飞行器救生装置的制作方法

本发明公开一种飞行器救生装置，是一种针对载人飞行器驾、乘人员的救生装置，涉及到低空救生。

背景技术：

0、技术背景

1、随着evtol(electric vertical take-off and landing，电动垂直起降飞行器)作为新一代航空革命性飞行技术的发展，飞行摩托、飞行汽车等新一代低空飞行交通方式离人们的生活越来越近。但汽车交通事故的普发让人们担心，如果驾乘低空飞行器遇到飞行器自身故障或者交通事故时，如何保障自身安全。

2、想要解决飞行器遇到自身故障或者交通事故时驾乘人员安全的问题，我们一方面可以从飞行器自身的保护做起(这个方式人们依然担心飞行器自身的防护系统遭到破坏怎么办)，另一方面，我们可以从驾乘人员独立防护做起。目前现有方案如飞机弹射座椅的方式成本过于昂贵且过于复杂，仅适用于战斗机的飞行员。那么开发一款普惠的飞行器救生装置来保障驾、乘人员的防护，就成了技术人员亟需要解决的问题。

技术实现思路

1、该发明，一种飞行器救生装置，由控制单元(包含传感器、计算模块好电源等)，出仓单元(动力模块和传动机构，可选)、减速单元和穿戴单元等构成，其中传感器可以为陀螺仪、加速度传感器，高度传感器、压力传感器、心率传感器或多个混合组合中的任意一种；减速单元可以为降落伞、气囊、降落伞+气囊等方式中的任意一种；动力模块的能量来源可以为弹簧、炸药、磁动力、液压动力、气压动力及以上方式组合等方式中的任意一种。

2、减速单元集成在穿戴单元内部，穿戴单元通过滑轨、卡扣、磁吸等任意一种方式连接在飞行器的座椅靠背之上，紧贴出仓单元的传动机构。控制单元既可以集成在穿戴单元内部，也可以集成在飞行器驾乘仓。当飞行器驾、乘人员坐上飞行器座椅，扣好穿戴单元的卡扣之时。控制单元内部的传感器即时开始工作，实时检测飞行器的速度、加速度、高度、气压、心率及姿态等信息。一旦检测到符合预设的危险信号(阈值)(或者驾驶员手动控制，如通过按动特定按钮)，控制单元便向出仓单元、自动门开启控制单元(市场普遍产品，已经广泛用在汽车，巴士之上)和减速单元发出指令，让出仓单元的动力模块释放动力，通过传动机构推动使用者向最近的飞行器门滑出。由于自动门开启控制单元已经把该门打开，使用者便被推出飞行器。由于减速单元收到的是延迟指令(即延迟特定时间后开始实施)，使用者便被推出飞行器之后，减速单元接通连接降落伞发射模块和气囊充气模块的电路，使降落伞和气囊主动展开，从而在降落伞和气囊的梯度减速之后，确保使用者以安全的速度着陆(阈值)。以上所提及发出指令和传输信号的方式可以为线束传输、蓝牙传输、wifi传输、红外传输、波段传输、gsm传输或者以上多种混合的方式中的任意一种。发出指令的形式包括但不仅限于打开/闭合电路、发送编码信息等方式。气囊充气模块给气囊充气的气源可以为气体发生器(市面成熟产品，广泛用作在汽车安全气囊的充气源)、高压气瓶或二者混合方式中的任意一种；

3、在一些实施例中，该飞行器救生装置，由控制单元(包含传感器、计算模块和电源等)、减速单元、穿戴单元等构成，其中传感器可以为陀螺仪、加速度传感器，高度传感器、压力传感器、心率传感器或以上所提及的多个组合中的任意一种；减速单元可以为降落伞、气囊、降落伞+气囊等方式中的任意一种；动力模块的能量来源可以为弹簧、炸药、磁动力、液压动力、气压动力及以上方式组合等方式中的任意一种。

4、减速单元集成在穿戴单元内部，穿戴单元通过滑轨、卡扣、磁吸等方式连接在飞行器的座椅靠背之上。控制单元集成在穿戴单元内部。当飞行器驾、乘人员坐上飞行器座椅，扣好穿戴单元的卡扣。当飞行器遇到意外时，驾、乘人员手动解开卡扣，或者通过按钮控制锁扣系统释放座椅靠背，驾、乘人员打开飞行器门并跳出飞行器，同时打开控制单元的电源开关。控制单元内部的传感器即时开始工作，实时检测飞行器的速度、加速度、高度、气压、心率及姿态等信息。一旦检测到符合预设的危险信号(阈值)(或者驾驶员手动控制，如通过按动特点按钮)，控制单元便向减速单元发出指令，激活减速单元的降落伞发射模块和气囊充气模块，使降落伞和气囊主动展开，从而确保使用者以安全的速度着陆(阈值)。以上所提及发出指令和传输信号的方式可以为线束传输、蓝牙传输、wifi传输、红外传输、波段传输、gsm传输或者以上多种混合的方式中的任意一种。发出指令的形式包括但不仅限于打开/闭合电路、发送编码信息等方式。

5、在一些实施例中，控制单元分步控制出仓单元、自动门开启控制单元和减速单元，一旦检测到符合预设的危险信号(阈值)，向出仓单元、自动门开启控制单元发出指令。同时，继续检测使用者的速度、加速度和姿态，检测到符合的特征(阈值，如持续5秒钟的自由落体加速度，且翻滚姿态不同于前面检测到的特征)后，发出指令给减速单元并使之工作，具体为：

