一种组合式无人机翼身连接结构及组合式无人机的制作方法

本发明属于无人机，更具体地，涉及一种组合式无人机翼身连接结构及组合式无人机。

背景技术：

1、随着无人机技术的进步，目前无人机越来越多的应用于军事、民用等各个领域，而且随着无人机的体系化、集群化，对无人机的结构设计、运输及存储的要求越来越高。需要无人机结构设计更加轻量化，结构形式及材料的利用效率更高，同时需要无人机在工作状态和停机状态之间可以实现快速变换，在停机状态下完成翼身之间的折叠，减小运输和存储空间，当有工作任务时可以实现无人机的快速展开。传统的无人机机翼多为可拆卸的机翼，在运输和存储时将机翼进行拆卸，当有工作任务时再进行组装，不利于存储、运输及快速展开。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有的技术不足提供一种组合式无人机翼身连接结构及组合式无人机，以解决上述背景技术中提出的传统的无人机机翼多为可拆卸的机翼，在运输和存储时将机翼进行拆卸，当有工作任务时再进行组装，不利于存储、运输及快速展开的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供一种组合式无人机翼身连接结构，该连接结构包括：

3、翼身连接件，所述翼身连接件的底端用于转动连接在无人机的机身上，所述翼身连接件的顶端用于与所述无人机的机翼连接；

4、至少四个机翼耳片，至少四个所述机翼耳片用于连接在所述机翼上，并位于所述翼身连接件的周侧；

5、至少四个机身耳片，至少四个所述机身耳片用于连接在所述机身上，并位于所述翼身连接件的周侧，所述机翼能够相对于所述机身旋转，所述机翼处于展开状态时，至少四个所述机翼耳片分别与至少四个所述机身耳片能够相互贴靠在一起，相互贴靠的所述机翼耳片和所述机身耳片可拆卸连接。

6、优选地，所述翼身连接件包括：

7、翼身连接体，所述翼身连接体的顶端与底端均连接有法兰盘；

8、机翼连接体和旋转体，所述机翼连接体和所述旋转体分别用于连接在所述机翼和所述机身上，所述机翼连接体和所述旋转体的旋转端分别与两所述法兰盘连接。

9、优选地，所述机翼连接体呈长方形，长方形的所述机翼连接体的中部分布有与顶端所述法兰盘连接的多个第一孔。

10、优选地，所述旋转体包括：

11、上壳体与下壳体，所述下壳体用于连接在所述机身上，所述上壳体的底面与所述下壳体的顶面均设有环形的凹部，所述上壳体的底面与所述下壳体的顶面相互连接，且两环形的所述凹部相对连通；

12、转盘，所述转盘的周侧设有环形的凸部，所述转盘设置在所述上壳体与所述下壳体之间，环形的所述凸部的上半凸面与下半凸面分别转动连接在两所述凹部内，所述转盘的中部分布有多个第二孔，底端的所述法兰盘贯穿所述上壳体的顶面，并与多个所述第二孔连接。

13、优选地，两环形的所述凹部相对的面组合呈菱形，环形的所述凸部的上半凸面与下半凸面组合呈菱形。

14、优先地，所述上壳体上分布有多个第三孔，所述下壳体上分布有与多个所述第三孔连接的多个第四孔，所述下壳体的周侧设有一对耳板，所述耳板上设有与所述机身连接的第五孔。

15、优选地，所述机身耳片与所述机翼耳片上均设有连接孔，所述连接孔内套接有衬套，所述组合式无人机翼身连接结构还包括连接销和螺母，所述机身耳片与所述机翼耳片相互贴靠在一起时，所述连接销的一端能够穿过两所述衬套，并与所述螺母螺纹连接。

