一种便于调节的植保无人机及其使用方法

本发明属于植保无人机，特别涉及一种便于调节的植保无人机及其使用方法。

背景技术：

1、植保无人机是一种应用于农业的无人驾驶飞行器，目的是帮助提高农作物产量和监测农作物生长。

2、经检索，现有技术中，中国专利公开号:cn214566168u，授权公开日：2021-11-02，公布了一种便于调节的植保无人机，包括机体，机体的底部焊接有喷洒管，喷洒管的两端均通过转动轴活动连接有调节管，调节管两侧的内壁均通过螺栓连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的端部焊接有喷药管，喷药管的底部通过螺栓连接有若干个喷头，上述实施例方便了复杂地形不同角度农药的喷洒。

3、但该装置仍存在以下缺陷：喷药结构的角度以及位置调节具有局限性，使得无法在起到便于调节的同时起到植保原液的搭配使用，并且在进行灌溉时如果不对杂草以及废弃的农作物进行粉碎处理的话，极大的会造成杂草和废弃的农作物吸取农药营养的问题，降低了地形兼容性的同时降低了装置调节的植保效果。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提供了一种便于调节的植保无人机。包括无人机本体，所述无人机本体顶部安装有驱虫声波结构，所述无人机本体底部安装有移动组件，所述移动组件的两侧壁上对称设置有两组缓冲防护组件，每组所述缓冲防护组件远离移动组件的一侧壁上均安装有一组图像收集组件；所述移动组件底部开设有滑道，所述滑道滑动方向为扇环状结构，所述滑道内滑动连接有齿轮组件，所述齿轮组件的内壁上设置有调节组件，所述调节组件的底部上呈环形阵列分布有若干组植保组件。

2、所述图像收集组件包括若干组第一粉碎扇叶，所述调节组件包括圆盘本体和若干组弹性杆，所述圆盘本体底部边缘处呈环形阵列分布有若干组第二电动滑台，每组所述第二电动滑台的输出端上均滑动连接有一组第四电动推杆，每组所述第四电动推杆的输出端上均安装有一组第二限位套环，每组所述第二限位套环的内壁均活动套接在弹性杆的内壁上，所述植保组件包括储料管，每组所述储料管的底部均连通有一组喷药结构。

3、进一步的，所述移动组件包括固定板，所述固定板的顶部安装在无人机本体的底部上，所述固定板的两侧壁上对称设置有两组第一电动滑台，每组所述第一电动滑台的输出端上均滑动连接有一组第一连接板，每组所述第一连接板的两侧壁上均安装有一组矩形板，每组所述固定板的两侧壁上均对称开设有两组滑动空腔，每组所述矩形板的一端均滑动连接在滑动空腔内，且底部均安装有一组卡接块。

4、进一步的，所述缓冲防护组件包括防护板，每组所述防护板顶部均开设有一组滑槽，每组所述防护板的两侧内壁上均安装有一组第一安装块，每组所述第一安装块的一侧壁上均安装有一组连接杆，每组所述连接杆远离第一安装块的一端均安装有一组挡块，每组所述连接杆的外壁上均活动套接有一组滑动柱，每组所述滑动柱的底部均滑动连接在防护板的底部内壁上。

5、进一步的，每组所述滑动柱的顶部均开设有一组卡接腔，所述卡接腔与卡接块活动卡接，每组所述连接杆的外壁上均活动套接有一组压缩弹簧，每组所述压缩弹簧的一端均安装在第一安装块上，且另一端均安装在滑动柱的外壁上。

6、进一步的，所述图像收集组件还包括第二连接板，每组所述第二连接板的一端均安装在防护板远离固定板的一侧壁上，每组所述第二连接板内均转动连接有一组转动杆，每组所述转动杆的一端均转动连接有一组转动圆盘，每组所述转动圆盘远离转动杆的一侧壁上均安装有一组第一电机，每组所述第一电机的输出端均贯穿转动圆盘后传动连接在转动杆上，每组所述转动圆盘与第二连接板之间均设置有一组第一电动推杆，每组所述转动杆的外壁上均套接有一组固定套环，每组所述固定套环的外壁上均安装有一组图像收集结构，每组所述转动杆远离转动圆盘的一端均安装有一组固定块，每组所述固定块远离防护板的一侧壁上均安装有一组第二电动推杆，每组所述第一粉碎扇叶均安装在第二电动推杆的输出端上。

