一种无人机及其使用方法

本发明属于无人机，具体为一种无人机及其使用方法。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

2、现有的无人机的机翼尺寸一般使固定的，虽然能够保持整体结构的强度，但是，在使用的过程中，其弊端也是比较大的，比如，较大的无人机，在相对较小的空间内部是不能进行飞行观测的，只能更换较小的无人机，这样便浪费了时间，并且，无人机的大小可以在一定程度上保证整体的稳定性，但是，自然界的环境是不可控的，因此，现有的无人机在自然界使用的过程中具有损毁的概率性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：通过调角驱动机构控制调角机构在安装机构内部进行位置变化使用，可以调整多个旋翼相对于无人机身的位置，以此改变无人机身在使用过程中的整体尺寸，使其可以在相对较小的空间内进行飞行观测，保证使用过程中的灵活性，通过旋翼相对于无人机身的距离调整，改变整体尺寸，可以相对调整无人机在使用过程中的稳定性，使其可以根据不同的自然环境进行相应的调整，保持精准悬停或飞行。

2、本发明采用的技术方案如下：一种无人机及其使用方法，包括：

3、无人机身；

4、安装机构，其设有两组，两组所述调角驱动机构分别设于无人机身的两侧；

5、调角驱动机构，其设有两组，每组所述调角驱动机构均设于每组安装机构内，用以无人机使用过程中的整体尺寸调整控制；以及

6、调角机构，其设有多组，每两组所述调角机构均设于每组安装机构上，且每两组调角机构均与每组调角驱动机构连接，用以无人机使用过程中的整体尺寸调整，每组所述调角机构均包括拉杆、机臂、调角支撑杆和对应调形杆，所述对应调形杆的一端转动连接于调角驱动机构上，所述机臂的一端转动连接于对应调形杆的另一端，所述调角支撑杆的一端转动连接于安装机构上，且调角支撑杆的另一端转动连接于机臂上，所述拉杆的一端转动连接于调角驱动机构上，且拉杆的另一端转动连接于调角支撑杆上。

7、其中，每组所述安装机构均包括开槽部件和安装条，所述安装条固定连接于无人机身的外表面一侧靠近顶部处，所述开槽部件设于安装条内。

8、其中，所述开槽部件包括调动槽、限位槽、移动槽和驱动腔，所述调动槽开设于安装条内顶部处，所述限位槽开设于安装条内中心处，所述移动槽开设于安装条内底部处，所述驱动腔开设于安装条内一端边缘处。

9、其中，所述调角驱动机构包括：

10、驱动部件，设于安装条内；以及

11、随动部件，设于安装条内，且随动部件与驱动部件连接，用以调角支撑杆的位置调整。

12、其中，所述驱动部件包括调角电机和双向螺纹杆，所述调角电机固定连接于驱动腔内，所述双向螺纹杆的两端分别转动连接于移动槽的两端，且双向螺纹杆的一端固定连接于调角电机的输出端。

13、其中，所述随动部件为滑块，所述滑块滑动连接于限位槽内，且滑块的底部与双向螺纹杆螺纹连接。

14、其中，所述无人机身的顶部固定连接有太阳能电板，所述无人机身的底部两侧均固定连接有起落脚，所述无人机身的底部一端固定连接有摄像头。

15、其中，每个所述机臂的一端均固定连接有高效电机，每个所述高效电机的输出端均固定连接有旋翼。

16、其中，所述无人机身的两端均固定连接有指示灯，所述无人机身的两端均固定连接有散热片，两个所述散热片的中心处均固定连接有信号传输器。

17、一种无人机的使用方法，使用了上述权利要求中任意一项所述的一种无人机，包括以下步骤：

18、步骤一、使用前准备：根据使用环境判断、调整无人机的数据，并在使用前进行检查，确保无人机的功能以及整体完整性，通过起落脚将无人机身放置在较平整的位置，防止起飞时发生倾斜，产生意外；

