一种测绘无人机的制作方法

本技术涉及测绘装置，具体而言，涉及一种测绘无人机。

背景技术：

1、为保证土地资源的合理规划和使用，在项目施展初期通常需要对土地进行测绘以获取地理特征，便于后续项目的进行和管治。传统的测绘方法通常需要人工手持仪器进行测量，或者使用全站仪等设备进行精度较高的测量，工作效率较低。随着无人机技术的发展、完善，测绘无人机逐渐出现在大众视野中，通过在无人机上搭载各种不同类型的传感器，从空中获取地面数据，可对地面物体进行快速、高精度测绘，实现三维建模和数据处理。

2、目前，常见的测绘无人机其叶片安装位置多为固定的，无人机在狭小地域内进行测绘时，无人机叶片作为突出部分极易与外部碰撞损坏，叶片受损后无人机便无法保持稳定飞行从而发生坠落，无人机坠落后不仅会受到严重的损坏，还可能造成测绘信息丢失等问题，从而导致测绘无人机在使用时存在一些不足。

技术实现思路

1、本技术提供一种测绘无人机，叶片安装位置为可调节设置，且在叶片处设置有检测组，当检测组检测前方飞行区域存在障碍物时，可通过调控叶片位置防止叶片与障碍物发生碰撞，避免因叶片受损导致无人机坠毁以及测绘信息丢失等问题，且本无人机在降落时可对底部安装的测绘仪进行收纳防护，防止无人机降落时与地面凸起物摩擦受损，同时收纳测绘仪的过程中可对测绘仪表面沾附的异物进行清理，便于本测绘无人机的使用，以改善上述问题。

2、本发明具体是这样的：包括：无人机主体，所述无人机主体内设置有对其供电的电池组，所述无人机主体周侧均匀设置有安装架，且安装架的长度为可调节设置，所述安装架远离无人机主体的一端转动设置有叶片，且无人机主体外部靠近叶片的位置处设置有检测组。

3、所述无人机主体底部安装有支撑构架，且支撑构架侧面安装有测绘仪，所述支撑构架包括对称设置在无人机主体两侧的连接板，且两个连接板之间固定有防护箱，所述防护箱下侧为敞口设置，所述测绘仪设置在防护箱侧面的敞口处。

4、作为本发明的一种优选技术方案，所述安装架包括设置在无人机主体侧面的安装杆，且安装杆远离无人机主体的一端开设有调节槽，所述调节槽内滑动安装有移动杆，所述叶片设置在移动杆远离安装杆的一端，所述调节槽内设置有对移动杆定位的定位弹簧，所述无人机主体侧面设置有驱动移动杆移动的驱动件。

5、作为本发明的一种优选技术方案，所述无人机主体侧面中部开设有安装槽，所述安装槽内转动安装有绳盘，所述绳盘外侧缠绕有若干根拉绳，且拉绳一端与移动杆位于调节槽内的一端固定连接，所述驱动件包括设置在安装槽内的电机，且绳盘固定安装在电机的输出轴上。

6、作为本发明的一种优选技术方案，所述移动杆端部设置有对叶片防护的防护架，所述检测组固定安装在防护架外侧，所述检测组包括距离检测传感器，所述距离检测传感器、电机以及电池组串联组成电机的工作电路。

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述无人机主体侧面靠近安装架的位置固定有定位座，所述安装杆转动安装在定位座内，所述定位座侧面安装有第一磁铁，所述安装杆侧面对应第一磁铁的位置安装有与第一磁铁相互吸附的第二磁铁。

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述无人机主体两侧均设置有连接座，且连接座内设置有连接孔，所述连接板上侧固定有与连接孔适配的连接杆，且连接杆上端外侧开设有螺纹，所述连接杆上端通过螺纹连接有帽体。

9、作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑构架包括固定在连接板侧面的支架，且支架底端安装有固定板，所述防护箱侧面开设有滑口，所述防护箱内滑动设置有安装板，且安装板两端通过滑口延伸至防护箱外侧，所述测绘仪安装在安装板下侧，所述固定板下方设置有底板，且底板侧面设置有与固定板滑动连接的导向杆，所述底板侧面固定有与安装板侧面连接的推杆。

