一种带避障功能的救援无人机

本发明涉及无人机相关，尤其涉及一种带避障功能的救援无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，现代社会中常常示意无人机进行救援搜索工作。

2、无人机体积小，容易操控，需要使用到无人机进行搜索救援工作的事故多数发生在山地丛林中，这些地域内环境状态复杂，无人机在飞行的过程中容易出现碰撞等问题，同时这些环境中有大量的细小树枝或是藤曼等物，容易与无人机发生勾缠，这样会使得无人机的飞行救援工作无法顺利的完成。

3、为此，我们提出一种带避障功能的救援无人机来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种带避障功能的救援无人机。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种带避障功能的救援无人机，包括基座，所述基座内设有基础腔，所述基座的上端面上固定连接有支撑座，所述基础腔远离支撑座的一侧内壁上设有控制设备，所述控制设备上设有电源设备，所述电源设备位于基础腔内设置，所述支撑座远离基座的一侧壁上固定连接有工作架，所述工作架上设有多个工作口，多个所述工作口内均固定连接有支撑杆，多个所述支撑杆上均设有转动孔，多个所述转动孔均转动连接有转动轴，多个所述转动轴远离基座的一端均固定连接有工作扇叶，多个所述支撑杆靠近基座的一侧壁上均固定连接有工作电机，多个所述工作电机的输出端分别固定连接在多个转动轴上设置，多个所述工作电机靠近支撑座的一端均设有工作线路，多个所述工作线路远离多个工作电机的一端均与电源设备和控制设备呈相连设置，所述基座远离支撑座的一侧壁上设有救援摄像头，所述救援摄像头靠近基座的一侧壁上设有摄像线路，所述摄像线路远离救援摄像头的一端与电源设备和控制设备呈相连设置，所述工作架上设有避障结构。

4、作为另一技术方案，所述避障结构包括设置在工作架远离支撑座的一侧壁上的螺纹槽，所述螺纹槽内螺纹连接有螺纹环，所述螺纹环的内壁上固定连接有传感器，所述传感器远离支撑座的一端设有识别摄像头，所述传感器远离识别摄像头的一端设有传感线路，所述传感线路远离传感器的一端与电源设备和控制设备呈相连设置，所述基座的侧壁上设有多个呈中心对称设置的辅助结构。

5、作为另一技术方案，所述辅助结构包括固定连接在基座侧壁上的支撑柱，所述支撑柱远离基座的一侧壁上设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动柱，所述滑动柱远离基座的一侧壁上固定连接有感应板，所述滑动柱远离感应板的一侧壁上设有卡接槽，所述卡接槽靠近感应板的一侧内壁上固定连接有磁铁盘，所述卡接槽内滑动连接有磁铁块，所述磁铁盘和磁铁块呈相互吸引设置，所述磁铁块远离磁铁盘的一侧壁上固定连接有滑动块，所述滑动块滑动连接在滑动槽内设置，所述滑动块远离滑动柱的一侧壁上固定连接有收紧弹簧，所述收紧弹簧远离滑动块的一端固定连接在滑动槽远离感应板的一侧内壁上设置，所述滑动槽远离感应板的一侧内壁上设有辅助槽，所述辅助槽远离感应板的一侧内壁上固定连接有感应块，所述感应块远离感应板的一侧壁上固定连接感应线路，所述感应线路远离感应块的一端贯穿支撑柱和基座设置，所述感应线路远离感应块的一端与电源设备和控制设备呈相连设置，所述辅助槽内滑动连接有触碰块，所述滑动块靠近辅助槽的一侧壁上设有伸缩槽，所述伸缩槽内滑动连接有伸缩板，所述伸缩板远离辅助槽的一侧壁上固定连接有辅助弹簧，所述辅助弹簧远离伸缩板的一端固定连接在辅助槽的内壁上设置，所述伸缩板靠近辅助槽的一侧壁上固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离伸缩板的一端固定连接在触碰块上设置。

