一种轻质无人机转运车的制作方法

本发明属于无人机运输，尤其涉及一种轻质无人机转运车。

背景技术：

1、太阳能无人机(轻质无人机)结构尺寸较大，在机场与机库之间转场时受限于机场道路情况，如道路宽度窄、道路平整度不足，存在较多风险因素，容易引起无人机结构损伤。

技术实现思路

1、本发明的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种轻质无人机转运车，通过将无人机移动到转运车上实现无人机转场运输，能够有效防止无人机结构损伤。

2、为了解决上述技术问题，本发明公开了一种轻质无人机转运车，包括：车体框架、扶手组件、限位杆和四个万向轮；

3、车体框架上设置有安装接口和方孔；其中，安装接口位于轻质无人机转运车的重心之前；方孔位于车体框架的末端；

4、扶手组件的一端通过安装接口与车体框架连接；扶手组件可绕o点转动；其中，o点为安装接口所在位置；

5、当扶手组件转动至一定位置后，限位杆插入车体框架的方孔内，以限制扶手组件下移；

6、四个万向轮均布在车体框架底部。

7、在上述轻质无人机转运车中，扶手组件，包括：扶手a、扶手b和圆弧钢板；

8、车体框架的纵梁上设置有安装接口a和安装接口b；

9、扶手a的一端与外螺纹杆端关节轴承a的一端螺接，外螺纹杆端关节轴承a的另一端通过销轴a与安装接口a连接；

10、扶手b的一端与外螺纹杆端关节轴承b的一端螺接，外螺纹杆端关节轴承b的另一端通过销轴b与安装接口b连接；

11、扶手a和扶手b的前端之间焊接有圆弧钢板。

12、在上述轻质无人机转运车中，扶手a和扶手b为三段式结构，包括：前圆弧段、长直段和后圆弧段；

13、前圆弧段为圆弧型，与圆弧钢板随形设计；前圆弧段、圆弧钢板的圆弧尺寸与轻质无人机轮胎直径一致；

14、后圆弧段采用人体工学设计，方便托举；

15、自由状态下，扶手组件位于地面上，长直段与地面贴齐。

16、在上述轻质无人机转运车中，圆弧钢板的宽度与轻质无人机轮胎宽度一致。

17、在上述轻质无人机转运车中，安装接口a与安装接口b之间的间距大于轻质无人机轮胎宽度。

18、在上述轻质无人机转运车中，车体框架的横梁a和横梁b上分别设置有方孔a和方孔b；其中，方孔a和方孔b分别位于横梁a和横梁b的末端，用于安装限位杆。

19、在上述轻质无人机转运车中，工作过程如下：

20、将轻质无人机转运车移动至轻质无人机轮胎位置处，将限位杆从方孔a和方孔b内拔出，扶手组件放至与地面贴合；

21、将轻质无人机轮胎放置在扶手组件上；

22、对扶手a和扶手b的末端施加托举力，扶手a和扶手b的末端被抬起；

23、待扶手a和扶手b的末端被抬起至一定高度，长直段位于方孔a和方孔b上方后，将限位杆插入方孔a和方孔b内；

24、释放对扶手a和扶手b末端的托举，扶手a和扶手b在重力作用下向下运动，直至被限位杆限位后不再向下运动。

25、在上述轻质无人机转运车中，l1:l2＝1:n；其中，l1表示点p到扶手前端的垂直距离，l2表示点p到扶手末端的垂直距离，点p为：轻质无人机轮胎置于扶手组件上时，轻质无人机轮胎的中心点所在位置；n为常数，n≥10。

26、在上述轻质无人机转运车中，在进行轻质无人机转运时，根据所转运的轻质无人机的轮胎数量，确定轻质无人机转运车的数量；一个轮胎对应选用一个轻质无人机转运车。

27、在上述轻质无人机转运车中，万向轮为8寸充气万向轮。

28、本发明具有以下优点：

29、(1)本发明公开了一种轻质无人机转运车，通过扶手组件可轻松将轻质无人机移动到转运车上。

30、(2)本发明公开了一种轻质无人机转运车，底部安装有充气万向轮胎，可为无人机运输提供减震功能，有效保护机体结构。

31、(3)本发明公开了一种轻质无人机转运车，圆弧钢板与无人机轮胎尺寸一致，能够有效防止运输过程中无人机晃动。

32、(4)本发明公开了一种轻质无人机转运车，转运车底部为万向轮，方便大型无人机转场运输。

33、(5)本发明公开了一种轻质无人机转运车，通过将多个转运车连接可实现大型无人机转运工作。

技术特征：

1.一种轻质无人机转运车，其特征在于，包括：车体框架(1)、扶手组件(2)、限位杆(3)和四个万向轮(4)；

2.根据权利要求1所述的轻质无人机转运车，其特征在于，扶手组件(2)，包括：扶手a(201)、扶手b(202)和圆弧钢板(203)；

3.根据权利要求2所述的轻质无人机转运车，其特征在于，扶手a(201)和扶手b(202)为三段式结构，包括：前圆弧段(2001)、长直段(2002)和后圆弧段(2003)；

4.根据权利要求2所述的轻质无人机转运车，其特征在于，圆弧钢板(203)的宽度与轻质无人机轮胎宽度一致。

5.根据权利要求2所述的轻质无人机转运车，其特征在于，安装接口a(102)与安装接口b(103)之间的间距大于轻质无人机轮胎宽度。

6.根据权利要求3所述的轻质无人机转运车，其特征在于，车体框架(1)的横梁a(104)和横梁b(105)上分别设置有方孔a和方孔b；其中，方孔a和方孔b分别位于横梁a(104)和横梁b(105)的末端，用于安装限位杆(3)。

7.根据权利要求6所述的轻质无人机转运车，其特征在于，工作过程如下：

8.根据权利要求7所述的轻质无人机转运车，其特征在于，l1:l2＝1:n；其中，l1表示点p到扶手前端的垂直距离，l2表示点p到扶手末端的垂直距离，点p为：轻质无人机轮胎置于扶手组件(2)上时，轻质无人机轮胎的中心点所在位置；n为常数，n≥10。

9.根据权利要求1所述的轻质无人机转运车，其特征在于，在进行轻质无人机转运时，根据所转运的轻质无人机的轮胎数量，确定轻质无人机转运车的数量；一个轮胎对应选用一个轻质无人机转运车。

10.根据权利要求1所述的轻质无人机转运车，其特征在于，万向轮(4)为8寸充气万向轮。

技术总结
本发明公开了一种轻质无人机转运车，包括：车体框架、扶手组件、限位杆和四个万向轮；车体框架上设置有安装接口和方孔；安装接口位于轻质无人机转运车的重心之前；方孔位于车体框架的末端；扶手组件的一端通过安装接口与车体框架连接；扶手组件可绕O点转动；当扶手组件转动至一定位置后，限位杆插入车体框架的方孔内，以限制扶手组件下移；四个万向轮均布在车体框架底部。本发明提供一种轻质无人机转运车，通过将无人机移动到转运车上实现无人机转场运输，能够有效防止无人机结构损伤。

技术研发人员：宋涛,林谢伟,柴宇奇,安佰华,王汀
受保护的技术使用者：中国航天空气动力技术研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16