一种无人机机身调平装置的制作方法

本发明属于无人机，具体涉及一种无人机机身调平装置。

背景技术：

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。在民用方面，无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用；其中，无人机在使用时需要频繁的起降，所以市面上的无人机上具有配备有起落架，而目前市面上的起落架无法进行高度调节，进而在地面不平整的位置时，使得无人机机身会发生倾斜，导致无人机上机翼的高度不同，进而不便于无人机起飞，容易导致无人机坠毁，所以需要一种能够调平机身的无人机起落架。

技术实现思路

1、为了解决无人机机身会发生倾斜，导致无人机上机翼的高度不同，进而不便于无人机起飞，容易导致无人机坠毁的问题，本发明的目的在于提供一种无人机机身调平装置，以解决上述的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机机身调平装置，包括横杆、两个连杆、四个支撑筒、四个连接机构和调平机构，所述四个所述支撑筒分别固定设置在两个连杆的两端，且其中两个所述支撑筒分别固定设置在横杆的两端，两个所述连杆的内腔分别与四个所述支撑筒的内腔相连通，所述横杆的内腔分别与其中两个所述支撑筒的内腔相连通，四个所述连接机构分别设置在四个支撑筒上，所述连接机构用于将支撑筒与无人机机身连接，所述调平机构设置在横杆、两个连杆和四个支撑筒内；

3、调平机构包括控制模块多个连接线和四个调平组件，所述控制模块设置在横杆内，四个所述调平组件分别设置在四个支撑筒内，且四个所述调平组件分别通过多个连接线与控制模块电性连接；

4、其中，所述调平组件包括调平杆、移动块、固定柱、电磁铁、限位块和开关按钮，所述调平杆、移动块、固定柱、电磁铁和开关按钮均滑动设置在支撑筒内，所述限位块通过调节组件滑动设置在支撑筒内，所述开关按钮固定设置在限位块上，所述移动块位于开关按钮远离限位块的一侧，所述固定柱和电磁铁均固定设置在移动块上，所述电磁铁套接在固定柱上，所述电磁铁位于移动块和开关按钮之间，且所述电磁铁可与支撑筒磁吸连接，所述调平杆固定设置在移动块远离固定柱的一侧面，所述调平杆远离移动块的一端滑动贯穿支撑筒，所述移动块的外径尺寸大于调平杆的外径尺寸，所述开关按钮和电磁铁均通过连接线与控制模块电性连接。

5、作为一种优选的实施方式，所述支撑筒远离连杆的一端通过轴承转动设置有转壳，所述调平杆上对称设置有两个卡块，所述卡块位于转壳远离支撑筒的一侧，所述转壳上开设有两个通孔，两个所述卡块可分别滑动贯穿通孔，且两个所述卡块均可滑动连接在转壳的内部。

6、作为一种优选的实施方式，所述转壳上开设有多个定位槽，所述支撑筒上固定设置有弹性片，所述弹性片上固定设置有定位块，所述定位块插接在其中一个定位槽内。

7、作为一种优选的实施方式，所述连接机构包括转环和螺纹筒，所述支撑筒上开设有环形槽，所述转环转动设置在环形槽内，所述螺纹筒固定套接在转环上，所述支撑筒的一端位于螺纹筒内。

8、作为一种优选的实施方式，所述调节组件包括销杆和凸起块，所述支撑筒上开设有条形孔、多个限位孔和多个限位槽，多个所述限位孔均与条形孔相对齐，多个所述限位槽均与条形孔相连通，所述销杆设置在限位块上，所述销杆的滑动贯穿条形孔和限位块，所述销杆的一端卡接在其中一个所述限位孔内，所述凸起块固定设置在销杆上，所述凸起块卡接在其中一个所述限位槽内。

9、作为一种优选的实施方式，所述条形孔内设置有遮挡棉，所述遮挡棉与销杆相接触。

10、作为一种优选的实施方式，所述条形孔内还对称设置有两个夹板，所述遮挡棉设置在两个夹板之间，所述销杆上开设有穿孔，所述遮挡棉和两个夹板均滑动贯穿穿孔。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、该一种无人机机身调平装置通过设置调平杆，无人机机身能够通过支撑筒和调平杆放置在地面上，地面不平整时，多个调平杆与地面的接触高度不同，调平杆与地面接触时，无人机机身能够向下按压支撑筒，使得支撑筒在调平杆上向下移动，进而使得支撑筒能够带动限位块及其上的开关按钮向下移动，使得开关按钮能够向靠近固定柱的一侧移动，当至少一个固定柱对开关按钮进行挤压时，开关按钮通过连接线向控制模块发送信号，使得控制模块能够控制电磁铁通电，进而使得电磁铁产生磁力磁吸在支撑筒上，进而能够将支撑筒固定在调平杆上，使得多个调平杆均能够与不平整的地面接触，保证无人机技术的平稳，提高了安全性；

