一种基于无人机飞行中的在线监测电站设备的制作方法

本发明涉及无人机监测电站，具体为一种基于无人机飞行中的在线监测电站设备。

背景技术：

1、无人机监测设备是指搭载在无人机上的各种传感器和设备，用于获取、处理和传输数据以进行监测、侦察和勘测任务。随着无人机技术的发展和普及，无人机监测设备也得到了迅速发展和广泛应用，无人机监测设备的发展得益于无人机技术的快速进步。随着无人机的小型化、智能化和成本的降低，无人机监测设备逐渐从军事领域拓展到民用领域。无人机监测设备在农业、环境监测、城市规划、电力巡检、灾害管理等领域具有巨大潜力，可以提供高效、精准和灵活的监测和勘测解决方案。同时，相关政策的支持和监管的规范也在推动无人机监测设备的发展和应用。

2、现有市面上的无人机在进行飞行的过程中，在进行扫描的时通常为自带摄像头(例如专利cn105818997b多旋翼无人机)，没有单独设有针对电站的监测设备，从而无法对指定距离的温度进行扫描，无法搭载更多适合电站的监测扫描仪器和装置，一边飞行一边出来监测获取各种数据。因此，发明一种基于无人机飞行中的在线监测电站设备来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、本发明提供一种基于无人机飞行中的在线监测电站设备，用以解决上述背景技术提出的：现有市面上的无人机在进行飞行的过程中，在进行扫描的时通常为自带摄像头(例如专利cn105818997b多旋翼无人机)，没有单独设有针对电站的监测设备的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明公开了一种基于无人机飞行中的在线监测电站设备，包括：连接组件，无人机的无人机支腿下方固定安装连接组件，所述连接组件下方连接防护箱体，所述防护箱体内部设有传动机构，传动机构固定连接滑动机构，所述滑动机构上固定设有监测组件。

3、优选的，连接组件包括：锁环，相对的无人机支腿相对侧通过螺栓连接锁环，锁环连接球关节，套管顶端与球关节连接，套管内设有横向调节架，横向调节架上间隔设有若干限位孔，套管与限位孔通过限位螺栓连接。

4、优选的，所述防护箱体内顶部固定连接有水平隔板，所述水平隔板顶端左右两侧固定安张储蓄电源，所述防护箱体顶壁中心后端间隔固定连接电机固定板，电机固定板中间上固定安装驱动电机，所述驱动电机输出轴向下转动贯穿水平隔板，水平隔板中心底端固定连接安装板。

5、优选的，传动机构包括：驱动电机输出轴底端固定连接的锥齿轮一，锥齿轮一下方设有横向的双向丝杠，双向丝杠与防护箱体左右内壁转动连接，双向丝杠中心固定连接锥齿轮二，锥齿轮一与锥齿轮二啮合连接，双向丝杠上左右对称螺纹连接丝杠螺母，左右对称的两个丝杠螺母分别与双向丝杠左右两侧的旋向相反的螺纹段螺纹连接，丝杠螺母底端均固定连接连接杆一，安装板与防护箱体前壁之间转动连接沿前后方向的丝杆二，丝杆二后端固定连接锥齿轮三，锥齿轮三与锥齿轮一啮合连接，丝杆二上螺纹连接滑动推架。

6、优选的，所述防护箱体底部左右对称开设有沿左右方向的滑动槽一，滑动条一与滑动槽一左右滑动连接，防护箱体底部沿前后方向开设有滑动槽二，滑动条二与滑动槽二沿前后方向滑动连接，防护箱体中心后端固定设有无线控制模块，无线控制模块与储蓄电源和驱动电机分别电连接。

7、优选的，滑动机构包括：第一滑板、第二滑板和第三滑板，第一滑板与第二滑板结构左右对称，左侧的连接杆一底端固定连接第一滑板右后端，第一滑板底部固定连接滑动条一，所述滑动推架底部前端固定连接第三滑板的后端，第三滑板底端固定连接滑动支架，滑动支架底端固定连接滑动条二。

