一种红外在线监测装置的无人机校验装置及校验方法与流程

本发明涉及红外在线监测装置现场校验，具体涉及一种红外在线监测装置的无人机校验装置及校验方法。

背景技术：

1、红外热成像检测技术对于发现电力设备导体连接不良、绝缘缺陷等效果显著，对于运行中设备缺陷早期预警发挥重要作用，因此我国电力系统输、变电设备均安装了大量红外热成像在线监测装置，但户外大量红外热成像在线监测装置，长期运行中受到高低温、暴晒、潮湿、风沙、鸟粪侵蚀等自然环境影响和带电设备高电场、高磁场等电磁环境综合影响，在线监测内部电子元件性能可能发生老化或劣化，导致测量精度变差，继而影响电力设备运行状态的准确判断，在出现重大隐患后未能及时发现，需要定期对在线监测装置开展现场校验。此外，为了满足大量电力设备红外测温需求，红外热成像在线监测装置安装数量巨大，且普遍安装位置较高，也不利于现场校验高效开展。因此，需设计出一种红外在线监测装置无人机校验装置。

2、公开号为cn 111766213 a的专利文献公开了一种无人机载红外光谱仪光谱辐射在线定标方法及装置，该装置包括红外光谱仪、三轴转台、辐射定标黑体和辐射定标控制电路；红外光谱仪通过三轴转台安装到无人机的机身下方；辐射定标黑体固定在无人机的机身下方与三轴转台能够对视的位置，其辐射靶面朝向红外光谱仪的红外窗口，通过控制三轴转台转动使红外光谱仪红外窗口根据需要对准辐射靶面；定标控制电路与辐射定标黑体电连接；三轴转台与上位机连接；定标控制电路用于完成对辐射定标黑体的温度控制和温度设置，定标控制电路接收到上位机发送的定标指令及高低温度点参数后，开始按定标方法的流程完成红外光谱仪在线辐射定标。该装置将红外光谱仪和黑体都固定在无人机下方，增加无人机的重量。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供一种红外在线监测装置的无人机校验装置。

2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

3、一种红外在线监测装置的无人机校验装置，包括无人机和设置在所述无人机上的黑体；所述无人机包括本体、螺旋桨和起落架；所述起落架包括设置在所述本体两侧的连接杆一、与所述连接杆一相连接的连接杆二、竖直向下设置在所述连接杆二的端部的支撑杆，所述连接杆二的端部的上方设有电机，所述螺旋桨与所述电机的输出轴相连接；所述黑体上设有镜头，所述黑体设置在所述本体的下方。

4、进一步的，所述连接杆一的端部与所述连接杆二的中间部位相连接。

5、进一步的，所述黑体通过三轴转台与所述本体连接。

6、进一步的，所述支撑杆端部套设减震弹簧，所述减震弹簧的一端与所述支撑杆连接，所述减震弹簧的另一端与支撑板连接。

7、进一步的，所述无人机至少为三架。

8、进一步的，一种红外在线监测装置的无人机校验方法上述的一种红外在线监测装置的无人机校验装置，其特征在于，

9、所述黑体有独立220伏充电电源，无人机起飞前，人工提前设置好黑体温度，并以220伏交流电进行浮充电形式供电，等待黑体达到标定校验值后，方可驶离无人机巢。

10、进一步的，携带黑体的无人机，现场校验工作需要至少两人开展，在无人机抵近红外在线监测装置正前方约2米位置悬停，1人通过调整黑体镜头的角度，使其满足在线监测装置校验的最佳角度；另1人在红外在线监测后台进行监控，两人之间可通过对讲机进行校验参数设置及比对的沟通，实现在线监测装置的快速校验

11、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

12、本发明包括无人机和黑体，无人机的起落架通过连接杆一、连接杆二和支撑杆连接在一起，螺旋桨由电机带动，都设置在连接杆二的端部，这样的设计，牢固简单，成本低。支撑杆端部套设减震弹簧，并连接支撑板，在无人机落地时，起到缓冲减震的效果。

13、本发明利用无人机作为载体，将标准黑体与无人机融合，对每一台无人机黑体提前设定完毕特征温度值，通过无人机编队的形式，依次将无人机黑体抵近在运的红外在线监测装置开展现场校验，无人机编队飞行一次即可满足特征温度测试点批量化、高位置不同拍摄角度的红外热成像在线监测装置系列校验测点的校验工作，既能满足高处红外在线监测装置现场快速校验的需求，又能极大提高了大量红外在线监测装置现场校验的效率，十分具有推广价值。

技术特征：

1.一种红外在线监测装置的无人机校验装置，其特征在于，包括无人机和设置在所述无人机上的黑体；所述无人机包括本体、螺旋桨和起落架；所述起落架包括设置在所述本体两侧的连接杆一、与所述连接杆一相连接的连接杆二、竖直向下设置在所述连接杆二的端部的支撑杆，所述连接杆二的端部的上方设有电机，所述螺旋桨与所述电机的输出轴相连接；所述黑体上设有镜头，所述黑体设置在所述本体的下方。

2.根据权利要求1所述的一种红外在线监测装置的无人机校验装置，其特征在于，所述连接杆一的端部与所述连接杆二的中间部位相连接。

3.根据权利要求2所述的一种红外在线监测装置的无人机校验装置，其特征在于，所述黑体通过三轴转台与所述本体连接。

4.根据权利要求3所述的一种红外在线监测装置的无人机校验装置，其特征在于，所述支撑杆端部套设减震弹簧，所述减震弹簧的一端与所述支撑杆连接，所述减震弹簧的另一端与支撑板连接。

5.根据权利要求4所述的一种红外在线监测装置的无人机校验装置，其特征在于，所述无人机至少为三架。

6.一种红外在线监测装置的无人机校验方法使用权利要求1-5任意一项所述的一种红外在线监测装置的无人机校验装置，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的一种红外在线监测装置的无人机校验方法，其特征在于，携带黑体的无人机，现场校验工作需要至少两人开展，在无人机抵近红外在线监测装置正前方约2米位置悬停，1人通过调整黑体镜头的角度，使其满足在线监测装置校验的最佳角度；另1人在红外在线监测后台进行监控，两人之间可通过对讲机进行校验参数设置及比对的沟通，实现在线监测装置的快速校验。

技术总结
本发明提供一种红外在线监测装置的无人机校验装置及校验方法，属于红外在线监测装置现场校验技术领域，包括无人机和设置在无人机上的黑体；所无人机包括本体、螺旋桨和起落架；起落架包括设置在本体两侧的连接杆一、与连接杆一相连接的连接杆二、竖直向下设置在连接杆二的端部的支撑杆，连接杆二的端部的上方设有电机，螺旋桨与电机的输出轴相连接；黑体上设有镜头，黑体设置在本体的下方。本发明利用无人机作为载体，将标准黑体与无人机融合，通过无人机编队的形式，依次将无人机黑体抵近在运的红外在线监测装置开展现场校验，既能满足高处红外在线监测装置现场快速校验的需求，又极大提高大量红外在线监测装置现场校验的效率，具有推广价值。

技术研发人员：郭磊,王伟,詹振宇,王晓辉,辛伟峰,朱华,董曼玲,丁国君,杨知非,鲁一苇,马云瑞,张宇鹏
受保护的技术使用者：国网河南省电力公司电力科学研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13