用于小型无人直升机的机轮锁和无人直升机的起落架系统的制作方法

本发明涉及但不限于直升机起落架设计，具体涉及一种用于小型无人直升机的机轮锁和无人直升机的起落架系统。

背景技术：

1、机轮刹车在直升机与固定翼飞机上有着广泛的运用，但因其需要一整套液压系统来维持其工作压力，在小型无人直升机上考虑到重量成本，往往不设机轮刹车，这就导致了无人直升机不具备滑跑着陆、斜坡停机与舰面停机的能力。

2、目前已应用在无人直升机上的机轮锁为一种啮合式机轮锁，其原理为在动盘与静盘之间增加锥齿轮，通过齿轮的啮合，实现刹车功能。这种情况下，由于齿轮啮合时机轮完全被卡死无法转动，因而不具备滑跑着陆能力，也不具备自转下滑能力。

技术实现思路

1、本发明的目的：为了解决上述问题，本发明实施例提供一种用于小型无人直升机的机轮锁和无人直升机的起落架系统，以解决无人直升机上的现有机轮锁，采用啮合式机轮锁实现刹车功能，由于齿轮啮合时机轮完全被卡死无法转动，从而导致无人直升机不具备滑跑着陆能力，也不具备自转下滑能力的问题。

2、本发明的技术方案：本发明实施例提供一种用于小型无人直升机的机轮锁，包括：机轮锁组件和机轮摩擦组件25；机轮锁组件与机轮摩擦组件25中的静部件通过连接件固定连接；

3、其中，所述机轮锁组件包括：机轮锁缸体8、机轮锁壳体9和摇杆手柄17；其中，机轮锁壳体9固定安装在起落架上，且机轮锁缸体8、机轮锁壳体9与机轮摩擦组件中的静部件通过连接螺栓15和自锁螺母13连接固定在一起；

4、所述机轮锁缸体8通过其自身腔体结构和配合部件，在其内部形成有储油箱装置21、蓄压装置22和活塞安装腔，且活塞安装腔中安装有机轮锁活塞20；机轮锁缸体8中，具有从储油箱装置21到蓄压装置22的单向油路；具有从蓄压装置22到活塞安装腔的压油油路a，以及具有从活塞安装腔到储油箱装置21的回油油路b；

5、所述用于小型无人直升机的机轮锁，通过对机轮锁组件中单向油路、压油油路a和回油油路b的控制，以控制机轮锁缸体8中机轮锁活塞20的运动方向，使其与机轮摩擦组件紧密贴合或松开。

6、可选地，如上所述的用于小型无人直升机的机轮锁中，

7、所述机轮锁缸体8内具有储油箱26、油缸31和气泵29，储油箱26中设置有第一分离活塞28和回力弹簧27；油缸31和气泵29之间设置有第二分离活塞30，且储油箱26与油缸31之间具有压油缸35，压油缸35中具有压油活塞34；

8、其中，通过内置于机轮锁缸体8中的储油箱26，回力弹簧27、第一分离活塞28形成储油箱装置21；通过内置于机轮锁缸体8中的气泵29、第二分离活塞30、油缸31构成蓄压装置22；以及通过摇杆手柄17和内置于机轮锁缸体8中的压油活塞34、压油缸35构成手摇泵机构24。

9、可选地，如上所述的用于小型无人直升机的机轮锁中，

10、所述机轮锁缸体8中，从储油箱装置21的储油箱26到蓄压装置22的油缸31之间设置有2号单向阀33，形成由储油箱26到油缸31的单向油路；

11、从蓄压装置22的油缸31到活塞安装腔的压油油路a上设置有电磁开关19；

12、从活塞安装腔到储油箱装置21储油箱26的回油油路b上设置有手动开关16。

13、可选地，如上所述的用于小型无人直升机的机轮锁中，

14、所述储油箱26到压油缸35之间设置有2号单向阀33，压油缸35到油缸31之间设置有1号单向阀32；

15、通过手摇泵机构24提供油路从储油箱26到油缸31的动力，且手摇泵机构24中的摇杆手柄17通过设置在机轮锁缸体8上的支撑点18支撑。

16、可选地，如上所述的用于小型无人直升机的机轮锁中，

17、所述机轮摩擦组件，包括：压紧盘10、动盘11、静盘14和承压盘12；

18、所述机轮锁缸体8和机轮锁壳体9与机轮摩擦组件中的压紧盘10、静盘14、承压盘12通过连接螺栓15和自锁螺母13连接固定在一起；静盘14与静盘14之间夹设有动盘11。