8、优选的，监测组件包括：辐射传感器、气象传感器、激光雷达、红外热成像仪；所述第一滑板上固定安装辐射传感器，第二滑板上固定安装气象传感器，第三滑板顶部固定设有纵向旋转机构，纵向旋转机构上固定安装红外热成像仪，纵向旋转机用于调整红外热成像仪纵向监测角度，第三滑板底端中心固定安装激光雷达，所述辐射传感器、气象传感器、激光雷达和红外热成像仪均与无线控制模块和储蓄电源分别电连接,防护箱体左右外壁和和前侧外壁均设有可开合的舱门机构。

9、优选的，所述防护箱体底部固定设有左右对称的两组降落缓冲装置，右侧的降落缓冲装置包括：安装顶板，防护箱体右侧底端固定连接安装顶板，安装顶板中心固定连接竖直导杆，竖直导杆滑动连接滑套支架，竖直导杆底端固定连接水平方向的底板，底板左右对称固定连接弹簧滑动杆，弹簧滑动杆顶端与安装顶板底端固定连接，弹簧滑动杆底部段外套设有弹簧一，弹簧一顶端设有弹簧压板，弹簧压板与滑套支架固定连接，弹簧压板与弹簧滑动杆上下滑动连接，弹簧滑动杆中部远离中心侧固定连接支架一，支架一外端转动连接l型支腿中部，l型支腿顶端向下顶紧弹簧压板。

10、优选的，所述l型支腿顶部远离竖直导杆侧固定连接支杆一，支杆一上方设有横向条形块，横向条形块开设有横向滑动槽，支杆一顶端与横向滑动槽滑动铰连接，横向条形块顶部固定连接竖直推杆，所述安装顶板底端前后对称固定连接竖直挤压筒，竖直挤压筒内部滑动连接活塞块，活塞块底端与竖直推杆顶端固定连接，竖直挤压筒远顶部固定连通放气管道，l型支腿底端铰连接支撑脚。

11、优选的，舱门机构包括：侧滑出舱，所述防护箱体左右外壁顶部对称设有侧滑出舱，侧滑出舱与防护箱体左右外壁固定连接，侧滑出舱内滑动设有侧舱门，侧舱门与侧滑出舱内上下滑动连接，防护箱体顶部左右对称固定连接定滑轮一，双向丝杠左右端对称固定连接缠绕轮一，缠绕轮一固定连接牵引绳一，牵引绳一滑动贯穿水平隔板、防护箱体顶壁后经过定滑轮一与侧舱门顶端固定连接，所述丝杆二前端固定连接缠绕轮二，防护箱体顶部中心固定连接定滑轮二，防护箱体前端固定安装前滑出舱，前滑出舱内上下滑动连接前舱门，前舱门顶端与缠绕轮二通过牵引绳二固定连接，牵引绳二滑动贯穿水平隔板、防护箱体顶壁。

12、本发明有益效果：本发明一种基于无人机飞行中的在线监测电站设备可以同时搭载更多的监测组件和仪器，在无人机飞行时对电站设备合理的监测各类数据，红外成像仪负责扫描电站温度分布图，可以侦测和分析电站地面或建筑物的热能分布情况，及时发现温度异常点，搭载的气象传感器，用于获取气温、湿度、风速等气象数据。这对于电站区域天气预报、环境监测和风场勘测等应用非常有价值，搭载激光雷达扫描设备，用于电站地面测绘、地形勘测、障碍物检测和避障等任务。通过测量和分析回波信号，可以获取地物的位置、距离等信息。