7、进一步的，所述齿轮组件包括第一齿轮，所述第一齿轮的顶部对称设置有两组固定杆，每组所述固定杆均滑动连接在滑道内，所述第一齿轮上啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的顶部设置有第二电机，所述第二电机的顶部安装在固定板的底部上，所述第二电机的输出端传动连接在第二齿轮的顶部上。

8、进一步的，所述圆盘本体的外壁固定贴合在第一齿轮的内壁上，所述圆盘本体的底部呈环形阵列开设有若干组滑腔，每组所述滑腔内均设置有一组螺纹杆，每组所述螺纹杆均转动连接在滑腔内，每组所述螺纹杆上均螺纹连接有一组滑动块，每组所述滑动块均滑动连接在滑腔内，所述圆盘本体的内壁上呈环形阵列分布有若干组第三电机，每组所述第三电机的输出端均传动连接在其中一组所述螺纹杆上，每组所述滑动块底部均安装有一组第二安装块，每组弹性杆的顶部均安装在第二安装块的底部中心处上，每组所述第二安装块底部均安装有一组第三电动推杆，每组所述第三电动推杆的输出端上均安装有一组第一限位套环，每组所述第一限位套环的内壁均滑动贴合在弹性杆的外壁上。

9、进一步的，每组所述储料管的底部均安装在弹性杆的底部上，每组所述储料管的顶部内壁中心处均安装有一组第四电机，每组所述第四电机的输出端上均传动连接有一组加热柱，每组所述加热柱的底部均安装有一组第二粉碎扇叶，每组所述储料管的顶部内壁上均安装有一组第五电动推杆，每组所述第五电动推杆的输出端上均安装有一组压板，每组所述压板的外壁均滑动贴合在储料管的内壁上，每组所述储料管与喷药结构之间均连接有一组第一电动球阀。

10、进一步的，每组所述储料管的外壁上均连通有一组真空箱，每组所述真空箱与储料管的结合处均安装有一组第二电动球阀，每组所述真空箱的外壁上均安装有一组真空泵。

11、一种便于调节的植保无人机的使用方法，所述使用方法包括：

12、启动无人机本体带动若干组储料管移动至需要进行喷药的农作物正上方，再启动驱虫声波结构对鸟类进行善意驱赶；

13、启动图像收集组件进行图像收集的同时对杂草以及损坏的农作物进行粉碎切割；

14、通过储料管配合若干组喷药结构进行灌溉；

15、启动第二电动滑台带动第二限位套环在弹性杆的外壁上移动；

16、再启动第四电动推杆推动第二限位套环，第二限位套环带动弹性杆弯折至指定角度；

17、在不同的储料管内放置不同的植保原液，进行灌溉时通过若干组喷药结构进行搭配使用；

18、启动缓冲防护组件对无人机本体进行防护。

19、本发明的有益效果是：

20、1、推动第二限位套环带动若干组喷药结构的灌溉端调节至指定角度，提高了喷药位置以及角度调节的兼容性；并且可在不同的储料管内放置不同的植保原液进行搭配使用；通过第一粉碎扇叶对杂草进行粉碎切割的同时避免了杂草吸取喷洒农药的营养的问题，降低了地形局限性的同时提高了装置调节的植保效果。

21、2、为避免无人机落地时因平衡不稳导致机体侧翻的问题，在下降落地过程中通过滑动柱在滑槽内滑动，在其滑动过程中分别起到压缩和拉伸压缩弹簧的作用，当两组压缩弹簧在分别感受到拉伸和压缩的压力时，开始进行反弹，在其反弹过程中反复平衡，提高了稳定性的同时提高了无人机防护效果。

22、3、启动无人机本体带动驱虫声波结构对鸟类进行善意驱赶，随后启动图像收集结构对农作物进行图像收集，启动第一电机带动图像收集结构开始转动，并且在其转动过程中启动第一电动推杆带动转动杆在第二连接板内移动，扩大了无人机图像收集范围的同时避免了因光线阴影导致图像收集不到位的问题。

23、4、推动第二限位套环带动若干组喷药结构的灌溉端调节至指定角度，提高了喷药位置以及角度调节的兼容性；并且可在不同的储料管内放置不同的植保原液进行搭配使用。

24、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。