19、可选地，如上所述的用于小型无人直升机的机轮锁中，所述机轮锁的使用方式包括：

20、无人机起飞前，通过开启2号单向阀33和1号单向阀32对蓄压装置22加压；

21、当滑跑着陆需要进行机轮刹车时，将压油油路a上的电磁开关19打开，使得油液从油缸31进入机轮锁活塞20，机轮锁活塞20在油液力的作用下推动压紧盘10运动，使得压紧盘10、动盘11、静盘14、承压盘12紧密贴合在一起，产生摩擦力，阻碍机轮的转动，达到滑跑刹车与停机的目的；并且蓄压装置22内的气泵29与第二分离活塞30起到了保持液压力的作用，持续提供用于刹车的压力。

22、可选地，如上所述的用于小型无人直升机的机轮锁中，所述机轮锁的使用方式还包括：

23、当无人机着陆后需要牵引时，打开回油油路b手动开关16，使得机轮锁活塞20与油箱26接通，在储油箱装置21中回力弹簧27与机轮锁活塞20中锁回力弹簧36的作用下，油液从机轮锁活塞20中流回油箱26中，使得压紧盘10、动盘11、静盘14、承压盘12松开，摩擦力消失，机轮自由转动，从而进行牵引。

24、可选地，如上所述的用于小型无人直升机的机轮锁中，所述机轮锁的使用方式还包括：

25、当无人机牵引到位需要进行停机时，关闭手动开关16，操作摇杆手柄17，对蓄压装置22加压，由于电磁开关19仅在起飞前关闭，即此时电磁开关19已处于打开状态，油液从油缸31到机轮锁活塞20中，油液压力施加到机轮锁活塞20上，使得机轮被锁住，无法转动，达到了停机目的。

26、本发明实施例还提供一种小型无人直升机的起落架系统，包括：起落架1、机轮2、榫头结构3、机轮锁4、安装法兰5和；所述机轮锁4采用如权利要求1～8中任一项所述的用于小型无人直升机的机轮锁；

27、其中，所述起落架1的底端安装机轮2，机轮2上装配有机轮锁4，机轮锁4中的动盘11通过榫头结构3与机轮2卡合固定；机轮锁壳体9通过螺栓6与起落架1上的安装法兰5固定连接；且机轮锁缸体8、机轮锁壳体9与机轮摩擦组件中的静部件通过连接螺栓15和自锁螺母13连接固定在一起。

28、本发明的有益效果：本发明实施例提供一种用于小型无人直升机的机轮锁和无人直升机的起落架系统，机轮锁组件与机轮摩擦组件25中的静部件通过连接件固定连接；其中，机轮锁组件中的机轮锁壳体9固定安装在起落架上，其中，通过机轮锁缸体8自身腔体结构和配合部件，在其内部形成有储油箱装置21、蓄压装置22和活塞安装腔，且活塞安装腔中安装有机轮锁活塞20；机轮锁缸体8中，具有从储油箱装置21到蓄压装置22的单向油路；具有从蓄压装置22到活塞安装腔的压油油路a，以及具有从活塞安装腔到储油箱装置21的回油油路b；通过控制该机轮锁缸体8中各油路开闭和方向可以控制机轮锁缸体8中机轮锁活塞20的运动方向，从而使得无人机具备滑跑着陆、斜坡停机与停机刹车等能力。本发明提供的技术方案中具体具有以下有益效果：

29、1)使用液压驱动的机轮锁，既能实现刹车，又具备滑跑着陆的能力；2)可以通过改变气缸的压力，改变机轮锁的刹车力的大小；3)由于节约了一整套液压系统，故可以大大节约重量；4)地保设备可以仅为一个摇杆手柄。