13、该一种无人机机身调平装置通过设置销杆，拉动销杆使其与限位孔分离，此时能够通过销杆上下滑动限位块移动，使得限位块能够带动开关按钮上下移动，进而能够调节触发开关按钮的位置，从而能够根据地形调节控制支撑筒在调平杆上的移动距离，进而能够调节无人机机身与地面之间的高度能够避免无人机机身下方安装的设备与地面接触；

14、该一种无人机机身调平装置通过设置转壳，将调平杆滑动至支撑筒内，使得调平杆能够带动卡块向上移动，进而使得卡块能够穿过通孔后移动至转壳内，转动转壳能够带动通孔与卡块错位，进而能够将卡块限制在转壳内，进而能够将调平杆固定在支撑筒内，便于对调平杆进行收纳，便于在平整的地面上使用。

技术特征：

1.一种无人机机身调平装置，其特征在于：包括横杆（1）、两个连杆（2）、四个支撑筒（3）、四个连接机构（4）和调平机构（5），所述四个所述支撑筒（3）分别固定设置在两个连杆（2）的两端，且其中两个所述支撑筒（3）分别固定设置在横杆（1）的两端，两个所述连杆（2）的内腔分别与四个所述支撑筒（3）的内腔相连通，所述横杆（1）的内腔分别与其中两个所述支撑筒（3）的内腔相连通，四个所述连接机构（4）分别设置在四个支撑筒（3）上，所述连接机构（4）用于将支撑筒（3）与无人机机身连接，所述调平机构（5）设置在横杆（1）、两个连杆（2）和四个支撑筒（3）内；

2.根据权利要求1所述的一种无人机机身调平装置，其特征在于：所述支撑筒（3）远离连杆（2）的一端通过轴承转动设置有转壳（10），所述调平杆（801）上对称设置有两个卡块（11），所述卡块（11）位于转壳（10）远离支撑筒（3）的一侧，所述转壳（10）上开设有两个通孔（12），两个所述卡块（11）可分别滑动贯穿通孔（12），且两个所述卡块（11）均可滑动连接在转壳（10）的内部。

3.根据权利要求2所述的一种无人机机身调平装置，其特征在于：所述转壳（10）上开设有多个定位槽（13），所述支撑筒（3）上固定设置有弹性片（14），所述弹性片（14）上固定设置有定位块（15），所述定位块（15）插接在其中一个定位槽（13）内。

4.根据权利要求1所述的一种无人机机身调平装置，其特征在于：所述连接机构（4）包括转环（401）和螺纹筒（402），所述支撑筒（3）上开设有环形槽（403），所述转环（401）转动设置在环形槽（403）内，所述螺纹筒（402）固定套接在转环（401）上，所述支撑筒（3）的一端位于螺纹筒（402）内。

5.根据权利要求1所述的一种无人机机身调平装置，其特征在于：所述调节组件（9）包括销杆（901）和凸起块（902），所述支撑筒（3）上开设有条形孔（903）、多个限位孔（904）和多个限位槽（905），多个所述限位孔（904）均与条形孔（903）相对齐，多个所述限位槽（905）均与条形孔（903）相连通，所述销杆（901）设置在限位块（805）上，所述销杆（901）的滑动贯穿条形孔（903）和限位块（805），所述销杆（901）的一端卡接在其中一个所述限位孔（904）内，所述凸起块（902）固定设置在销杆（901）上，所述凸起块（902）卡接在其中一个所述限位槽（905）内。

6.根据权利要求5所述的一种无人机机身调平装置，其特征在于：所述条形孔（903）内设置有遮挡棉（16），所述遮挡棉（16）与销杆（901）相接触。

7.根据权利要求6所述的一种无人机机身调平装置，其特征在于：所述条形孔（903）内还对称设置有两个夹板（17），所述遮挡棉（16）设置在两个夹板（17）之间，所述销杆（901）上开设有穿孔（18），所述遮挡棉（16）和两个夹板（17）均滑动贯穿穿孔（18）。

技术总结
本发明公开了一种无人机机身调平装置，属于无人机技术领域，包括横杆、两个连杆、四个支撑筒、四个连接机构和调平机构，四个支撑筒分别固定设置在两个连杆的两端；通过设置调平杆，无人机机身能够通过支撑筒和调平杆放置在地面上，多个调平杆与地面的接触高度不同，调平杆与地面接触时，无人机机身能够向下按压支撑筒，使得支撑筒在调平杆上向下移动，进而使得支撑筒能够带动限位块及其上的开关按钮向下移动，当至少一个固定柱对开关按钮进行挤压时，开关按钮通过连接线向控制模块发送信号，使得控制模块能够控制电磁铁通电，使得电磁铁产生磁力磁吸在支撑筒上，使得多个调平杆均能够与不平整的地面接触，保证无人机技术的平稳，提高了安全性。

技术研发人员：杜偲
受保护的技术使用者：徐州厚安文化传媒有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13