一种基于无人机对建筑结构检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及建筑检测领域，具体为一种基于无人机对建筑结构检测装置。


背景技术：

2.建筑物在施工过程中以及施工完成后往往需要对其表面的一些结构进行检测，从而保证工程的质量，随着科技的发展，逐渐采用了远程检测方式，利用无人机进行高空拍摄以及实时录像检测工作。
3.现有的无人机对建筑结构检测过程中，底部安装的摄像头暴露在外部，摄像头的端头位置有时会粘接一些空气中的灰尘或者杂质，从而持续对观看的视线造成遮挡，导致检测工作无法顺利进行。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于无人机对建筑结构检测装置，以解决上述背景技术中提出现有的无人机对建筑结构检测过程中，底部安装的摄像头暴露在外部，摄像头的端头位置有时会粘接一些空气中的灰尘或者杂质，从而持续对观看的视线造成遮挡，导致检测工作无法顺利进行的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无人机对建筑结构检测装置，包括无人机机体，所述无人机机体的边角均设有支脚，所述无人机机体的底部固定安装有底箱，所述底箱底部固定连接有检测箱，所述底箱内壁底部的一侧固定安装有控制器，所述检测箱内壁的一侧固定连接有安装座，所述安装座固定安装有高清摄像头，所述检测箱的正面安装有透明玻璃板，所述无人机机体底端的一侧连接有用于对透明玻璃板一侧清理除杂的第一清除机构，所述无人机机体底端的另一侧连接有用于对透明玻璃板另一侧清理除杂的第二清除机构，所述第一清除机构和第二清除机构均包括电动推杆和横移板，且所述电动推杆的输出端与横移板的中部连接。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一清除机构与第二清除机构对称设置，所述电动推杆的一侧固定连接有安装盘，所述安装盘的一侧固定连接有固定杆，固定杆和安装盘用于电动推杆的安装连接。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定杆的顶部固定连接有连接片，且所述固定杆通过连接片与无人机机体的表面固定连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底箱内壁的中部连接有隔板，所述底箱内壁底部的另一侧安装有蓄电池，所述高清摄像头和电动推杆均通过控制器与蓄电池电性连接，蓄电池用于用电部件的供电工作。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述高清摄像头的输出端正对着透明玻璃板的中部设置，所述横移板延伸至透明玻璃板的正面。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横移板的一侧固定连接有玻璃擦垫，所述玻璃擦垫与透明玻璃板的表面接触，玻璃擦垫用于透明玻璃板表面的擦除。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.高清摄像头能够实时录制建筑物表面的情况，对建筑物表面的结构进行远程观看检测，透明玻璃板表面覆盖粘接灰尘或者杂质影响观看检测时，通过控制器启动第一清除机构以及第二清除机构的电动推杆，电动推杆反复推动横移板移动，横移板移动的过程中能擦拭透明玻璃板的表面，将灰尘杂质清除，避免视线的持续遮挡，从而保证检测工作的正常进行。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型底箱的内部结构图；
15.图3为本实用新型检测箱的侧面剖视结构图；
16.图4为本实用新型第一清除机构的结构图。
17.图中：1、无人机机体；2、底箱；3、检测箱；4、支脚；5、第一清除机构；6、第二清除机构；7、隔板；8、控制器；9、蓄电池；10、安装座；11、高清摄像头；12、透明玻璃板；13、固定杆；14、安装盘；15、电动推杆；16、横移板；17、玻璃擦垫；18、连接片。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-4，本实用新型提供了一种基于无人机对建筑结构检测装置，包括无人机机体1，无人机机体1的边角均设有支脚4，无人机机体1的底部固定安装有底箱2，底箱2底部固定连接有检测箱3，底箱2内壁底部的一侧固定安装有控制器8，检测箱3内壁的一侧固定连接有安装座10，安装座10固定安装有高清摄像头11，检测箱3的正面安装有透明玻璃板12，无人机机体1底端的一侧连接有用于对透明玻璃板12一侧清理除杂的第一清除机构5，无人机机体1底端的另一侧连接有用于对透明玻璃板12另一侧清理除杂的第二清除机构6，第一清除机构5和第二清除机构6均包括电动推杆15和横移板16，且电动推杆15的输出端与横移板16的中部连接，本实施例中检测过程时，当透明玻璃板12表面覆盖粘接灰尘或者杂质时，启动第一清除机构5以及第二清除机构6的电动推杆15，电动推杆15反复推动横移板16移动，将透明玻璃板12上的灰尘杂质清理掉。
20.在本实施例中，高清摄像头11为检测工作的远程录像检测组件，无人机机体1在靠近建筑物表面的高空飞行，配合高清摄像头11能够实时录制建筑物表面的情况，进而对建筑物表面的结构进行远程观看检测。
21.参照图1-4，第一清除机构5与第二清除机构6对称设置，电动推杆15的一侧固定连接有安装盘14，安装盘14的一侧固定连接有固定杆13，固定杆13的顶部固定连接有连接片18，且固定杆13通过连接片18与无人机机体1的表面固定连接，底箱2内壁的中部连接有隔板7，底箱2内壁底部的另一侧安装有蓄电池9，高清摄像头11和电动推杆15均通过控制器8与蓄电池9电性连接，高清摄像头11的输出端正对着透明玻璃板12的中部设置，横移板16延
伸至透明玻璃板12的正面，横移板16的一侧固定连接有玻璃擦垫17，玻璃擦垫17与透明玻璃板12的表面接触，本实施例中第一清除机构5以及第二清除机构6的电动推杆15同时工作，电动推杆15反复推动横移板16移动，横移板16移动的过程中玻璃擦垫17能擦拭透明玻璃板12的表面，第一清除机构5清理透明玻璃板12的一半位置，第二清除机构6清理透明玻璃板12的另一半位置。
22.具体使用时，本实用新型一种基于无人机对建筑结构检测装置，使用过程中，无人机机体1在靠近建筑物表面的高空飞行，控制器8设有无线模块，能够远程通过控制器8控制高清摄像头11工作，高清摄像头11能够实时录制建筑物表面的情况，通过远程检测能够查看建筑物表面的一些裂缝裂痕等，对建筑物表面的结构进行远程观看检测，且在录像检测过程中，当透明玻璃板12表面覆盖粘接灰尘或者杂质时，可以通过控制器8启动第一清除机构5以及第二清除机构6的电动推杆15，电动推杆15反复推动横移板16移动，横移板16移动的过程中玻璃擦垫17能擦拭透明玻璃板12的表面，将灰尘杂质清除，从而保证检测工作的正常进行，使用方便。
23.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。