一种基于无人机的工程测绘装置及使用方法与流程

本发明涉及无人机测绘，具体涉及一种基于无人机的工程测绘装置及使用方法。

背景技术：

1、工程测绘是选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用，传统的测绘装置多是固定在地面，然后对辐射区域进行测绘，由于其辐射范围不能调整，故而人们需要不停的调整测绘装置的位置，随着无人机技术的成熟，人们将测绘装置配载到无人机上，无人机的移动具有灵活性，进而使得测绘范围增加，故而基于无人机的测绘装置在未来有很好的的发展前景。

2、现有的基于无人机的测绘装置是一体成型的，设备的整体的重量和体积较大，在携带与运输时非常不便，将会对整体的工作效率造成影响，所以需要使测绘机构可以从无人机上拆卸下来，只在进行测绘工作组装在一起，常态下是各自分开放置到储物箱中保存的，这样不仅携带运输更方便，而且对设备有更好的保护。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于无人机的工程测绘装置及使用方法，解决基于无人机的测绘装置因体积较大而携带运输不便的问题。

2、为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

3、一种基于无人机的工程测绘装置，包括机体和测绘机构，在所述机体的底部固定连接有盒体，在所述盒体的底面上设有开口，所述测绘机构的顶部通过开口与盒体配合，在盒体的外壁上设有导通的限位孔，在测绘机构的侧面上设固定孔，所述固定孔的轴线与限位孔的轴线同轴，在固定孔中设有限位杆和弹簧，所述限位杆的两端分别插入限位孔与固定孔中，限位杆通过弹簧与固定孔的孔底连接。

4、进一步的技术方案是，在所述盒体上设有活动杆，所述活动杆的一端插入固定孔中，在所述固定孔的孔壁上设有活动槽，所述活动槽的轴线与固定孔的轴线平行，活动槽的两端均为封闭端，在活动槽中安装有连接块，连接块与活动杆的侧壁固定连接。

5、更进一步的技术方案是，在所述测绘机构设有固定孔的侧面的下方设有限位槽，所述限位槽的轴线垂直于固定孔的轴线，限位槽的两端均为封闭端，限位槽的开口尺寸小于槽底尺寸，在限位槽中设有配合块和复位弹簧，所述配合块的横截面形状尺寸与限位槽的横截面形状尺寸一致，配合块通过复位弹簧与限位槽的封闭端连接，在测绘机构上设有挡板，所述挡板侧面的底部与配合块固定连接，挡板的顶部与盒体的下沿接触，复位弹簧处于拉伸状态。

6、更进一步的技术方案是，在所述限位杆远离弹簧的端面上安装有滚珠。

7、更进一步的技术方案是，在所述测绘机构的两侧固定连接有手柄。

8、更进一步的技术方案是，在所述测绘机构的底面上固定连接有垫块。

9、一种基于无人机的工程测绘装置的使用方法，包括以下步骤：

10、s1：操控无人机进行测绘工作时，先将机体与测绘机构从各自的储物箱中取出放置到地面上，然后移动测绘机构到机体的下方，再将测绘机构上的限位杆按进固定孔中，并同时控制测绘机构上移，使测绘机构的顶部进入到盒体中，直到限位杆在弹簧的作用下插入盒体上的限位孔中，在限位杆的限制下使测绘机构能够悬挂在机体的下方，然后操控无人机升空飞行进行测绘工作；

11、s2：在测绘工作结束后，控制无人机降落到地面上，然后通过盒体外壁的限位孔推动限位杆，使限位杆完全进入测绘机构上的固定孔中，在失去限位杆的限制后，测绘机构就会在自身重力的作用下自动掉落到地面上，从而使机体与测绘机构分离，然后再分别放置到储物箱中保护起来。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1、本发明通过在机体的底部设置盒体，使测绘机构的顶部可以与盒体进行配合，再用限位杆进行限制，就能将机体与测绘机构安装在一起进行测绘工作，而在没有进行测绘工作时，可以将机体与测绘机构分开保存，这样设备的体积与重量就不会非常大，方便携带和运输。

14、2、本发明通过在盒体上设置的活动杆，拆卸测绘机构时对限位杆施力更加方便，而设置在测绘机构上的挡板可以封闭固定孔，对固定孔内的限位杆与弹簧进行保护，而且安装测绘机构时不用提前控制限位杆，进行安装工作会更加方便。

技术特征：

1.一种基于无人机的工程测绘装置，包括机体（1）和测绘机构（2），其特征在于：在所述机体（1）的底部固定连接有盒体（3），在所述盒体（3）的底面上设有开口，所述测绘机构（1）的顶部通过开口与盒体（3）配合，在盒体（3）的外壁上设有导通的限位孔（5），在测绘机构（2）的侧面上设固定孔（4），所述固定孔（4）的轴线与限位孔（5）的轴线同轴，在固定孔（4）中设有限位杆（6）和弹簧（7），所述限位杆（6）的两端分别插入限位孔（5）与固定孔（4）中，限位杆（6）通过弹簧（7）与固定孔（4）的孔底连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的工程测绘装置，其特征在于：在所述盒体（3）上设有活动杆（10），所述活动杆（10）的一端插入固定孔（4）中，在所述固定孔（4）的孔壁上设有活动槽（8），所述活动槽（8）的轴线与固定孔（4）的轴线平行，活动槽（8）的两端均为封闭端，在活动槽（8）中安装有连接块（9），连接块（9）与活动杆（10）的侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的工程测绘装置，其特征在于：在所述测绘机构（2）设有固定孔（4）的侧面的下方设有限位槽（11），所述限位槽（11）的轴线垂直于固定孔（4）的轴线，限位槽（11）的两端均为封闭端，限位槽（11）的开口尺寸小于槽底尺寸，在限位槽（11）中设有配合块（12）和复位弹簧（13），所述配合块（12）的横截面形状尺寸与限位槽（11）的横截面形状尺寸一致，配合块（12）通过复位弹簧（13）与限位槽（11）的封闭端连接，在测绘机构（2）上设有挡板（14），所述挡板（14）侧面的底部与配合块（12）固定连接，挡板（14）的顶部与盒体（3）的下沿接触，复位弹簧（13）处于拉伸状态。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的工程测绘装置，其特征在于：在所述限位杆（6）远离弹簧（7）的端面上安装有滚珠。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的工程测绘装置，其特征在于：在所述测绘机构（2）的两侧固定连接有手柄（15）。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的工程测绘装置，其特征在于：在所述测绘机构（2）的底面上固定连接有垫块（16）。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种基于无人机的工程测绘装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及无人机测绘技术领域，具体涉及一种基于无人机的工程测绘装置及使用方法。一种基于无人机的工程测绘装置，包括机体和测绘机构，在所述机体的底部固定连接有盒体，在所述盒体的底面上设有开口，所述测绘机构的顶部通过开口与盒体配合，在盒体的外壁上设有导通的限位孔，在测绘机构的侧面上设固定孔，所述固定孔的轴线与限位孔的轴线同轴，在固定孔中设有限位杆和弹簧，所述限位杆的两端分别插入限位孔与固定孔中，限位杆通过弹簧与固定孔的孔底连接。本发明通过在机体的底部设置盒体，使测绘机构的顶部可以与盒体进行配合，在没有进行测绘工作时，可以将机体与测绘机构分开保存，这样设备的体积与重量就不会非常大，方便携带和运输。

技术研发人员：张永波,曾文良,杨汝淼,田雪梅,邓亮,黄兴龙
受保护的技术使用者：四川众诚测绘科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15