13、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

技术特征：

1.一种基于无人机飞行中的在线监测电站设备，其特征在于，包括：连接组件(1)，无人机的无人机支腿(41)下方固定安装连接组件(1)，所述连接组件(1)下方连接防护箱体(2)，所述防护箱体(2)内部设有传动机构，传动机构固定连接滑动机构，所述滑动机构上固定设有监测组件。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机飞行中的在线监测电站设备，其特征在于，连接组件(1)包括：锁环(3)，相对的无人机支腿(41)相对侧通过螺栓连接锁环(3)，锁环(3)连接球关节(4)，套管(5)顶端与球关节(4)连接，套管(5)内设有横向调节架(6)，横向调节架(6)上间隔设有若干限位孔(13)，套管(5)与限位孔(13)通过限位螺栓(7)连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机飞行中的在线监测电站设备，其特征在于，所述防护箱体(2)内顶部固定连接有水平隔板(8)，所述水平隔板(8)顶端左右两侧固定安张储蓄电源(9)，所述防护箱体(2)顶壁中心后端间隔固定连接电机固定板(10)，电机固定板(10)中间上固定安装驱动电机(11)，所述驱动电机(11)输出轴向下转动贯穿水平隔板(8)，水平隔板(8)中心底端固定连接安装板(12)。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机飞行中的在线监测电站设备，其特征在于，传动机构包括：驱动电机(11)输出轴底端固定连接的锥齿轮一(14)，锥齿轮一(14)下方设有横向的双向丝杠(15)，双向丝杠(15)与防护箱体(2)左右内壁转动连接，双向丝杠(15)中心固定连接锥齿轮二(16)，锥齿轮一(14)与锥齿轮二(16)啮合连接，双向丝杠(15)上左右对称螺纹连接丝杠螺母(17)，左右对称的两个丝杠螺母(17)分别与双向丝杠(15)左右两侧的旋向相反的螺纹段螺纹连接，丝杠螺母(17)底端均固定连接连接杆一(18)，安装板(12)与防护箱体(2)前壁之间转动连接沿前后方向的丝杆二(19)，丝杆二(19)后端固定连接锥齿轮三(20)，锥齿轮三(20)与锥齿轮一(14)啮合连接，丝杆二(19)上螺纹连接滑动推架(21)。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机飞行中的在线监测电站设备，其特征在于，所述防护箱体(2)底部左右对称开设有沿左右方向的滑动槽一(29)，滑动条一(28)与滑动槽一(29)左右滑动连接，防护箱体(2)底部沿前后方向开设有滑动槽二(32)，滑动条二(31)与滑动槽二(32)沿前后方向滑动连接，防护箱体(2)中心后端固定设有无线控制模块(24)，无线控制模块(24)与储蓄电源(9)和驱动电机(11)分别电连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于无人机飞行中的在线监测电站设备，其特征在于，滑动机构包括：第一滑板(25)、第二滑板(26)和第三滑板(27)，第一滑板(25)与第二滑板(26)结构左右对称，左侧的连接杆一(18)底端固定连接第一滑板(25)右后端，第一滑板(25)底部固定连接滑动条一(28)，所述滑动推架(21)底部前端固定连接第三滑板(27)的后端，第三滑板(27)底端固定连接滑动支架(30)，滑动支架(30)底端固定连接滑动条二(31)。

7.根据权利要求6所述的一种基于无人机飞行中的在线监测电站设备，其特征在于，监测组件包括：辐射传感器(33)、气象传感器(34)、激光雷达(35)、红外热成像仪(36)；所述第一滑板(25)上固定安装辐射传感器(33)，第二滑板(26)上固定安装气象传感器(34)，第三滑板(27)顶部固定设有纵向旋转机构(37)，纵向旋转机构(37)上固定安装红外热成像仪(36)，纵向旋转机用于调整红外热成像仪(36)纵向监测角度，第三滑板(27)底端中心固定安装激光雷达(35)，所述辐射传感器(33)、气象传感器(34)、激光雷达(35)和红外热成像仪(36)均与无线控制模块(24)和储蓄电源(9)分别电连接,防护箱体(2)左右外壁和和前侧外壁均设有可开合的舱门机构(49)。

