本发明涉及厨余垃圾处理，特别是一种垃圾倾倒自清洗系统。
背景技术：
1、生活垃圾管理是一个由多环节共同参与的复杂过程，包括收集点收集、清运、中转站暂存、转运和末端处理场处理，其中垃圾从收集点被运送到处理场的过程称为垃圾收运，垃圾收运成本占总处理成本的60%-80%，是生活垃圾管理全流程的关键。
2、厨余垃圾是指以有机质为主要成分，具有易腐易臭等特点的生活垃圾，据相关数据统计，厨余垃圾年产生量占生活垃圾总量的一半以上，是生活垃圾管理重点。在相关技术中，厨余垃圾收运包括清运和转运两个阶段，清运阶段是清运车队将厨余垃圾从收集点送至厨余垃圾中转站进行暂存的过程，为厨余垃圾近距离运输。在相关技术中，厨余垃圾被送到厨余垃圾中转站进行暂存处理后，垃圾桶需要不能被清运车辆直接送回至收集点，需要安排其它运输车辆转运至其他场地进行垃圾桶的处理，使的厨余垃圾总的处理效率低，同时，采用转运空垃圾桶的方式对垃圾桶进行清洗，采用的是定期集中清洗，也就是在垃圾桶使用一定时间后再清洗，也就是单次垃圾倾倒后，直接将空桶运回使用，会因残留的污渍所滋生的不适气味，影响后续垃圾的正常投放，也影响厨余垃圾收运作业人员拿取垃圾桶及搬运垃圾。
3、目前针对相关技术中垃圾中转站的厨余垃圾收运未实时清洗垃圾桶而影响垃圾桶的拿取、投放以及降低厨余垃圾处理效率的问题，尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种垃圾倾倒自清洗系统，以至少解决相关技术中垃圾中转站的厨余垃圾收运未实时清洗垃圾桶而影响垃圾桶的拿取、投放以及降低厨余垃圾处理效率的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术实施例提供一种技术方案如下：垃圾倾倒自清洗系统，包括：上料装置、传输装置、冲洗装置和刷洗装置，所述上料装置设置于所述传输装置的x向一侧，所述上料装置在设置位置上还位于垃圾倾倒上料位，所述传输装置的x向另一侧设有多个所述冲洗装置和设于多个所述冲洗装置之间的所述刷洗装置，所述刷洗装置所述传输装置包括传输台、直线导轨、传动平台和移载单元，所述传输台上设有两组相互平行且沿y向延伸的所述直线导轨，所述传动平台与所述直线导轨滑动连接，所述移载单元安设在所述传动平台上，其中，所述上料装置，用于使集满垃圾的垃圾桶运送至所述垃圾倾倒上料位，并对待倾倒的垃圾进行称重；所述传输装置，用于传送所述移载单元沿y向移动；所述移载单元，用于移载完成称重的垃圾桶进行垃圾倾倒、以及用于在沿y向移动过程中，将空垃圾桶移载至所述冲洗装置和所述刷洗装置；所述冲洗装置，用于对倾倒垃圾后的空垃圾桶进行预冲洗，以及用于对完成刷洗的空垃圾桶进行二次冲洗；所述刷洗装置，用于对完成预冲洗的空垃圾桶进行刷洗。
3、上述垃圾倾倒自清洗系统中，通过传输装置和移载单元可以实现对垃圾桶的取放、移动、翻转的操作，实现了垃圾桶自动化清洁流程，通过冲洗装置对垃圾桶进行预冲洗，清除大部分易冲刷的污渍，然后通过刷洗装置对垃圾桶内顽固污渍进行刷洗清理，最后再通过冲洗装置进行冲刷，使垃圾桶完成清洁，解决相关技术中垃圾中转站的厨余垃圾收运未实时清洗垃圾桶而影响垃圾桶的拿取、投放以及降低厨余垃圾处理效率的问题，实现实时倾倒垃圾及空桶清洗、提高厨余垃圾收运处理效率、降低处理成本、提高作业人员舒适性。
4、在其中一些实施例中，为实现传动移载单元移动，以使移载单元取放垃圾桶、移载垃圾桶移动及翻转，所述传输装置还包括传动丝杆和第一传动单元，所述传动平台设有y向贯通的螺纹孔，所述传动丝杆穿设于所述螺纹孔，所述传动丝杆还与设于所述传输装置的y向一侧的所述第一传动单元传动连接，其中，所述第一传动单元，用于通过所述传动丝杆传动所述传动平台沿所述直线导轨滑动，以带动所述移载单元沿y向移动。
5、在其中一些实施例中，为了实现垃圾桶的上料并在倾倒前进行称重，所述上料装置包括置物台和称重器，所述置物台设有放置槽，所述放置槽包括上料导槽部和平台部，所述称重器嵌装于所述放置槽的平台部。