6、减速单元集成在穿戴单元内部，穿戴单元通过滑轨、卡扣、磁吸等方式连接在飞行器的座椅结构之上，紧贴出仓单元的传动机构。控制单元集成在穿戴单元内部。当飞行器驾、乘人员坐上飞行器座椅，扣好穿戴单元的卡扣之时。控制单元内部的传感器即时开始工作，实时检测飞行器的速度、加速度、高度、气压、心率及姿态等信息。一旦检测到符合预设的危险信号(阈值)(或者驾驶员手动控制，如通过按动特点按钮)，控制单元便向出仓单元、自动门开启控制单元指令。出仓单元收到指令后让动力模块释放动力，通过传动机构推动使用者向最近的飞行器门滑出。由于自动门开启控制单元已经根据指令把门打开，使用者便会飞出飞行器；

7、此时控制单元继续实时检测使用者的速度、加速度和姿态，检测到符合的特征(阈值，如持续5秒钟的自由落体加速度，且翻滚姿态不同于前面检测到的特征)后，发出指令给减速单元并使之工作。减速单元接通降落伞发射模块和气囊充气模块，使降落伞和气囊主动展开，从而确保使用者以安全的速度着陆(阈值)。以上所提及发出指令和传输信号的方式可以为线束传输、蓝牙传输、wifi传输、红外传输、波段传输、gsm传输或者以上多种混合的方式中的任意一种。发出指令的形式包括但不仅限于打开/闭合电路、发送编码信息等方式。

8、在一些实施例中，控制单元集成正常程序和紧急程序(阈值)，在正常情况下运行正常程序，主动检测使用者速度、加速度和姿态；一旦检测到符合预设的危险信号(阈值)，向出仓单元、自动门开启控制单元发出指令的同时，控制单元自身则转变为运行紧急程序，继续检测使用者的速度、加速度和姿态；再次检测到符合的特征(阈值)后，发出指令给减速单元并使之工作。

9、具体为：减速单元集成在穿戴单元内部，穿戴单元通过滑轨、卡扣、磁吸等方式连接在飞行器的座椅结构之上，紧贴出仓单元的传动机构。控制单元集成在穿戴单元内部。当飞行器驾、乘人员坐上飞行器座椅，扣好穿戴单元的卡扣之时。控制单元内部的传感器即时开始工作，实时检测飞行器的速度、加速度以、姿态、高度、气压等。一旦检测到符合预设的危险信号(阈值)(或者驾驶员手动控制，如通过按动特点按钮)，控制单元便向出仓单元、自动门开启控制单元指令同时自身开始开始运作紧急程序(阈值)。出仓单元收到指令后让动力模块释放动力，通过传动机构推动使用者向最近的飞行器门滑出。由于自动门开启控制单元已经根据指令把该门打开，使用者便会飞出飞行器；

10、此时控制单元运行紧急程序并实时检测使用者的速度、加速度和姿态，一旦检测到符合预设的信息组合(阈值)，即可发出指令给减速单元。减速单元接通降落伞发射模块和气囊充气模块，使降落伞和气囊主动展开，从而确保使用者以安全的速度着陆(阈值)。以上所提及发出指令和传输信号的方式可以为线束传输、蓝牙传输、wifi传输、红外传输、波段传输、gsm传输或者以上多种混合的方式中的任意一种。发出指令的形式包括但不仅限于打开/闭合电路、发送编码信息等方式。

11、在一些实施例中，控制单元分成a、b两部分，a部位于飞行器仓内，控制和指挥出仓单元和自动门开启控制单元(可选)并同时激活b部开始工作；b部位于穿戴单元之内，被a部激活后，开始指挥和控制穿戴单元部分，从而确保减速单元在使用者完全脱离飞行器之后开始工作。减速单元集成在穿戴单元内部，穿戴单元通过滑轨、卡扣、磁吸等方式连接在飞行器的座椅结构之上，紧贴出仓单元的传动机构。控制单元a部集成在飞行器驾乘仓、b部集成在穿戴单元内部。当飞行器驾、乘人员坐上飞行器座椅，扣好穿戴单元的卡扣之时。控制单元a部的传感器即时开始工作，实时检测飞行器的速度、加速度、高度、气压、心率及姿态等信息。一旦检测到符合预设的危险信号(阈值)(或者驾驶员手动控制，如通过按动特点按钮)，控制单元a部便向出仓单元、自动门开启控制单元和控制单元b部发出指令，让出仓单元的动力模块释放动力，通过传动机构推动使用者向最近的飞行器门滑出。由于自动门开启控制单元已经根据指令把该门打开，使用者便会飞出飞行器。控制单元b被激活后，控制单元b的传感器即时开始工作，检测使用者的速度、加速度和姿态，一旦确认使用者已经坠落即刻发出指令给降落伞发射模块和气囊充气模块，使降落伞和气囊主动展开，从而确保使用者以安全的速度着陆(阈值)。以上所提及发出指令和传输信号的方式可以为线束传输、蓝牙传输、wifi传输、红外传输、波段传输、gsm传输或者以上多种混合的方式中的任意一种。发出指令的形式包括但不仅限于打开/闭合电路、发送编码信息等方式。

12、通过实施本发明实施例具有如下有益效果：

13、使用该飞行器救生装置，更多的飞行器可以相对低成本的拥有可靠的安全防护系统。

14、使用该飞行器救生装置，飞行器遇到紧急情况时，驾、乘人员普遍可以得到有效的安全防护。