19、步骤二、控制飞行：通过无人机控制手柄发布指令，使高效电机驱动旋翼进行转动，使无人机身整体上升，保证无人机在飞行过程中稳定，上升到一定高度时，控制无人机的飞行模态，使其能以任意姿态保持精准悬停，保证使用，并且，使用过程中由太阳能电板进行电能产生，避免突发情况；

20、步骤三、尺寸调整：当无人机身飞行到空间较小的位置使，通过调角电机控制双向螺纹杆转动，使对应的两个滑块分别带动对应调形杆和拉杆进行移动，调整机臂与调角支撑杆之间的夹角，使旋翼相对于无人机身的距离进行调整，控制使用过程中无人机身的整体尺寸，保证使用过程中的灵活性；

21、步骤四、当结束使用时，控制无人机身缓慢下降，起落脚接触地面，保证无人机安全后，高效电机停止工作，待旋翼不转动时，即可进行清理收纳。

22、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

23、(1)本发明中，通过调角驱动机构控制调角机构在安装机构内部进行位置变化使用，可以调整多个旋翼相对于无人机身的位置，以此改变无人机身在使用过程中的整体尺寸，使其可以在相对较小的空间内进行飞行观测，保证使用过程中的灵活性。

24、(2)本发明中，通过旋翼相对于无人机身的距离调整，改变整体尺寸，可以相对调整无人机在使用过程中的稳定性，使其可以根据不同的自然环境进行相应的调整，保持精准悬停或飞行。

技术特征：

1.一种无人机及其使用方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：每组所述安装机构均包括开槽部件和安装条(7)，所述安装条(7)固定连接于无人机身(1)的外表面一侧靠近顶部处，所述开槽部件设于安装条(7)内。

3.如权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述开槽部件包括调动槽(14)、限位槽(15)、移动槽(20)和驱动腔(4)，所述调动槽(14)开设于安装条(7)内顶部处，所述限位槽(15)开设于安装条(7)内中心处，所述移动槽(20)开设于安装条(7)内底部处，所述驱动腔(4)开设于安装条(7)内一端边缘处。

4.如权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述调角驱动机构包括：

5.如权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述驱动部件包括调角电机(16)和双向螺纹杆(17)，所述调角电机(16)固定连接于驱动腔(4)内，所述双向螺纹杆(17)的两端分别转动连接于移动槽(20)的两端，且双向螺纹杆(17)的一端固定连接于调角电机(16)的输出端。

6.如权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述随动部件为滑块(19)，所述滑块(19)滑动连接于限位槽(15)内，且滑块(19)的底部与双向螺纹杆(17)螺纹连接。

7.如权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述无人机身(1)的顶部固定连接有太阳能电板(5)，所述无人机身(1)的底部两侧均固定连接有起落脚(11)，所述无人机身(1)的底部一端固定连接有摄像头(21)。

8.如权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：每个所述机臂(3)的一端均固定连接有高效电机(12)，每个所述高效电机(12)的输出端均固定连接有旋翼(2)。

9.如权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述无人机身(1)的两端均固定连接有指示灯(10)，所述无人机身(1)的两端均固定连接有散热片(8)，两个所述散热片(8)的中心处均固定连接有信号传输器(9)。

10.一种无人机的使用方法，其特征在于，使用了权利要求1-9中任意一项所述的一种无人机，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种无人机及其使用方法，属于无人机技术领域，包括：无人机身；安装机构，其设有两组，两组调角驱动机构分别设于无人机身的两侧；调角驱动机构，其设有两组，每组调角驱动机构均设于每组安装机构内。该无人机及其使用方法，通过调角驱动机构控制调角机构在安装机构内部进行位置变化使用，可以调整多个旋翼相对于无人机身的位置，以此改变无人机身在使用过程中的整体尺寸，使其可以在相对较小的空间内进行飞行观测，保证使用过程中的灵活性，通过旋翼相对于无人机身的距离调整，改变整体尺寸，可以相对调整无人机在使用过程中的稳定性，使其可以根据不同的自然环境进行相应的调整，保持精准悬停或飞行。

技术研发人员：张春明
受保护的技术使用者：中国人民武装警察部队工程大学
技术研发日：
技术公布日：2024/3/5