一种无人机降落平台装置的制作方法

本发明涉及无人机，具体为一种无人机降落平台装置。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称无人机，无人机可以进行空中摄影、资源调查、巡逻、递送救灾物资等项目，其在社会生活中的需求越来越高，随着飞机姿态控制系统和航天技术的普及化，各种大小的无人驾驶飞机逐渐进入民用市场。

2、伴随无人机智能飞行技术的发展，无人机降落平台产品应运而生，主要作为无人机起飞、降落的平台，应对多种复杂地形来进行训练演示时，为了能够完成很好的起飞和降落提供良好有利的条件，无人机降落时需要精准降落到平台上，以便后续对无人机进行更换电池或更换传感器操作。

3、现有技术中，传统的降落平台装置的降落面积有限，对于一些新手或者周围环境复杂以及规格较大的无人机在进行降落时，容易出现降落偏移的情况，因此容易导致无人机发生损坏，从而降低了无人机的使用寿命。

技术实现思路

1、本发明提供了一种无人机降落平台装置，以解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机降落平台装置，包括降落台，所述降落台的的外侧设置有拓展结构，所述拓展结构包括拓展板和拓展台，所述拓展板的端头与降落台的侧面铰接，所述拓展板的外侧设置有安装板，所述安装板的内侧滑动连接有伸缩套杆，所述伸缩套杆的另一端与拓展台固定连接。

3、进一步的，所述降落台的底端固定安装有移动支架，所述移动支架的底端设置有万向轮。

4、进一步的，所述降落台的侧面开设有放置槽，所述拓展板位于放置槽的内部并与放置槽的内壁转动连接。

5、进一步的，所述放置槽的内壁转动连接有第一定位销，每一个放置槽的内部均设置有两个第一定位销。

6、进一步的，所述拓展板的内部开设有两个卡接槽，卡接槽的内部滑动连接有阻隔板以及转动连接有第二定位销。

7、进一步的，所述安装板通过螺钉与拓展板固定连接，所述伸缩套杆通过活动盘与安装板内部所开设的滑槽滑动连接。

8、进一步的，所述降落台位于防护外壳的内部，所述防护外壳的开口处设置有自动移门结构，所述防护外壳的内部固定安装有推送装置，所述推送装置的顶部滑动连接有移动台。

9、进一步的，所述自动移门结构包括驱动盒，所述驱动盒与防护外壳的内壁固定安装，所述驱动盒的内壁设置有电缸结构，所述电缸结构的活动端螺纹连接有连接杆，所述连接杆的表面活动插接有滑杆，所述滑杆的端头与防护外壳的内壁固定连接，所述连接杆的另一端固定安装有防护门，所述防护门位于防护外壳的开口处。

10、进一步的，所述推送装置包括驱动箱，所述驱动箱的内壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定安装有偏心轴，所述偏心轴的顶端活动套接有滑动套，所述滑动套的顶部固定安装有固定杆，所述固定杆的顶端与移动台的底部固定连接。

11、与现有技术相比，本发明提供了一种无人机降落平台装置，具备以下有益效果：

12、1、该无人机降落平台装置，通过设置拓展结构，利用拓展板的可旋转性，使得降落台开始向四周延伸，再配合可移动的拓展台能够对拓展板和降落台之间所产生的缺口进行补缺，促使降落台、拓展板和拓展台三者相互拼接形成更大的降落面积，避免了出现降落偏移的情况，由此可以方便进行无人机起飞降落，同时也便于更好的取放无人机，提高了安全性。

13、2、该无人机降落平台装置，通过设置防护外壳，利用防护外壳内部的自动移门结构可对防护外壳的开口处进行开启以及闭合处理，使得位于防护外壳内部的降落台得到了完整保护，再配合推送装置可通过推动移动台来将降落台推送至防护外壳的内部，促使降落台被移动至防护外壳的外侧，使得降落台的降落范围得到了保证。

