一种基于无人机的视觉采集摄像头的稳定装置

本发明主要涉及无人机，具体为一种基于无人机的视觉采集摄像头的稳定装置。

背景技术：

1、无人机一般搭载有摄像头，用于拍照收集数据。

2、目前，现有的无人机摄像头或及其调节机构(用于调节摄像头的机构)均是直接固定在无人机上，导致无人机在飞行过程中发生倾斜时，摄像头会随着无人机发生同步倾斜，导致摄像头无法稳定的拍摄当前画面，为此，我们提出一种无人机用视觉采集摄像头的稳定装置。

技术实现思路

1、本发明技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，主要提供了一种基于无人机的视觉采集摄像头的稳定装置，用以解决上述背景技术中提出的现有无人机在飞行过程中发生倾斜时，摄像头会随之发生同步倾斜，导致摄像头无法稳定的拍摄当前画面的技术问题。

2、本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

3、一种基于无人机的视觉采集摄像头的稳定装置，包括无人机机体，所述无人机机体的周侧等间距设有四个旋翼，且每个旋翼均通过连接臂与无人机机体连接，所述无人机机体的正下方设有呈十字交叉设置的第一弧形板和第二弧形板，所述第一弧形板和第二弧形板的重叠部分上设有吊挂架，所述吊挂架的底部连接有承载盒，所述承载盒内设有摄像头；所述第一弧形板和第二弧形板分别位于无人机机体的竖直中心面上，且第一弧形板和第二弧形板的端部与无人机连接。

4、进一步地，每个连接臂上均设有一个连接件，每相邻两个连接件之间均通过连接杆连接；所述第一弧形板和第二弧形板的端部与相应侧连接杆的中部纵向对齐，且第一弧形板和第二弧形板的端部与相应侧连接杆的中部通过铰接件连接。

5、进一步地，所述铰接件包括固定于连接杆中部的中心环体，所述中心环体的轴线同时位于无人机机体的竖直中心面和水平中心面上，所述中心环体内设有一根悬挂轴，所述悬挂轴的轴向平行于中心环体的轴线，所述悬挂轴的两端均设有限位块，两个所述限位块的底部共同连接一个连接块，所述第一弧形板和第二弧形板的端部与相应的连接块连接。

6、进一步地，所述连接件包括第一连接框和第二连接框，所述第一连接框和第二连接框均呈“u”形，且第一连接框和第二连接框的敞口侧通过螺栓连接在一起。

7、进一步地，所述第一连接框垂直于第二连接框，所述第一连接框和第二连接框的中部与相应的连接杆连接。

8、进一步地，所述第一弧形板的两端分别位于无人机机体的前后侧，所述第二弧形板的两端分别位于无人机机体的左右侧，所述第一弧形板的内弧面位于第二弧形板外弧面的下方；所述第一弧形板和第二弧形板的圆心均位于无人机机体的几何中心处。

9、进一步地，所述吊挂架包括两根呈十字交叉设置的“u”形杆件，且杆件的端部向下延伸并与承载盒连接，所述吊挂架夹持第一弧形板的两侧端面，同时也夹持第二弧形板的两侧端面。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

11、(1)本发明通过第一弧形板、第二弧形板及吊挂架的设置，且第一弧形板和第二弧形板分别位于无人机机体的竖直中心面上，吊挂架仅与两块弧形板接触而不连接，在重力作用下，使得安装于承载盒内的摄像头始终位于无人机机体几何中心的正下方，从而摄像头不会随之发生同步倾斜，使得摄像头能够稳定的拍摄当前画面。

12、(2)本发明的优化方案在第一弧形板和第二弧形板的端部设有铰接件，且铰接件的转动轴线与无人机机体的几何中心水平对齐，当无人机发生倾斜时，倾斜方向上的弧形板随之沿自身弧线偏转而不会影响摄像头的位置，另一弧形板保持位置不动，从而能够进一步保证摄像头的位置稳定，使得摄像头能够稳定的拍摄当前画面。