6、在其中一些实施例中，为实现移载单元能够对垃圾桶进行取放、移载垃圾桶移动及翻转，所述移载单元包括安装块、旋转传动单元、旋转块、前臂杆、后臂杆和翻转传动单元，所述传动平台上设有两个对称设置的安装块，所述旋转传动单元嵌装于所述安装块，所述旋转传动单元的转轴上设有所述旋转块，所述旋转块通过铰转座和转轴与所述前臂杆铰接，且所述转轴还与设于其轴向一侧的所述翻转传动单元传动连接，所述前臂杆背离与所述旋转块铰接的一端还设有滑套孔，所述后臂杆活动嵌设在所述滑套孔内。
7、在其中一些实施例中，为实现对不同尺寸的垃圾桶进行取放及移载，所述前臂杆背离与所述旋转块铰接的一端还设有螺栓孔，所述螺栓孔相对所述滑套孔垂直设置，所述螺栓孔内活动安设有贯穿所述螺栓孔，并在穿入所述滑套孔后抵触所述后臂杆的紧固螺栓。
8、在其中一些实施例中，为进一步实现对不同尺寸的垃圾桶进行取放及移载，所述前臂杆背离与所述旋转块铰接的一端还设有y向安设的限位杆，所述后臂杆远离所述滑套孔的一端还固接有弯爪，所述限位杆和所述弯爪上还分别设有侧弯板。
9、在其中一些实施例中，为实现对垃圾桶进行冲洗，每个所述冲洗装置均包括冲洗槽、第一直角板、第一导轨、导向块、第一丝杆、连接板、第一驱动轴、第一滑套管、冲刷管和高压喷头，所述冲洗槽内侧底部设有所述第一直角板，所述第一直角板的立板上固设间隔设置的所述第一导轨，所述第一导轨之间设有所述第一丝杆，所述导向块与所述第一丝杆螺纹连接，所述导向块还嵌设在所述第一导轨间隔的空间内，所述导向块背离与所述第一丝杆连接的端固接所述连接板，所述连接板背离与所述导向块连接的一侧设有第一轴承，所述连接板通过所述第一轴承和所述第一滑套管连接所述第一驱动轴，所述第一滑套管轴向外侧壁设有多根支杆，所述支杆背离与所述第一滑套管连接的端设有所述冲刷管，所述冲刷管的外侧壁上设有多个高压喷头，所述第一驱动轴还在贯穿所述第一直角板和所述冲洗槽并伸出后与传动链轮连接，所述第一驱动轴穿过所述传动链轮并相对所述传动链轮远离的轴向一侧还设有高压管接头，所述高压管接头通过穿设于所述第一驱动轴、所述支杆及所述冲刷管的内部管路与所述高压喷头连通，所述第一丝杆在贯穿所述第一直角板和所述冲洗槽并伸出后与第二传动单元传动连接，所述第二传动单元通过连接架与所述冲洗槽连接，所述第一丝杆伸出所述冲洗槽的部分还设有驱动链轮，所述驱动链轮与所述传动链轮还通过传动带传动连接。
10、在其中一些实施例中，为实现对垃圾桶进行刷洗，所述刷洗装置包括洗刷槽、第二直角板、第二导轨、滑动块、第二丝杆、固定板、第二驱动轴、第二滑套管、洗刷辊、第三传动单元和第四传动单元，所述洗刷槽内侧底部设有所述第二直角板，所述第二直角板的立板上固设间隔设置的所述第二导轨，所述第二导轨之间设有所述第二丝杆，所述滑动块与所述第二丝杆螺纹连接，所述滑动块还嵌设在所述第二导轨间隔的空间内，所述滑动块背离与所述第二丝杆连接的端固接所述固定板，所述固定板背离与所述滑动块连接的一侧设有第二轴承，所述固定板通过所述第二轴承和所述第二滑套管连接所述洗刷辊，所述第二滑套管的中空空间内还设有所述第二驱动轴，所述第二驱动轴轴向的一端在贯穿所述第二直角板和所述洗刷槽并伸出后与所述第三传动单元传动连接，所述第二丝杆轴向的一端在贯穿所述第二直角板和所述洗刷槽并伸出后与所述第四传动单元传动连接。
11、在其中一些实施例中，所述第一驱动轴与所述第二驱动轴的径向外侧壁上均开设有滑导槽，所述第一滑套管与所述第二滑套管的内侧壁上均设有滑导条，所述滑导条还活动镶嵌在对应的所述滑导槽内。
12、在其中一些实施例中，所述冲洗槽与所述洗刷槽的底部设置有斜坡面，所述第一直角板与所述第二直角板分别固设在对应的所述斜坡面。
13、本技术的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本技术的其他特征、目的和优点更加简明易懂。