技术特征：

1.一种无人机降落平台装置，包括降落台（1），其特征在于：所述降落台（1）的的外侧设置有拓展结构（2），所述拓展结构（2）包括拓展板（5）和拓展台（14），所述拓展板（5）的端头与降落台（1）的侧面铰接，所述拓展板（5）的外侧设置有安装板（9），所述安装板（9）的内侧滑动连接有伸缩套杆（12），所述伸缩套杆（12）的另一端与拓展台（14）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机降落平台装置，其特征在于：所述降落台（1）的底端固定安装有移动支架（3），所述移动支架（3）的底端设置有万向轮。

3.根据权利要求1所述的一种无人机降落平台装置，其特征在于：所述降落台（1）的侧面开设有放置槽（4），所述拓展板（5）位于放置槽（4）的内部并与放置槽（4）的内壁转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机降落平台装置，其特征在于：所述放置槽（4）的内壁转动连接有第一定位销（6），每一个放置槽（4）的内部均设置有两个第一定位销（6）。

5.根据权利要求1所述的一种无人机降落平台装置，其特征在于：所述拓展板（5）的内部开设有两个卡接槽，卡接槽的内部滑动连接有阻隔板（7）以及转动连接有第二定位销（8）。

6.根据权利要求1所述的一种无人机降落平台装置，其特征在于：所述安装板（9）通过螺钉（10）与拓展板（5）固定连接，所述伸缩套杆（12）通过活动盘（13）与安装板（9）内部所开设的滑槽（11）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人机降落平台装置，其特征在于：所述降落台（1）位于防护外壳（15）的内部，所述防护外壳（15）的开口处设置有自动移门结构（16），所述防护外壳（15）的内部固定安装有推送装置（17），所述推送装置（17）的顶部滑动连接有移动台（18）。

8.根据权利要求7所述的一种无人机降落平台装置，其特征在于：所述自动移门结构（16）包括驱动盒（19），所述驱动盒（19）与防护外壳（15）的内壁固定安装，所述驱动盒（19）的内壁设置有电缸结构（20），所述电缸结构（20）的活动端螺纹连接有连接杆（21），所述连接杆（21）的表面活动插接有滑杆（22），所述滑杆（22）的端头与防护外壳（15）的内壁固定连接，所述连接杆（21）的另一端固定安装有防护门（23），所述防护门（23）位于防护外壳（15）的开口处。

9.根据权利要求7所述的一种无人机降落平台装置，其特征在于：所述推送装置（17）包括驱动箱（24），所述驱动箱（24）的内壁固定安装有驱动电机（25），所述驱动电机（25）的输出轴固定安装有偏心轴（26），所述偏心轴（26）的顶端活动套接有滑动套（27）。

10.根据权利要求9所述的一种无人机降落平台装置，其特征在于：所述滑动套（27）的顶部固定安装有固定杆（28），所述固定杆（28）的顶端与移动台（18）的底部固定连接。

技术总结
本发明公开了一种无人机降落平台装置，涉及无人机技术领域，采用的方案：包括降落台，降落台的的外侧设置有拓展结构，拓展结构包括拓展板和拓展台，拓展板的端头与降落台的侧面铰接，拓展板的外侧设置有安装板，安装板的内侧滑动连接有伸缩套杆，伸缩套杆的另一端与拓展台固定连接，通过设置拓展结构，利用拓展板的可旋转性，使得降落台开始向四周延伸，再配合可移动的拓展台能够对拓展板和降落台之间所产生的缺口进行补缺，促使降落台、拓展板和拓展台三者相互拼接形成更大的降落面积，避免了出现降落偏移的情况，由此可以方便进行无人机起飞降落，同时也便于更好的取放无人机，提高了安全性。

技术研发人员：陈涛,史卓鹏,王亚臣,薛凯,刘通,李帅,闫炜炀,牛园
受保护的技术使用者：国网山西电力勘测设计研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12