8.根据权利要求1所述的一种基于无人机飞行中的在线监测电站设备，其特征在于，所述防护箱体(2)底部固定设有左右对称的两组降落缓冲装置(38)，右侧的降落缓冲装置(38)包括：安装顶板(39)，防护箱体(2)右侧底端固定连接安装顶板(39)，安装顶板(39)中心固定连接竖直导杆(40)，竖直导杆(40)滑动连接滑套支架(42)，竖直导杆(40)底端固定连接水平方向的底板(44)，底板(44)左右对称固定连接弹簧滑动杆(45)，弹簧滑动杆(45)顶端与安装顶板(39)底端固定连接，弹簧滑动杆(45)底部段外套设有弹簧一(46)，弹簧一(46)顶端设有弹簧压板(43)，弹簧压板(43)与滑套支架(42)固定连接，弹簧压板(43)与弹簧滑动杆(45)上下滑动连接，弹簧滑动杆(45)中部远离中心侧固定连接支架一(47)，支架一(47)外端转动连接l型支腿(48)中部，l型支腿(48)顶端向下顶紧弹簧压板(43)。

9.根据权利要求8所述的一种基于无人机飞行中的在线监测电站设备，其特征在于，所述l型支腿(48)顶部远离竖直导杆(40)侧固定连接支杆一(50)，支杆一(50)上方设有横向条形块(51)，横向条形块(51)开设有横向滑动槽(52)，支杆一(50)顶端与横向滑动槽(52)滑动铰连接，横向条形块(51)顶部固定连接竖直推杆(53)，所述安装顶板(39)底端前后对称固定连接竖直挤压筒(54)，竖直挤压筒(54)内部滑动连接活塞块(55)，活塞块(55)底端与竖直推杆(53)顶端固定连接，竖直挤压筒(54)远顶部固定连通放气管道(56)，l型支腿(48)底端铰连接支撑脚(57)。

10.根据权利要求7所述的一种基于无人机飞行中的在线监测电站设备，其特征在于，舱门机构(49)包括：侧滑出舱(58)，所述防护箱体(2)左右外壁顶部对称设有侧滑出舱(58)，侧滑出舱(58)与防护箱体(2)左右外壁固定连接，侧滑出舱(58)内滑动设有侧舱门(59)，侧舱门(59)与侧滑出舱(58)内上下滑动连接，防护箱体(2)顶部左右对称固定连接定滑轮一(61)，双向丝杠(15)左右端对称固定连接缠绕轮一(62)，缠绕轮一(62)固定连接牵引绳一(63)，牵引绳一(63)滑动贯穿水平隔板(8)、防护箱体(2)顶壁后经过定滑轮一(61)与侧舱门(59)顶端固定连接，所述丝杆二(19)前端固定连接缠绕轮二(64)，防护箱体(2)顶部中心固定连接定滑轮二(65)，防护箱体(2)前端固定安装前滑出舱(22)，前滑出舱(22)内上下滑动连接前舱门(60)，前舱门(60)顶端与缠绕轮二(64)通过牵引绳二(23)固定连接，牵引绳二(23)滑动贯穿水平隔板(8)、防护箱体(2)顶壁。

技术总结
本发明涉及无人机监测电站技术领域，本发明提供了一种基于无人机飞行中的在线监测电站设备，包括：连接组件，无人机支腿下方固定安装连接组件，所述连接组件下方固定连接防护箱体，所述防护箱体内部设有传动机构，传动机构固定连接滑动机构，所述滑动机构上固定设有监测组件，所述防护箱体外壁还设有舱门机构，所述防护箱体底端固定设有降落缓冲装置，本发明用于无人机飞行中监测电站，可以搭载多种监测设备和仪器。

技术研发人员：朱晓光,成志鑫,曾跞
受保护的技术使用者：华能南京金陵发电有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16