一种可调节式无人机测绘数据采集装置的制作方法

本发明涉及一种采集装置，具体涉及一种可调节式无人机测绘数据采集装置，属于无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

2、现有技术中的无人机在执行测绘数据采集工作时，通常需要将测绘数据采集装置安装在无人机的底部，若需要增加拍摄的内容就需要更换精度更高的测绘数据采集装置，但现有的无人机底部由于未设置可调节式的安装机构，使得无法将不同大小的测绘数据采集装置快速的安装在无人机的底部，极大地影响了无人机测绘数据采集的工作效率。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出一种可调节式无人机测绘数据采集装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种可调节式无人机测绘数据采集装置，包括无人机本体，所述无人机本体顶部四个拐角均安装有驱动电机，多个驱动电机的顶部输出端均安装有螺旋桨，无人机本体的顶部安装有用于对多个螺旋桨进行防护的防护机构，无人机本体的底部设置有装置本体，无人机本体的底部通过设置的安装机构可对装置本体进行安装，安装机构包括两个夹板，两个夹板相靠近的一侧外壁均与装置本体的外壁紧密抵接。

4、可选的，所述无人机本体的底部安装有两个底板，装置本体位于两个底板之间，两个底板相靠近一侧均滑动安装有第一移动板，两个第一移动板相靠近的一端均安装有转轴，两个夹板分别与其相靠近的转轴相连接。

5、可选的，两个所述第一移动板相远离的一端均安装有第二移动板，两个底板的顶部转动安装有双头丝杆，双头丝杆的两端分别穿过两个第二移动板。

6、可选的，所述无人机本体的底部通过转动杆安装有第一驱动齿轮，双头丝杆的居中位置安装有第二驱动齿轮，第一驱动齿轮与第二驱动齿轮相互啮合。

7、可选的，所述防护机构包括第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆安装在无人机本体的内部，第一电动伸缩杆的伸缩端位于无人机本体的顶部，第一电动伸缩杆的伸缩端安装有安装座，安装座内转动安装有多个第一转动块。

8、可选的，多个所述第一转动块远离安装座的一端均安装有第二电动伸缩杆，多个第二电动伸缩杆的伸缩端均连接有转动座，多个转动座的内部均转动安装有第二转动块。

9、可选的，多个所述第二转动块远离转动座的一端均通过螺栓螺纹安装有半圆形的固定板，多个固定板分别与多个螺旋桨相靠近。

10、可选的，多个所述固定板的内部均开设有第一滑槽，多个第一滑槽的内部均对称安装有两个电动滑块，两个电动滑块相远离的一侧外壁均通过连接弹簧连接有弧形的延长板。

11、可选的，两个所述延长板的外壁均安装有弧形刀片，固定板的外壁开设有与第一滑槽相连通的第二滑槽，弧形刀片可在第二滑槽内来回滑动。

12、可选的，多个所述固定板和延长板的内壁均开设有安装槽，多个安装槽的内部均可拆卸安装有呈四分之一圆形的气囊，多个气囊位于安装槽内的一侧外壁均安装有滑动板，多个滑动板的两端分别开设有可相互插接的插槽和插块。

13、本发明的有益效果是：

14、1、该发明中，通过在无人机本体的底部设置安装机构，能够对不同大小的测绘数据采集装置进行快速安装和拆卸，使得工作人员在使用无人机进行测绘数据采集工作时的效率得到提高，避免安装和拆卸测绘数据采集装置浪费过多的工作时间，进而降低工作效率的问题出现。

15、2、该发明中，通过在无人机本体的顶部设置了对螺旋桨进行防护的防护机构，可在无人机飞行的过程中，位于多个固定板内部的延长板呈伸出状态，配合各自的固定板能够在螺旋桨周围围合成一个圆形的防护栏，避免外界的杂物与螺旋桨相碰撞，对螺旋桨的转动造成影响。

16、3、该发明中，通过在多个固定板和延长板的内壁均设置了气囊，可在无人机飞行的过程中，如遇到雨雪等恶虐天气，需要暂停无人机的飞行工作，此时可控制多个气囊均为充气展开状态，并通过第一转动块和第二转动块转动调节固定板和延长板的角度，使得多个固定板、延长板和气囊位于多个螺旋桨的上方呈倾斜状态，一方面能够对雨雪进行遮挡，避免雨雪对驱动电机造成影响，另一方面能够避免雨雪在气囊顶部堆积，可自动的向下滑落。

17、4、该发明中，如无人机本体在飞行的过程中出现意外情况，使得无人机本体卡设在树枝中无法继续飞行，此时可通过第一电动伸缩杆伸缩端的伸长，带动多个固定板和延长板向上移动，然后通过多个第二电动伸缩杆伸缩端的伸长，带动多个固定板可将周围的树枝推开至远离无人机本体的位置，使得无人机本体能够再次通过多个螺旋桨的转动进行飞行，无需人工手动对其进行解救。

