一种基于渐进距离改变识别与对接方式的自动对接廊桥

本发明涉及交通运输，具体涉及一种基于渐进距离改变识别与对接方式的自动对接廊桥。

背景技术：

1、航空客运依靠自身方便快捷以及安全的特点，成为出行的主流方式。廊桥作为机场重要的旅客登离机设备被广泛应用于各大机场，实现飞机与航站楼的对接，从而方便旅客登机或离机。

2、在现有技术中，当飞机停好后，廊桥对接员开始操作对接，由于对接员操作水平的差异，极易出现刮伤、定位对接不准确等现象,从而导致机场运行效率低的问题，且会给旅客造成不便，因此亟需一种精确度高的自走式廊桥，在保证旅客安全顺利登机离机的同时，提高机场运行效率。

技术实现思路

1、本发明提供一种基于渐进距离改变识别与对接方式的自动对接廊桥，以解决现有的廊桥和飞机舱门的对接精准性不高，造成机场运行效率降低的问题。

2、本发明的一种基于渐进距离改变识别与对接方式的自动对接廊桥采用如下技术方案：一种基于渐进距离改变识别与对接方式的自动对接廊桥包括廊桥本体、拍摄装置、定位装置、速度传感器和控制模块；廊桥本体包括行走机构；行走机构用于带动廊桥本体移动或转动；拍摄装置、定位装置和速度传感器均设置于廊桥本体，拍摄装置用于采集飞机的实时图像，确定飞机舱门的位置；定位装置用于定位廊桥本体的位置坐标；速度传感器用于获取廊桥本体的运动方向和速度，控制模块配置成根据飞机舱门的位置、廊桥本体的位置、廊桥本体的运动方向和速度控制行走机构的运动，从而使廊桥本体与飞机舱门对正。

3、进一步地，拍摄装置包括第一摄像头和第二摄像头；第一摄像头可输出高清远距离无损图像；第二摄像头用于近距离拍摄。

4、进一步地，廊桥本体还包括旋转平台、旋转立柱、活动通道、接机平台和升降机构；旋转平台通过旋转立柱与地面连接，且旋转平台可相对地面转动；活动通道水平设置，两端分别连接于旋转平台和接机平台；接机平台远离活动通道的一端设有遮蓬；接机平台与地面之间倾斜设有服务梯；升降机构用于调整廊桥本体的高度。

5、进一步地，行走机构包括轮边电机和行走轮。

6、本发明的有益效果是：本发明的一种基于渐进距离改变识别与对接方式的自动对接廊桥包括廊桥本体、拍摄装置、定位装置和速度传感器；拍摄装置、定位装置和速度传感器均设置于廊桥本体，拍摄装置用于采集飞机的实时图像，确定飞机舱门的位置；定位装置用于定位廊桥本体的位置坐标；速度传感器用于获取廊桥的运动方向和速度。在本发明中，通过拍摄装置拍摄飞机图像，确定舱门位置坐标，通过定位装置确定接机平台的位置坐标，行走机构根据飞机舱门的位置、廊桥本体的位置、廊桥本体的运动方向和速度带动接机平台转动或移动，从而使廊桥本体与飞机舱门对正。解决了现有的廊桥和飞机舱门的对接精准性不高，造成机场运行效率低的问题。

技术特征：

1.一种基于渐进距离改变识别与对接方式的自动对接廊桥，其特征在于：包括廊桥本体(100)、拍摄装置(200)、定位装置、速度传感器和控制模块；廊桥本体(100)包括行走机构(150)；行走机构(150)用于带动廊桥本体(100)移动或转动；拍摄装置(200)、定位装置和速度传感器均设置于廊桥本体(100)，拍摄装置(200)用于采集飞机的实时图像，确定飞机舱门的位置；定位装置用于定位廊桥本体(100)的位置坐标；速度传感器用于获取廊桥本体(100)的运动方向和速度，控制模块配置成根据飞机舱门的位置、廊桥本体(100)的位置、廊桥本体(100)的运动方向和速度控制行走机构的运动，从而使廊桥本体(100)与飞机舱门对正。

2.根据权利要求1所述的一种基于渐进距离改变识别与对接方式的自动对接廊桥，其特征在于：拍摄装置(200)包括第一摄像头(210)和第二摄像头(220)；第一摄像头(210)可输出高清远距离无损图像；第二摄像头(220)用于近距离拍摄。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于渐进距离改变识别与对接方式的自动对接廊桥，其特征在于：廊桥本体(100)还包括旋转平台(110)、旋转立柱(120)、活动通道(130)、接机平台(140)和升降机构(160)；旋转平台(110)通过旋转立柱(120)与地面连接，且旋转平台(110)可相对地面转动；活动通道(130)水平设置，两端分别连接于旋转平台(110)和接机平台(140)；接机平台(140)远离活动通道(130)的一端设有遮蓬(170)；接机平台(140)与地面之间倾斜设有服务梯(180)；升降机构(160)用于调整廊桥本体(100)的高度。

4.根据权利要求3所述的一种基于渐进距离改变识别与对接方式的自动对接廊桥，其特征在于：行走机构(150)包括轮边电机和行走轮。

技术总结
本发明涉及交通运输技术领域，具体涉及一种基于渐进距离改变识别与对接方式的自动对接廊桥，包括廊桥本体、拍摄装置、定位装置和速度传感器；拍摄装置、定位装置和速度传感器均设置于廊桥本体，拍摄装置用于采集飞机的实时图像，确定飞机舱门的位置；定位装置用于定位廊桥本体的位置坐标；速度传感器用于获取廊桥本体的运动方向和速度。在本发明中，通过拍摄装置拍摄飞机图像，确定舱门位置坐标，通过定位装置确定接机平台的位置坐标，行走机构根据飞机舱门的位置、廊桥本体的位置、廊桥本体的运动方向和速度带动接机平台转动或移动，从而使廊桥本体与飞机舱门对正。解决了现有的廊桥和飞机舱门的对接精准性不高，造成机场运行效率低的问题。

技术研发人员：秦嘉浩,马佳琪,张威
受保护的技术使用者：中国民航大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13