10、作为本发明的一种优选技术方案，所述防护箱内侧靠近敞口的位置处固定有清理垫，且清理垫侧面与测绘仪侧面接触，所述防护箱内设置有气囊，且气囊位于安装板上侧。

11、作为本发明的一种优选技术方案，所述防护箱的敞口处固定有喷气管，且喷气管侧面朝向测绘仪开设有喷气口，所述气囊侧面固定有与其内腔连通的导气管，所述导气管远离气囊的一端与喷气管内腔连通。

12、作为本发明的一种优选技术方案，所述无人机主体侧面设置有放置槽，所述电池组可拆卸的安装在放置槽内，且放置槽内设置有对电池组定位的凸板，所述无人机主体侧面设置有对电池组固定的定位件，所述定位件包括固定在无人机主体侧面的定位螺杆，所述定位螺杆外侧通过螺纹连接有调节套环，所述调节套环侧面固定有用于电池组限位的定位板。

13、本发明的有益效果是：

14、1、本发明示例的测绘无人机，根据待测绘区域的面积选用适当的电池组，在小范围区域内进行短时间测绘时，可选用电容量较小的电池组，电池组电容量较小时其重量较小，使本测绘无人机整体较为小巧，便于操控本测绘无人机进行测绘；而在大范围区域进行长时间测绘时，可选用电容量较大的电池组，为无人机主体的飞行提供足够的续航，保证本测绘无人机长时间测绘使用；电池组选取完成后将电池组安装在放置槽内，放置槽内设置的凸板对电池组起到一定的限位作用，防止电池组在安装槽内出现移动，之后转动定位螺杆侧面的调节套环对定位板的位置进行调节，使定位板有效贴合在电池组外侧对电池组限位，防止电池组从放置槽内脱落，而定位板位置可调节便于对不同尺寸的电池组定位，方便不同规格电池组的安装和使用。

15、2、本发明示例的测绘无人机，操作人员通过手持遥控器控制本测绘无人机飞行，飞行过程中，防护架对高速转动的叶片起到防护作用，当无人机处于低空飞行、且飞行空间内存在枝干等障碍物时，安装在防护架侧面的距离检测传感器对外部障碍物进行检测，当外部障碍物距离叶片的距离达到距离检测传感器的报警阈值后，距离检测传感器向遥控器发出报警信号，同时距离检测传感器向电机发出信号，使电机工作并驱动绳盘转动，转动的绳盘对拉绳进行缠绕使拉绳对移动杆施加作用力，移动杆滑至安装杆内使安装架缩短，实现叶片位置的调节，防止叶片与外部障碍物碰撞受损，通过调节叶片的安装位置使本测绘无人机整体尺寸发生改变，通过减小自身尺寸使本测绘无人机在遭遇障碍物时具有一定的避障能力。

16、3、本发明示例的测绘无人机，安装架长度调节也可通过遥控器控制，本测绘无人机从狭小空间内飞出或本测绘无人机远离障碍物使距离检测传感器解除报警后，电机控制绳盘转动复位，绳盘松开拉绳后定位弹簧推动移动杆复位，使安装架处于全展开状态，叶片向外移动，保证本测绘无人机飞行的稳定性。

17、4、本发明示例的测绘无人机，本测绘无人机飞行过程中，测绘仪对地面信息进行测绘采集，该区域内信息采集完成后，操控人员通过遥控器控制本测绘无人机返航降落，本测绘无人机降落过程中，底板先与地面接触，随着无人机主体继续下降，底板与固定板发生相对滑动，同时底板通过推杆对安装板施加作用力，安装板并将该部分作用力作用在气囊上，气囊起到一定的减震效果，同时，气囊受安装板挤压，气囊内部气体通过导气管进入喷气管内，并通过喷气管侧面的喷气口喷出，喷出的气体作用在测绘仪表面对灰尘等异物进行清理，且气囊内部气体喷出后，气囊体积减小，安装板上移带动测绘仪移入防护箱内，防护箱对测绘仪进行防护，防止测绘仪与外部物体发生碰撞受损。