6、作为另一技术方案，所述伸缩槽的内壁上固定连接有限位环，所述限位环靠近辅助槽设置，所述限位环与伸缩板呈匹配设置。

7、作为另一技术方案，所述工作架的侧壁上设有多个限位槽，多个所述限位槽内均滑动连接有限位块，多个所述限位块分别固定连接在多个感应板上设置。

8、作为另一技术方案，所述基座的下端面上固定连接有多个悬挂环。

9、作为另一技术方案，所述传感器上设有封闭环，所述封闭环靠近工作架的一侧壁上固定连接有保护垫，所述保护垫贴合工作架设置。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

11、1、本发明中用户可以借助传感器控制的识别摄像头有效的检测整个装置周围的环境状态，继而使得装置在飞行的过程中不会出现碰撞等意外情况，极大的保障了装置的安全和救援工作的顺利进行；

12、2、本装置中通过设置感应板等结构，使得装置在碰撞到了树枝或是藤曼等细小且不易被识别摄像头识别的物品时，可以受到挤压，继而通过伸缩杆等结构推动触碰块接触到感应块，然后将触碰信息传递到控制设备中，使得装置可以在飞行过程中可以避免过度碰撞，继而保障了装置的安全；

13、3、本装置通过磁铁盘和磁铁块的磁铁吸引固定，以及收紧弹簧的设置，使得装置在借助感应板识别到细小树枝或藤曼后，若是感应板接触到细小树枝或藤曼后被缠绕上，滑动柱和感应板可以脱离装置，继而使得装置飞行救援工作可以继续进行下去，同时有效的减少了用户的损失。

技术特征：

1.一种带避障功能的救援无人机，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)内设有基础腔(2)，所述基座(1)的上端面上固定连接有支撑座(3)，所述基础腔(2)远离支撑座(3)的一侧内壁上设有控制设备(4)，所述控制设备(4)上设有电源设备(5)，所述电源设备(5)位于基础腔(2)内设置，所述支撑座(3)远离基座(1)的一侧壁上固定连接有工作架(6)，所述工作架(6)上设有多个工作口(7)，多个所述工作口(7)内均固定连接有支撑杆(8)，多个所述支撑杆(8)上均设有转动孔(9)，多个所述转动孔(9)均转动连接有转动轴(10)，多个所述转动轴(10)远离基座(1)的一端均固定连接有工作扇叶(11)，多个所述支撑杆(8)靠近基座(1)的一侧壁上均固定连接有工作电机(12)，多个所述工作电机(12)的输出端分别固定连接在多个转动轴(10)上设置，多个所述工作电机(12)靠近支撑座(3)的一端均设有工作线路(13)，多个所述工作线路(13)远离多个工作电机(12)的一端均与电源设备(5)和控制设备(4)呈相连设置，所述基座(1)远离支撑座(3)的一侧壁上设有救援摄像头(19)，所述救援摄像头(19)靠近基座(1)的一侧壁上设有摄像线路(20)，所述摄像线路(20)远离救援摄像头(19)的一端与电源设备(5)和控制设备(4)呈相连设置，所述工作架(6)上设有避障结构。

2.根据权利要求1所述的一种带避障功能的救援无人机，其特征在于，所述避障结构包括设置在工作架(6)远离支撑座(3)的一侧壁上的螺纹槽(14)，所述螺纹槽(14)内螺纹连接有螺纹环(15)，所述螺纹环(15)的内壁上固定连接有传感器(16)，所述传感器(16)远离支撑座(3)的一端设有识别摄像头(17)，所述传感器(16)远离识别摄像头(17)的一端设有传感线路(18)，所述传感线路(18)远离传感器(16)的一端与电源设备(5)和控制设备(4)呈相连设置，所述基座(1)的侧壁上设有多个呈中心对称设置的辅助结构。

