位槽，两组所述夹持件呈对称式结构设计，且两组所述夹持件的相对侧均设置有限位块，所述限位块与夹持件的侧壁上均贴合有橡胶防护层，所述无人机主体与两组限位块的相对应位置处均开设有插接槽。
12.作为本实用新型优选的方案，所述缓冲组件由支撑柱、套筒、伸缩杆和缓冲弹簧，所述支撑腿底部的拐角处均设置有支撑柱，所述支撑柱的外侧套设有套筒，所述支撑柱与套筒之间设置有两组伸缩杆，两组所述伸缩杆的外侧套设有缓冲弹簧。
13.作为本实用新型优选的方案，所述支撑柱与套筒的连接方式为滑动连接，所述套筒的外侧壁设置有耐磨层。
14.作为本实用新型优选的方案，所述支撑腿呈弧状结构式设计，所述无人机主体与机架组件为可拆卸式结构设计。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1、本实用新型中，通过调节杆和夹持组件的设计，正反转动调节杆能够使得两组夹持件进行远离或靠近滑动，方便对夹持间距进行大小调节，不仅便于对不同尺寸大小的无人机主体进行夹持组装，同时方便将无人机主体与机架组件进行组装和拆卸，便于对机架组件进行单独维修更换。
17.2、本实用新型中，通过缓冲组件的设计，无人机主体在飞行完毕后进行落地时，利用缓冲组件能够对支撑腿进行缓冲防护，避免降落期间因对地面的冲击力造成支撑腿损坏。
附图说明
18.图1为本实用新型整体结构示意图；
19.图2为本实用新型机架组件结构示意图；
20.图3为本实用新型缓冲组件结构示意图。
21.图中：1、无人机主体；2、机架组件；3、支撑座；301、夹持件；302、调节杆；303、旋钮；4、支撑腿；5、缓冲组件；501、支撑柱；502、套筒；503、伸缩杆；504、缓冲弹簧。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关对本实用新型进行更全面的描述,给出了本实用新型的若干实施例,但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加
透彻全面。
24.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
25.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
26.实施例
27.请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：
28.一种无人机降落机架，包括无人机主体1和机架组件2，机架组件2的顶部设置有无人机主体1，机架组件2由支撑座3和两组支撑腿4组成，无人机主体1的底部设置有支撑座3，支撑座3的两侧均设置有支撑腿4，两组支撑腿4底部的拐角处均设置有缓冲组件5；
29.支撑座3的顶部且位于无人机主体1的两侧均设置有夹持件301，支撑座3内部的中心处设置有调节杆302，且调节杆302的一端分别贯穿两组夹持件301且延伸至支撑座3的右侧设置有旋钮303。
30.其中，请参阅图1和图2，在本实施例中，调节杆302由两组螺纹杆呈反向螺纹结构拼接而成，调节杆302与两组夹持件301的连接方式为螺纹连接，调节杆302与支撑座3的连接方式为转动连接，两组夹持件301与支撑座3的连接方式为滑动连接，旋钮303与调节杆302呈一体式结构设计；
31.支撑座3的顶部开设有两组供两组夹持件301限位滑动的限位槽，两组夹持件301呈对称式结构设计，且两组夹持件301的相对侧均设置有限位块，限位块与夹持件301的侧壁上均贴合有橡胶防护层，无人机主体1与两组限位块的相对应位置处均开设有插接槽；
32.通过正反转动旋钮303同时带动调节杆302进行同步转动，调节杆302正反转动期间，使得两组夹持件301进行远离或靠近滑动，从而对夹持间距进行大小调节，不仅便于对不同尺寸大小的无人机主体1进行夹持组装，同时能够对支撑座3上对应放置的无人机主体1进行夹持固定或取消固定，从而方便将无人机主体1与机架组件2进行组装和拆卸，进而便于对机架组件2进行单独维修更换。
33.其次，请参阅图1-图3，在本实施例中，缓冲组件5的具体结构如下：
34.缓冲组件5由支撑柱501、套筒502、伸缩杆503和缓冲弹簧504，支撑腿4底部的拐角处均设置有支撑柱501，支撑柱501的外侧套设有套筒502，支撑柱501与套筒502之间设置有两组伸缩杆503，两组伸缩杆503的外侧套设有缓冲弹簧504，支撑柱501与套筒502的连接方式为滑动连接，套筒502的外侧壁设置有耐磨层；
35.无人机主体1在飞行完毕后进行落地时，通过缓冲组件5能够对支撑腿4进行缓冲防护，在无人机主体1落地时，套筒502与地面直接接触，同时无人机主体1自身的重力使得支撑柱501对缓冲弹簧504和伸缩杆503进行下压，从而支撑柱501在套筒502进行上下滑动缓冲，对支撑腿4进行缓冲防护，避免降落期间对地面的冲击力造成支撑腿4损坏；
36.此外，支撑腿4呈弧状结构式设计，无人机主体1与机架组件2为可拆卸式结构设
计；
37.本实用新型工作流程：当使用者在使用该无人机降落机架时，首先通过转动旋钮303对两组夹持件301的夹持距离进行大小调节，待调节至适宜大小时，然后将无人机主体1对应放置在支撑座3上，再转动旋钮303使得两组夹持件301靠近移动对放置的无人机主体1的进行夹持固定，待固定完成后，限位块与插接槽对应插接时，通过限位块进行限位，增加夹持牢固性，同时夹持期间，结合橡胶防护层的设计，有效避免夹持期间夹持件301对无人机主体1表面造成磨损，当需对机架组件2进行单独维修时，此时，通过反向旋转旋钮303，使得两组夹持组件进行远离，从而取消对无人机主体1的固定，再将无人机主体1取下，从而能够快速将机架组件2与无人机主体1分离，从而便于对机架组件2进行单独维修更换整个操作流程简单便捷，与现有的无人机降落机架相比较，本实用新型通过设计提高了现有无人机降落机架的便捷性和实用性。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。