13、(3)本发明的优化方案将摄像头及其稳定装置通过连接件与连接臂连接，且连接件包括第一连接框和第二连接框，可实现连接件的简便拆装，从而实现了摄像头及其稳定装置的安装和拆卸，便于使用。

14、以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。

技术特征：

1.一种基于无人机的视觉采集摄像头的稳定装置，包括无人机机体(1)，所述无人机机体(1)的周侧等间距设有四个旋翼(2)，且每个旋翼(2)均通过连接臂(3)与无人机机体(1)连接，其特征在于：所述无人机机体(1)的正下方设有呈十字交叉设置的第一弧形板(6)和第二弧形板(7)，所述第一弧形板(6)和第二弧形板(7)的重叠部分上设有吊挂架(8)，所述吊挂架(8)的底部连接有承载盒(9)，所述承载盒(9)内设有摄像头；所述第一弧形板(6)和第二弧形板(7)分别位于无人机机体(1)的竖直中心面上，且第一弧形板(6)和第二弧形板(7)的端部与无人机连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的视觉采集摄像头的稳定装置，其特征在于：每个连接臂(3)上均设有一个连接件(4)，每相邻两个连接件(4)之间均通过连接杆(10)连接；所述第一弧形板(6)和第二弧形板(7)的端部与相应侧连接杆(10)的中部纵向对齐，且第一弧形板(6)和第二弧形板(7)的端部与相应侧连接杆(10)的中部通过铰接件连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的视觉采集摄像头的稳定装置，其特征在于：所述铰接件包括固定于连接杆(10)中部的中心环体(5)，所述中心环体(5)的轴线同时位于无人机机体(1)的竖直中心面和水平中心面上，所述中心环体(5)内设有一根悬挂轴(13)，所述悬挂轴(13)的轴向平行于中心环体(5)的轴线，所述悬挂轴(13)的两端均设有限位块(11)，两个所述限位块(11)的底部共同连接一个连接块(12)，所述第一弧形板(6)和第二弧形板(7)的端部与相应的连接块(12)连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于无人机的视觉采集摄像头的稳定装置，其特征在于：所述连接件(4)包括第一连接框(41)和第二连接框(42)，所述第一连接框(41)和第二连接框(42)均呈“u”形，且第一连接框(41)和第二连接框(42)的敞口侧通过螺栓连接在一起。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的视觉采集摄像头的稳定装置，其特征在于：所述第一连接框(41)垂直于第二连接框(42)，所述第一连接框(41)和第二连接框(42)的中部与相应的连接杆(10)连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的视觉采集摄像头的稳定装置，其特征在于：所述第一弧形板(6)的两端分别位于无人机机体(1)的前后侧，所述第二弧形板(7)的两端分别位于无人机机体(1)的左右侧，所述第一弧形板(6)的内弧面位于第二弧形板(7)外弧面的下方；所述第一弧形板(6)和第二弧形板(7)的圆心均位于无人机机体(1)的几何中心处。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的视觉采集摄像头的稳定装置，其特征在于：所述吊挂架(8)包括两根呈十字交叉设置的“u”形杆件，且杆件的端部向下延伸并与承载盒(9)连接，所述吊挂架(8)夹持第一弧形板(6)的两侧端面，同时也夹持第二弧形板(7)的两侧端面。

技术总结
本发明公开了一种基于无人机的视觉采集摄像头的稳定装置，包括无人机机体，无人机机体的周侧等间距设有四个旋翼，且每个旋翼均通过连接臂与无人机机体连接，无人机机体的正下方设有呈十字交叉设置的第一弧形板和第二弧形板，第一弧形板和第二弧形板的重叠部分上设有吊挂架，吊挂架的底部连接有承载盒，承载盒内设有摄像头；第一弧形板和第二弧形板分别位于无人机机体的竖直中心面上，且第一弧形板和第二弧形板的端部与无人机连接，本发明的摄像头不会随无人机发生同步倾斜，使得摄像头能够稳定的拍摄当前画面。

技术研发人员：金晶
受保护的技术使用者：南京工业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8