16、一种组合式无人机，包括：

17、组合式无人机翼身连接结构；

18、机身，所述翼身连接件的底端转动连接在所述机身上，至少四个所述机身耳片连接在所述机身上。

19、机翼，所述翼身连接件的顶端与所述机翼连接，至少四个所述机翼耳片连接在所述机翼上

20、优选地，所述机身包括：

21、机身蒙皮、机身前连接框和机身后连接框，所述机身蒙皮连接在所述机身前连接框和所述机身后连接框上；

22、至少四个支撑体，至少四个所述支撑体连接在所述机身内，每个所述支撑体呈拱形，并贯穿所述机身的顶部，每个拱形的所述支撑体的顶端设有与所述翼身连接件的底端连接的第七孔。

23、优选地，所述机翼包括机翼蒙皮、机翼前梁和机翼后梁，所述机翼蒙皮连接在所述机翼前梁和所述机翼后梁上。

24、本发明提供一种组合式无人机翼身连接结构及组合式无人机，其有益效果在于：该连接结构的翼身连接件的底端用于转动连接在无人机的机身上，翼身连接件的顶端用于与无人机的机翼连接，在无人机停飞状态时，推动机翼，可以实现机翼绕翼身连接件的轴线进行转动，机翼旋转后将与机身处于折叠状态，能够减小无人机的投影面积，节省了存储和运输空间；

25、该连接结构的至少四个机翼耳片用于连接在机翼上，至少四个机身耳片用于连接在机身上，当有工作任务时，可以旋转机翼，使机翼相对于机身展开，此时，至少四个机翼耳片分别与至少四个机身耳片能够相互贴靠并连接在一起，保证了此时的机翼相对于机身不在转动，可以实现无人机快速展开，同时，通过机翼耳片与机身耳片的连接，也能够实现机翼与机身之间载荷的传递。

26、本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种组合式无人机翼身连接结构，其特征在于，该连接结构包括：

2.根据权利要求1所述的一种组合式无人机翼身连接结构，其特征在于，所述翼身连接件包括：

3.根据权利要求2所述的一种组合式无人机翼身连接结构，其特征在于，所述机翼连接体呈长方形，长方形的所述机翼连接体的中部分布有与顶端所述法兰盘连接的多个第一孔。

4.根据权利要求2所述的一种组合式无人机翼身连接结构，其特征在于，所述旋转体包括：

5.根据权利要求4所述的一种组合式无人机翼身连接结构，其特征在于，两环形的所述凹部相对的面组合呈菱形，环形的所述凸部的上半凸面与下半凸面组合呈菱形。

6.根据权利要求4所述的一种组合式无人机翼身连接结构，其特征在于，所述上壳体上分布有多个第三孔，所述下壳体上分布有与多个所述第三孔连接的多个第四孔，所述下壳体的周侧设有一对耳板，所述耳板上设有与所述机身连接的第五孔。

7.一种组合式无人机，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的一种组合式无人机，其特征在于，所述机身包括：

9.根据权利要求7所述的一种组合式无人机，其特征在于，所述机翼包括机翼蒙皮、机翼前梁和机翼后梁，所述机翼蒙皮连接在所述机翼前梁和所述机翼后梁上。

技术总结
本发明提供一种组合式无人机翼身连接结构及组合式无人机，涉及无人机技术领域，该连接结构包括：翼身连接件，翼身连接件的底端用于转动连接在无人机的机身上，翼身连接件的顶端用于与无人机的机翼连接；至少四个机翼耳片，至少四个机翼耳片用于连接在机翼上，并位于翼身连接件的周侧；至少四个机身耳片，至少四个机身耳片用于连接在机身上，并位于翼身连接件的周侧，机翼能够相对于机身旋转，机翼处于展开状态时，至少四个机翼耳片分别与至少四个机身耳片能够相互贴靠在一起，相互贴靠的机翼耳片和机身耳片可拆卸连接。可以实现无人机快速展开，同时，也能够实现机翼与机身之间载荷的传递。

技术研发人员：汪艳伟,王广博,文曦,王宗辉
受保护的技术使用者：彩虹无人机科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27