3.根据权利要求2所述的一种带避障功能的救援无人机，其特征在于，所述辅助结构包括固定连接在基座(1)侧壁上的支撑柱(21)，所述支撑柱(21)远离基座(1)的一侧壁上设有滑动槽(22)，所述滑动槽(22)内滑动连接有滑动柱(23)，所述滑动柱(23)远离基座(1)的一侧壁上固定连接有感应板(24)，所述滑动柱(23)远离感应板(24)的一侧壁上设有卡接槽(25)，所述卡接槽(25)靠近感应板(24)的一侧内壁上固定连接有磁铁盘(26)，所述卡接槽(25)内滑动连接有磁铁块(27)，所述磁铁盘(26)和磁铁块(27)呈相互吸引设置，所述磁铁块(27)远离磁铁盘(26)的一侧壁上固定连接有滑动块(28)，所述滑动块(28)滑动连接在滑动槽(22)内设置，所述滑动块(28)远离滑动柱(23)的一侧壁上固定连接有收紧弹簧(29)，所述收紧弹簧(29)远离滑动块(28)的一端固定连接在滑动槽(22)远离感应板(24)的一侧内壁上设置，所述滑动槽(22)远离感应板(24)的一侧内壁上设有辅助槽(43)，所述辅助槽(43)远离感应板(24)的一侧内壁上固定连接有感应块(30)，所述感应块(30)远离感应板(24)的一侧壁上固定连接感应线路(31)，所述感应线路(31)远离感应块(30)的一端贯穿支撑柱(21)和基座(1)设置，所述感应线路(31)远离感应块(30)的一端与电源设备(5)和控制设备(4)呈相连设置，所述辅助槽(43)内滑动连接有触碰块(32)，所述滑动块(28)靠近辅助槽(43)的一侧壁上设有伸缩槽(33)，所述伸缩槽(33)内滑动连接有伸缩板(34)，所述伸缩板(34)远离辅助槽(43)的一侧壁上固定连接有辅助弹簧(35)，所述辅助弹簧(35)远离伸缩板(34)的一端固定连接在辅助槽(43)的内壁上设置，所述伸缩板(34)靠近辅助槽(43)的一侧壁上固定连接有伸缩杆(36)，所述伸缩杆(36)远离伸缩板(34)的一端固定连接在触碰块(32)上设置。

4.根据权利要求3所述的一种带避障功能的救援无人机，其特征在于，所述伸缩槽(33)的内壁上固定连接有限位环(37)，所述限位环(37)靠近辅助槽(43)设置，所述限位环(37)与伸缩板(34)呈匹配设置。

5.根据权利要求3所述的一种带避障功能的救援无人机，其特征在于，所述工作架(6)的侧壁上设有多个限位槽(38)，多个所述限位槽(38)内均滑动连接有限位块(39)，多个所述限位块(39)分别固定连接在多个感应板(24)上设置。

6.根据权利要求1所述的一种带避障功能的救援无人机，其特征在于，所述基座(1)的下端面上固定连接有多个悬挂环(40)。

7.根据权利要求2所述的一种带避障功能的救援无人机，其特征在于，所述传感器(16)上设有封闭环(41)，所述封闭环(41)靠近工作架(6)的一侧壁上固定连接有保护垫(42)，所述保护垫(42)贴合工作架(6)设置。

技术总结
本发明公开了一种带避障功能的救援无人机，包括基座，所述基座内设有基础腔，所述基座的上端面上固定连接有支撑座，所述基础腔远离支撑座的一侧内壁上设有控制设备，所述控制设备上设有电源设备，所述电源设备位于基础腔内设置，所述支撑座远离基座的一侧壁上固定连接有工作架，所述工作架上设有多个工作口，多个所述工作口内均固定连接有支撑杆，多个所述支撑杆上均设有转动孔，多个所述转动孔均转动连接有转动轴，多个所述转动轴远离基座的一端均固定连接有工作扇叶。本发明中可以有效的避免无人机在救援工作中出现碰撞问题，同时可以有效的解决无人机因为树枝和藤曼等物挂碰而影响飞行，极大保障了无人机救援工作的顺利进行。

技术研发人员：贾杰
受保护的技术使用者：南昌航空大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15