一种农林牧渔多场景使用无人机

本发明属于无人机领域，具体涉及一种农林渔牧多场景使用无人机。

背景技术：

1、随着科技的不断发展，无人机成为了人们生活中不可或缺的一部分。无人机技术在许多领域得到了广泛应用，出现了辅助授粉、播种、施肥、投饵等多种作业形式。与植保无人机相比，农用无人驾驶航空器的概念可以涵盖更多种类的从事农林牧渔作业的无人驾驶航空器，也更符合农业生产的实际情况。

2、采用无人机测量土地数据，可以在较短时间内收集到大量土地数据，在这些数据的基础上为农民提供更加全面、准确的土地管理方案。利用无人机进行植保、喷洒农药等操作，相比较传统的人工操作方式，无人机可大幅度提高操作的精确度，确保农药喷洒等操作的标准化和一致性。此外，无人机的应用减轻了农民的劳动强度，以及降低了农业生产的成本，这些都是对农业生产的积极促进。

3、无人机在农林渔牧中的应用仍处于初级阶段，需要不断更新功能和性能。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种农林渔牧多场景使用无人机，其结构合理，同时实现喷药、行走水上形式等多种模式，并且能根据需要进行旋翼数量变换。

2、本发明的目的通过如下技术方案实现，

3、一种农林渔牧多场景使用无人机，包括存液箱1、水平移动支架3、喷药杆5、驱动装置6、螺旋桨7、折叠轮机构8和设备安装架19，所述的存液箱1为圆环形且内部为中空，存液箱1的外环面上均布有四个出液接口2，出液接口2处安装有输送泵9，出液接口2与水平移动支架3绕垂直线可转动连接；所述的水平移动支架3与喷药杆5的一端在垂直方向上绕水平线可转动连接；所述的喷药杆5的中空内部和出液接口2通过软管21连通，软管21穿过水平移动支架3的内部通孔22；所述的折叠轮机构8包括圆形安装件10、多级伸缩杆和折叠杆11连接，多级伸缩杆的一端可转动连接在圆形安装件10上，多级伸缩杆的另一端与折叠杆11可转动连接，喷药杆5的另一端与驱动装置6可转动连接；所述的驱动装置6的驱动轴与螺旋桨7和圆形安装件10固定连接；所述的设备安装架19固定在存液箱1内环面上，设备安装架19上固定连接有动力源4，所述的动力源4和设备安装架19的重心位于存液箱1的圆心处。

4、作为本发明更优的技术方案，所述的驱动装置6为双输出轴电机，电机的一个输出轴与螺旋桨7固定连接，另一个输出轴与圆形安装件10固定连接。

5、作为本发明更优的技术方案，所述的驱动装置6为固定连接为一体的两个电机，第一电机16的输出轴与螺旋桨7固定连接，第二电机17的输出轴与圆形安装件10固定连接。

6、作为本发明更优的技术方案，还包括与存液箱1连通的备用药箱12，备用药箱12安装在设备安装架11上，备用药箱12与存液箱1连通的管路上安装有输液泵。

7、作为本发明更优的技术方案，所述的多级伸缩杆包括依次连接的一级伸缩杆13、二级伸缩杆15和三级伸缩杆14，一级伸缩杆13与圆形安装件10可转动连接，三级伸缩杆14与折叠杆11可转动连接。

8、作为本发明更优的技术方案，还包括多旋翼连杆20，多旋翼连杆20的一端与出液接口2绕垂直线可转动连接，多旋翼连杆20的一端与第二电机17壳体连接，第二电机17的输出轴与螺旋桨7连接。

9、作为本发明更优的技术方案，所述的软管21材质为可伸缩的橡胶管。

10、有益效果如下：

11、本发明提供的无人机由于功能和性能更新，可以应用在农林牧渔多场景，同时实现喷药、行走水上形式等多种模式，并且能根据需要进行旋翼数量变换。

技术特征：

1.一种农林牧渔多场景使用无人机，其特征在于：包括存液箱、水平移动支架、喷药杆、驱动装置、螺旋桨、折叠轮机构和设备安装架，所述的存液箱为圆环形且内部为中空，存液箱的外环面上均布有四个出液接口，出液接口处安装有输送泵，出液接口与水平移动支架绕垂直线可转动连接；所述的水平移动支架与喷药杆的一端在垂直方向上绕水平线可转动连接，喷药杆和出液接口通过软管连通，软管穿过水平移动支架的内部通孔；所述的折叠轮机构包括圆形安装件、多级伸缩杆和折叠杆连接，多级伸缩杆的一端可转动连接在圆形安装件的边缘，另一端与折叠杆可转动连接，喷药杆的另一端与驱动装置可转动连接；所述的螺旋桨和圆形安装件均固定连接在驱动装置的驱动轴上；所述的设备安装架固定在存液箱内环面上，设备安装架上固定连接有动力源，动力源和设备安装架的重心位于存液箱的圆心处。

2.如权利要求1所述的一种农林牧渔多场景使用无人机，其特征在于：所述的驱动装置为双输出轴电机，双输出轴电机的一个输出轴与螺旋桨固定连接，另一个输出轴与圆形安装件固定连接。

3.如权利要求1所述的一种农林牧渔多场景使用无人机，其特征在于：所述的驱动装置为固定连接为一体的第一电机和第二电机，第一电机的输出轴与螺旋桨固定连接，第二电机的输出轴与圆形安装件固定连接。

4.如权利要求1所述的一种农林牧渔多场景使用无人机，其特征在于：还包括与存液箱连通的备用药箱，备用药箱安装在设备安装架上，备用药箱与存液箱连通的管路上安装有输液泵。

5.如权利要求1所述的一种农林牧渔多场景使用无人机，其特征在于：所述的多级伸缩杆包括依次连接的一级伸缩杆、二级伸缩杆和三级伸缩杆，一级伸缩杆与圆形安装件可转动连接，三级伸缩杆与折叠杆可转动连接。

6.如权利要求1所述的一种农林牧渔多场景使用无人机，其特征在于：还包括多旋翼连杆，多旋翼连杆的一端与出液接口绕垂直线可转动连接，多旋翼连杆的一端与第二电机壳体连接，第二电机的输出轴与螺旋桨连接。

技术总结
本发明提供一种农林牧渔多场景使用无人机，圆环形的存液箱内部中空，出液接口与水平移动支架绕垂直线可转动连接，水平移动支架与喷药杆的一端在垂直方向上绕水平线可转动连接，喷药杆和出液接口通过软管连通，折叠轮机构包括圆形安装件、多级伸缩杆和折叠杆连接，多级伸缩杆的一端可转动连接在圆形安装件上，另一端与折叠杆可转动连接，喷药杆的另一端与驱动装置可转动连接，驱动装置与螺旋桨和圆形安装件固定连接；存液箱的圆心处安装有设备安转架，设备安转架固定在存液箱内环面上，设备安转架上固定连接有动力源，动力源和设备安转架的重心位于存液箱的圆心处，同时实现喷药、行走水上形式等多种模式，并且能根据需要进行旋翼数量变换。

技术研发人员：孙霁宇,朱昊辰,闫永伟,宋发,张志君
受保护的技术使用者：吉林大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15