18、5、该发明中，如无人机在飞行的过程中出现意外情况，使得无人机本体掉落至草丛中，虽然多个螺旋桨的外部有固定板和延长板围合成的防护栏，但是还会有部分杂草在无人机本体掉落的过程中，插入防护栏的内部，使得螺旋桨的转动受到阻碍，此时可通过第一电动伸缩杆伸缩端向上伸长带动多个固定板和延长板一同向上移动至远离螺旋桨的位置，然后可通过无人机本体内部设置的驱动机构带动第一电动伸缩杆转动，使得多个延长板外壁设置的弧形刀片能够对无人机本体周围的杂草进行切割，避免杂草影响螺旋桨的转动，使得无人机本体能够在螺旋桨周围没有杂草的情况下继续上升并飞行。

技术特征：

1.一种可调节式无人机测绘数据采集装置，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)顶部四个拐角均安装有驱动电机(3)，多个驱动电机(3)的顶部输出端均安装有螺旋桨(4)，无人机本体(1)的顶部安装有用于对多个螺旋桨(4)进行防护的防护机构，无人机本体(1)的底部设置有装置本体(2)，无人机本体(1)的底部通过设置的安装机构可对装置本体(2)进行安装，安装机构包括两个夹板(24)，两个夹板(24)相靠近的一侧外壁均与装置本体(2)的外壁紧密抵接。

2.根据权利要求1所述的一种可调节式无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述无人机本体(1)的底部安装有两个底板(25)，装置本体(2)位于两个底板(25)之间，两个底板(25)相靠近一侧均滑动安装有第一移动板(29)，两个第一移动板(29)相靠近的一端均安装有转轴(23)，两个夹板(24)分别与其相靠近的转轴(23)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种可调节式无人机测绘数据采集装置，其特征在于，两个所述第一移动板(29)相远离的一端均安装有第二移动板(22)，两个底板(25)的顶部转动安装有双头丝杆(21)，双头丝杆(21)的两端分别穿过两个第二移动板(22)。

4.根据权利要求1所述的一种可调节式无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述无人机本体(1)的底部通过转动杆安装有第一驱动齿轮(19)，双头丝杆(21)的居中位置安装有第二驱动齿轮(20)，第一驱动齿轮(19)与第二驱动齿轮(20)相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种可调节式无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述防护机构包括第一电动伸缩杆(7)，第一电动伸缩杆(7)安装在无人机本体(1)的内部，第一电动伸缩杆(7)的伸缩端位于无人机本体(1)的顶部，第一电动伸缩杆(7)的伸缩端安装有安装座(8)，安装座(8)内转动安装有多个第一转动块(18)。

6.根据权利要求5所述的一种可调节式无人机测绘数据采集装置，其特征在于，多个所述第一转动块(18)远离安装座(8)的一端均安装有第二电动伸缩杆(9)，多个第二电动伸缩杆(9)的伸缩端均连接有转动座(17)，多个转动座(17)的内部均转动安装有第二转动块(16)。

7.根据权利要求6所述的一种可调节式无人机测绘数据采集装置，其特征在于，多个所述第二转动块(16)远离转动座(17)的一端均通过螺栓螺纹安装有半圆形的固定板(5)，多个固定板(5)分别与多个螺旋桨(4)相靠近。

8.根据权利要求7所述的一种可调节式无人机测绘数据采集装置，其特征在于，多个所述固定板(5)的内部均开设有第一滑槽(14)，多个第一滑槽(14)的内部均对称安装有两个电动滑块(13)，两个电动滑块(13)相远离的一侧外壁均通过连接弹簧(12)连接有弧形的延长板(6)。

9.根据权利要求8所述的一种可调节式无人机测绘数据采集装置，其特征在于，两个所述延长板(6)的外壁均安装有弧形刀片(10)，固定板(5)的外壁开设有与第一滑槽(14)相连通的第二滑槽(15)，弧形刀片(10)可在第二滑槽(15)内来回滑动。

10.根据权利要求8所述的一种可调节式无人机测绘数据采集装置，其特征在于，多个所述固定板(5)和延长板(6)的内壁均开设有安装槽，多个安装槽的内部均可拆卸安装有呈四分之一圆形的气囊(11)，多个气囊(11)位于安装槽内的一侧外壁均安装有滑动板(26)，多个滑动板(26)的两端分别开设有可相互插接的插槽(27)和插块(28)。

技术总结
本发明涉及无人机技术领域，具体的公开了一种可调节式无人机测绘数据采集装置，包括无人机本体，无人机本体顶部四个拐角均安装有驱动电机，多个驱动电机的顶部输出端均安装有螺旋桨，无人机本体的顶部安装有防护机构，无人机本体的底部设置有装置本体，无人机本体通过设置的安装机构可对装置本体进行安装，安装机构包括两个夹板，两个夹板相靠近的一侧外壁均与装置本体的外壁抵接。该发明中，通过在无人机本体的底部设置安装机构，能够对不同大小的测绘数据采集装置进行快速安装和拆卸，使得工作人员在使用无人机进行测绘数据采集工作时的效率得到提高，避免安装和拆卸测绘数据采集装置浪费过多的工作时间，进而降低工作效率的问题出现。

技术研发人员：熊慧,贾磊,张随龙,周长军,宋磊,吴鑫
受保护的技术使用者：河南省有色金属地质矿产局第二地质大队
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13